基于两枚导弹协同定位信息的目标跟踪算法 被引量：2

1

作者 董继鹏 唐东 《航空兵器》 2014年第3期3-7,共5页

给出了一种基于两枚导弹测向信息的目标跟踪算法,首先根据测向交叉定位原理给出目标位置的最小二乘解,然后以其作为Kalman滤波器的输入对目标的位置、速度进行估计,仿真证明这种方法有效解决了仅利用最小二乘方法不能估计目标速度及位... 给出了一种基于两枚导弹测向信息的目标跟踪算法,首先根据测向交叉定位原理给出目标位置的最小二乘解,然后以其作为Kalman滤波器的输入对目标的位置、速度进行估计,仿真证明这种方法有效解决了仅利用最小二乘方法不能估计目标速度及位置估计值方差过大的问题。 展开更多

关键词 制导与控制 制导信息估计 协同探测 交叉定位 KALMAN滤波器

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街景影像中的斑马线检测与定位 被引量：13

2

作者 闫利 黄亮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期168-171,181,共5页

针对街景影像中斑马线的自动检测与定位识别率和定位精度不高的问题,文章引入俯视投影与霍夫直线检测来改进基于双极系数的斑马线识别算法,并设计球面全景单像测量方法对斑马线进行粗略定位:对全景图像上路面区域进行俯视投影,使图像各... 针对街景影像中斑马线的自动检测与定位识别率和定位精度不高的问题,文章引入俯视投影与霍夫直线检测来改进基于双极系数的斑马线识别算法,并设计球面全景单像测量方法对斑马线进行粗略定位:对全景图像上路面区域进行俯视投影,使图像各处比例尺保持一致;对路面俯视图分块计算以生成双极系数图,并用形态学中闭运算与开运算进行处理;对候选区域进行霍夫直线检测,利用直线长度与方向的统计信息来排除干扰;最后使用单像量测方法对斑马线进行自动地理定位。实验结果证明,该方法对街景中的斑马线具有较高的识别率与定位精度。 展开更多

关键词 街景影像 斑马线检测 路面俯视图 双极系数 霍夫直线 粗略定位

原文传递

惯性陀螺仪定位技术在非开挖管道定位的应用 被引量：11

3

作者 石炜明 危唯 《煤气与热力》 2017年第7期21-24,共4页

阐述两种传统的管道定位技术(管线探测仪探测技术和探地雷达探测技术)和惯性陀螺仪定位技术的工作原理、优缺点以及适用范围,指出传统的管道定位技术存在的局限性。结合工程实例,介绍惯性陀螺仪定位技术在水平定向钻穿越施工燃气管道的... 阐述两种传统的管道定位技术(管线探测仪探测技术和探地雷达探测技术)和惯性陀螺仪定位技术的工作原理、优缺点以及适用范围,指出传统的管道定位技术存在的局限性。结合工程实例,介绍惯性陀螺仪定位技术在水平定向钻穿越施工燃气管道的定位中的应用。惯性陀螺仪定位技术能得到管道可靠的永久三维坐标,可以有效地减少第三方施工对燃气管道的破坏。 展开更多

关键词 水平定向钻穿越 非开挖 管道定位技术 惯性陀螺仪定位技术

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越江隧道工程盾构进洞施工风险控制 被引量：7

4

作者 方俊 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期211-215,222,共6页

近年来,上海越江隧道工程的建设中广泛采用了泥水平衡盾构技术和设备,并积累了丰富的工程经验。以青草沙原水过江管越江隧道为背景工程,该工程采用2台Φ7075mm的泥水气压平衡盾构施工,一次性掘进距离长达7.17 km,在进洞施工时克服了盾... 近年来,上海越江隧道工程的建设中广泛采用了泥水平衡盾构技术和设备,并积累了丰富的工程经验。以青草沙原水过江管越江隧道为背景工程,该工程采用2台Φ7075mm的泥水气压平衡盾构施工,一次性掘进距离长达7.17 km,在进洞施工时克服了盾构轴线控制、隧道开挖面稳定及盾尾密封/防渗控制等诸多困难和不利因素,顺利完成进洞。鉴于盾构进洞的重要性和风险性,本文从风险控制的角度,阐述了该工程盾构进洞时采取的相关准备工作与风险控制措施。其中,垂直顶升测量系统、水中进洞及割除盾尾等方案的应用相当成功,可为今后类似工程提供有意义的参考。 展开更多

