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发电机膛内检测运转平台双电机交叉耦合控制策略 被引量:1
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作者 王新 杨敏 +2 位作者 虞国平 金泱 王展宏 《微电机》 2021年第7期80-86,共7页
针对用于大型发电机膛内检测装置的双电机驱动系统可能存在运动过程不同步而导致系统机械损坏等问题,提出一种将交叉耦合补偿机制应用于双电机闭环控制的优化算法,解决了系统运行过程中两个电机由于位置、转速等不同步而导致的系统震荡... 针对用于大型发电机膛内检测装置的双电机驱动系统可能存在运动过程不同步而导致系统机械损坏等问题,提出一种将交叉耦合补偿机制应用于双电机闭环控制的优化算法,解决了系统运行过程中两个电机由于位置、转速等不同步而导致的系统震荡甚至损坏。仿真和实验结果验证了该方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 发电机膛内检测 双电机同步驱动系统 交叉耦合补偿控制 双闭环控制
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交叉耦合补偿在飞机水平安定面疲劳试验中的应用
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作者 张永兴 米征 《工程与试验》 2020年第3期25-26,85,共3页
飞机结构疲劳试验一般基于典型的PID控制模式,多个控制通道在载荷施加过程中由于试验件结构变形等因素而产生交叉耦合,交叉耦合作用导致试验加载误差增大,试验速率降低,严重影响试验控制品质。本文研究了交叉耦合补偿技术的原理与实现途... 飞机结构疲劳试验一般基于典型的PID控制模式,多个控制通道在载荷施加过程中由于试验件结构变形等因素而产生交叉耦合,交叉耦合作用导致试验加载误差增大,试验速率降低,严重影响试验控制品质。本文研究了交叉耦合补偿技术的原理与实现途径,探讨了该技术在疲劳试验中的应用条件与方法,为交叉耦合补偿技术在全尺寸飞机疲劳试验中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 疲劳试验 交叉耦合补偿 PID控制
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三峡船闸双边人字闸门随动控制仿真研究 被引量:4
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作者 陈坤 高术 陈学文 《人民长江》 北大核心 2021年第8期235-238,共4页
为提高船闸人字闸门运行效率,以三峡船闸双边人字闸门液压起闭控制系统为对象,以三环PID控制系统设计为基础,采用双比例泵/电机组交叉耦合补偿的原理与方法搭建了人字闸门三环PID随动控制系统仿真模型。通过MATLAB/Simulink软件仿真与... 为提高船闸人字闸门运行效率,以三峡船闸双边人字闸门液压起闭控制系统为对象,以三环PID控制系统设计为基础,采用双比例泵/电机组交叉耦合补偿的原理与方法搭建了人字闸门三环PID随动控制系统仿真模型。通过MATLAB/Simulink软件仿真与船闸实际PLC控制系统运行曲线的对比,发现双边人字闸门随动控制仿真系统关门历时2.1 min,开门历时2.2 min,原PLC随动控制系统关门历时5.2 min,开门历时3.1 min,该仿真系统能大大提升系统响应的快速性,且不影响系统的稳定性和准确性。研究成果对于船闸双边人字闸门随动控制系统的技术改进和三峡新通道船闸控制系统建设具有借鉴意义。 展开更多
关键词 人字闸门 随动控制 交叉耦合补偿 三环PID控制 仿真模型 三峡船闸
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BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法 被引量:3
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作者 赵艳辉 段朝阳 +1 位作者 李海峰 黑高源 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第2期106-112,共7页
为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通... 为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通道间干扰量对输出评价的影响。通过极小化干扰传递函数在系统闭环极点处的传递增益,获得了解耦补偿控制参数的数值解。利用三通道交叉耦合模型对所设计的解耦补偿控制参数进行了数字仿真验证。仿真结果表明,所提出的解耦补偿控制器能够有效抑制弹体偏航通道攻角的峰值,同时也提高了俯仰通道的响应品质。 展开更多
关键词 BTT机动控制 交叉耦合 自动驾驶仪 解耦补偿控制 控制参数优化 制导与控制
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交叉耦合补偿控制和谱自优化技术在疲劳试验中的应用 被引量:1
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作者 焦丽娟 《工程与试验》 2017年第4期10-13,106,共5页
为了提高疲劳试验的加载速度,本文对交叉耦合补偿控制技术和谱自优化技术在疲劳试验中的应用进行了研究。利用MTS FlexTest200协调加载控制系统,在某型飞机襟翼子翼疲劳试验中进行了试验验证,使试验速度提高了2.1倍。验证结果表明,交叉... 为了提高疲劳试验的加载速度,本文对交叉耦合补偿控制技术和谱自优化技术在疲劳试验中的应用进行了研究。利用MTS FlexTest200协调加载控制系统,在某型飞机襟翼子翼疲劳试验中进行了试验验证,使试验速度提高了2.1倍。验证结果表明,交叉耦合补偿控制技术结合谱自优化技术,有效地缩短了疲劳试验的加载周期,节省了大量的人力物力。 展开更多
关键词 疲劳试验 交叉耦合补偿 控制技术 谱自优化技术
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