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基于跨模态特征融合的RGB-D花椒图像显著性检测
1
作者
李节
孙成龙
+2 位作者
王逸涵
杨前
李柏林
《机械制造与自动化》
2024年第6期211-217,共7页
针对现有显著性检测模型无法有效地协同花椒枝干彩色图像和深度图像特征,建立基于注意力的RGB-D图像花椒枝干显著性检测模型。由两个单流卷积网络分别提取彩色和深度图像特征;设计基于空间和通道注意力机制的跨模态融合模块,用于融合多...
针对现有显著性检测模型无法有效地协同花椒枝干彩色图像和深度图像特征,建立基于注意力的RGB-D图像花椒枝干显著性检测模型。由两个单流卷积网络分别提取彩色和深度图像特征;设计基于空间和通道注意力机制的跨模态融合模块,用于融合多尺度的彩色流和深度流特征;研发多尺度监督机制,用于缓解由于采用最近邻域上采样的解码方式导致边缘预测不准确的问题。实验结果表明:该方法的平均精确度、平均召回率、综合评价指标和平均绝对误差均优于对比显著性目标检测方法。
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关键词
花椒自动化采摘
图像处理
RGB-D显著性目标检测
跨模态融合
注意力机制
多尺寸监督
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职称材料
异形管道内跨模式全景深成像方法与装置
被引量：
1
2
作者
王爽杰
邢强
+2 位作者
王周义
徐海黎
戴振东
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期54-64,共11页
异形管道在特种行业中具有极为重要的作用,对其内表面细微缺陷进行检测时所面临的空间小、径向尺寸变化自由等结构特征,使得传统管道内成像检测方式面临着因连续成像景深尺度变化大而造成的失焦问题,影响系统的高分辨力成像。针对这一问...
异形管道在特种行业中具有极为重要的作用,对其内表面细微缺陷进行检测时所面临的空间小、径向尺寸变化自由等结构特征,使得传统管道内成像检测方式面临着因连续成像景深尺度变化大而造成的失焦问题,影响系统的高分辨力成像。针对这一问题,提出了跨模式全景深成像方法:通过融合成像表面深度数据与成像系统参数数据,自适应的决策当前的聚焦模式,并输出相应的合焦面深度集合。研制了具备深度感知的跨模式成像装置,并针对异形管道内壁细纹特征进行了成像实验。实验结果表明:本成像装置能够自适应的获取单聚焦图像或叠焦序列图像;对叠焦序列图像进行小波多聚焦融合,可获取全景深图像;所获取的全景深图像能够在40~1000 mm内分辨出0.5 mm宽微小细纹。本成像方法及装置能够为异型管道等场景内的缺陷检测及损伤分析提供可靠的图像支撑。
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关键词
异形管道
全景深
跨模式
自由曲面
多聚焦融合
下载PDF
职称材料
题名
基于跨模态特征融合的RGB-D花椒图像显著性检测
1
作者
李节
孙成龙
王逸涵
杨前
李柏林
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《机械制造与自动化》
2024年第6期211-217,共7页
基金
四川省科技计划重点研发项目(2021YFN0020)。
文摘
针对现有显著性检测模型无法有效地协同花椒枝干彩色图像和深度图像特征,建立基于注意力的RGB-D图像花椒枝干显著性检测模型。由两个单流卷积网络分别提取彩色和深度图像特征;设计基于空间和通道注意力机制的跨模态融合模块,用于融合多尺度的彩色流和深度流特征;研发多尺度监督机制,用于缓解由于采用最近邻域上采样的解码方式导致边缘预测不准确的问题。实验结果表明:该方法的平均精确度、平均召回率、综合评价指标和平均绝对误差均优于对比显著性目标检测方法。
关键词
花椒自动化采摘
图像处理
RGB-D显著性目标检测
跨模态融合
注意力机制
多尺寸监督
Keywords
automated
pepper
harvesting
picture
processing
RGB-D
significance
target
detection
cross
-
mode
fusion
attention
mechanism
multi-dimension
supervision
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
异形管道内跨模式全景深成像方法与装置
被引量：
1
2
作者
王爽杰
邢强
王周义
徐海黎
戴振东
机构
南通大学机械工程学院
南京航空航天大学机电学院
南京航空航天大学深圳研究院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期54-64,共11页
基金
军委基础加强计划(2019-JCJQ-ZD-356)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_3080)
深圳基础研究专项(自然科学基金)(JCY20210324122812033)资助
文摘
异形管道在特种行业中具有极为重要的作用,对其内表面细微缺陷进行检测时所面临的空间小、径向尺寸变化自由等结构特征,使得传统管道内成像检测方式面临着因连续成像景深尺度变化大而造成的失焦问题,影响系统的高分辨力成像。针对这一问题,提出了跨模式全景深成像方法:通过融合成像表面深度数据与成像系统参数数据,自适应的决策当前的聚焦模式,并输出相应的合焦面深度集合。研制了具备深度感知的跨模式成像装置,并针对异形管道内壁细纹特征进行了成像实验。实验结果表明:本成像装置能够自适应的获取单聚焦图像或叠焦序列图像;对叠焦序列图像进行小波多聚焦融合,可获取全景深图像;所获取的全景深图像能够在40~1000 mm内分辨出0.5 mm宽微小细纹。本成像方法及装置能够为异型管道等场景内的缺陷检测及损伤分析提供可靠的图像支撑。
关键词
异形管道
全景深
跨模式
自由曲面
多聚焦融合
Keywords
irregular
pipe
full
depth
of
field
cross
-
mode
imaging
free-form
surface
multi-focus
fusion
分类号
TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]
TP391.41 [金属学及工艺—金属学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于跨模态特征融合的RGB-D花椒图像显著性检测
李节
孙成龙
王逸涵
杨前
李柏林
《机械制造与自动化》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
异形管道内跨模式全景深成像方法与装置
王爽杰
邢强
王周义
徐海黎
戴振东
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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