关键词 泥水盾构 越江隧道 水中进洞 垂直顶升测量定位 风险控制

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供水管道水平定向钻穿越航道关键技术研究——以闽江水平定向钻穿越工程为例 被引量：4

5

作者 焦广宇 陈杨 +2 位作者 曹良 闫雪峰 马保松 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期46-55,共10页

为解决福州市琅岐岛供水不足问题而建设的塘坂引水工程琅岐支线(马尾段)供水管道,横跨穿越闽江航道,该管道内径为1 200 mm,长度为1 934 m,管材采用Q345B钢管。为减少该工程施工对现有地面设施的破坏并保证闽江主航路畅通,采用水平定向... 为解决福州市琅岐岛供水不足问题而建设的塘坂引水工程琅岐支线(马尾段)供水管道,横跨穿越闽江航道,该管道内径为1 200 mm,长度为1 934 m,管材采用Q345B钢管。为减少该工程施工对现有地面设施的破坏并保证闽江主航路畅通,采用水平定向钻穿越施工法进行施工。本工程穿越地层为岩石与淤泥质黏土软硬交替地层,采用我国自主研发的新型2 000 t级电驱动水平定向钻机,应用新型的KY-100水平定向钻磁靶导向定位系统,并采用国际先进的双钻机对接穿越施工工艺,确保工程顺利实施;同时为了克服该工程穿越地层复杂、人工磁场铺设困难、穿越距离长、入出土点易冒浆等一系列工程技术难题,采取了双层套管、壁钩打捞及套洗钻具解卡等技术手段对钻杆弯曲、断裂等孔内事故进行了处理,提高了施工工效,减小了定向钻施工对地面设施和环境的影响。该相关技术经验可为类似工程的安全施工提供数据和技术支撑。 展开更多

关键词 供水管道 软硬交替地层 水平定向钻 穿越航道 磁靶导向定位系统 闽江穿越工程

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控制点晃动状态下斜拉桥索导管精密定位技术 被引量：4

6

作者 赵家仁 《世界桥梁》 北大核心 2020年第1期35-40,共6页

平潭海峡公铁大桥元洪航道桥为(132+196+532+196+132)m公铁两用跨海斜拉桥,桥塔斜拉索锚固区底部3层为索导管结构,索导管采用无缝钢管制造。由于所处地理位置为台湾海峡风口处,常年大风,施工要求在8级风下能正常进行索导管定位测量,且... 平潭海峡公铁大桥元洪航道桥为(132+196+532+196+132)m公铁两用跨海斜拉桥,桥塔斜拉索锚固区底部3层为索导管结构,索导管采用无缝钢管制造。由于所处地理位置为台湾海峡风口处,常年大风,施工要求在8级风下能正常进行索导管定位测量,且受环境影响控制点只能布设在斜拉桥边墩墩顶及塔柱下横梁顶。在8级风下对控制点进行晃动测试分析,分析不同测回数取均值后的坐标偏差限值、内符合精度及外符合精度,得出20测回取均值可满足索导管安装精度5 mm的要求。索导管安装过程中,对其结构尺寸进行检查验收并制作定位板,采用塔柱施工面高程传递、距离投影改正等技术,确保了索导管锚固点三维坐标偏差在5 mm内,索导管锚固点与出塔点中心坐标的相对偏差在3 mm内,精度满足规范要求。 展开更多

关键词 跨海大桥 斜拉桥 晃动状态 索导管 精密定位 容许误差 高程传递 测量技术

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跨海大桥整孔预制箱梁架设精确定位技术 被引量：2

7

作者 宋小三 《山西建筑》 2012年第14期170-172,共3页

以东海大桥、杭州湾跨海大桥等四座跨海大桥为背景,针对箱梁架设过程中采用的精确定位技术进行阐述,并提出最优的跨海大桥预应力混凝土整孔预制箱梁的精确定位施工方法,对今后同类型桥梁架设定位方法具有指导意义。

关键词 跨海大桥 预应力混凝土箱梁 架设 精确定位技术

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三角高程、GPS在跨河水准测量的应用 被引量：1

8

作者 欧阳平 《城市勘测》 2009年第3期93-95,共3页

三角高程测量以其快速、简便且能保证一定精度而应用于跨河水准测量,GPS高程精度的提高也为GPS替代水准测量成为可能,GPS测量不受通视条件限制的优点更适用于跨河高程测量。本例中用光电测距三角高程法进行跨河水准施测,通过相关精度分... 三角高程测量以其快速、简便且能保证一定精度而应用于跨河水准测量,GPS高程精度的提高也为GPS替代水准测量成为可能,GPS测量不受通视条件限制的优点更适用于跨河高程测量。本例中用光电测距三角高程法进行跨河水准施测,通过相关精度分析,能达到国家三等水准测量的要求,并用GPS高程测量对同一测段进行比较检核。 展开更多

关键词 跨河水准测量 三角高程测量 GPS

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渡河指挥专业实施“合训分流”培养的思考 被引量：1

9

作者 黄益民 邵强 《高等教育研究学报》 2013年第1期45-46,共2页

从渡河指挥专业初级指挥人才任职特点和素质能力结构入手,对"合训分流"人才培养的基本理念、两类院校功能定位、两个教育阶段衔接及培养模式运行机制建设等方面进行了一些思考。

关键词 渡河指挥专业 合训分流 素质能力结构 定位与衔接

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经皮穿刺置入硬外导管注药治疗肾囊肿B超引导的改进 被引量：1

10

作者 常君华 李德明 罗世阳 《医学理论与实践》 2005年第9期1017-1018,共2页

目的:探讨穿刺注药治疗肾囊肿B超引导的方法,提高肾囊肿穿刺成功率和治疗肾囊肿的疗效。方法:用B超橡皮筋十字交叉定位穿刺点和角度,在针道超声引导下,经皮穿刺置入硬外导管抽吸囊液后,注入无水酒精治疗肾囊肿19例。结果:19例肾囊肿穿... 目的:探讨穿刺注药治疗肾囊肿B超引导的方法,提高肾囊肿穿刺成功率和治疗肾囊肿的疗效。方法:用B超橡皮筋十字交叉定位穿刺点和角度,在针道超声引导下,经皮穿刺置入硬外导管抽吸囊液后,注入无水酒精治疗肾囊肿19例。结果:19例肾囊肿穿刺均一次成功,14例一次穿刺注药治愈,2例第2次穿刺注药后治愈,1例恶变,2例失访。结论:B超引导改进后,穿刺成功率高,治疗肾囊肿疗效确切。 展开更多

关键词 B超橡皮筋定位和角度 针道超声引导 肾囊肿 穿刺注药 硬外导管

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陀螺仪在定向钻穿越工程中的应用

11

作者 郑仁俊 《上海煤气》 2020年第1期1-5,共5页

在定向钻穿越管线施工中,精准定位技术对于非开挖施工方式安装地下管线施工的实用性非常强,陀螺仪三维精准定位技术成为一个必然的发展方向。结合临港-化工区二标段工程的施工实践,阐述了对陀螺仪三维精准定位技术的消化、应用及效果,... 在定向钻穿越管线施工中,精准定位技术对于非开挖施工方式安装地下管线施工的实用性非常强,陀螺仪三维精准定位技术成为一个必然的发展方向。结合临港-化工区二标段工程的施工实践,阐述了对陀螺仪三维精准定位技术的消化、应用及效果,给出了实际应用中遇到的问题的解决方法,并提炼出一些应用创新性的方案以供今后类似工程借鉴。 展开更多

关键词 定向钻穿越 陀螺仪 三维定位 应用实践

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