科技人员主动创新行为:概念界定与量表开发 被引量：37

1

作者 赵斌 栾虹 +2 位作者 李新建 毕小青 魏津瑜 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2014年第1期148-157,72,共11页

基于个体内在动力视角,运用积极心理学原理,以企业科技人员为样本,对主动性创新行为进行了概念界定、维度划分和量表开发。本研究主要内容包括:首先,将个体主动行为理论应用于科技创新领域,界定了科技人员主动创新行为概念的内涵,并通... 基于个体内在动力视角,运用积极心理学原理,以企业科技人员为样本,对主动性创新行为进行了概念界定、维度划分和量表开发。本研究主要内容包括:首先,将个体主动行为理论应用于科技创新领域,界定了科技人员主动创新行为概念的内涵,并通过质性实证研究加以验证;进而,采用关键事件法收集、分析、修正行为事例,建构了该核心概念的初始维度与量表;最后,通过540份问卷的定量分析确定了其最终维度构成与测量量表。研究结果表明,科技人员主动性创新行为具有二阶维度结构内涵:自发性,由渴望创新1个子维度支撑;前期准备,包涵思维准备和资源准备2个子维度;跨越障碍,由不畏风险、克服困难和坚韧性3个子维度构成。 展开更多

关键词 主动行为 主动创新行为 自发性 前期准备 跨越障碍

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考虑跨越障碍物行为的元胞自动机模型 被引量：14

2

作者 宋英华 涂文豪 +2 位作者 霍非舟 吕伟 方丹辉 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期74-79,共6页

为研究跨越障碍物行为对人员疏散进程的影响,建立考虑跨越障碍物行为的人员疏散元胞自动机模型。模型中引入危险度的概念,利用危险度区分可跨越障碍物与不可跨越障碍物;通过2种不同的邻域,实现行人的跨越障碍物行为;建立某地震后的疏散... 为研究跨越障碍物行为对人员疏散进程的影响,建立考虑跨越障碍物行为的人员疏散元胞自动机模型。模型中引入危险度的概念,利用危险度区分可跨越障碍物与不可跨越障碍物;通过2种不同的邻域,实现行人的跨越障碍物行为;建立某地震后的疏散场景,对不同初始行人密度及跨越障碍物行人比例的疏散过程进行模拟,分析初始行人密度、跨越障碍物行为以及跨越障碍物行人比例对人员疏散过程的影响。仿真结果表明:行人跨越障碍物行为使得模拟过程更加符合实际行人面对障碍物的运动模式,消除了障碍物路口行人必须绕过障碍物引起的某些阻塞;与不存在行人跨越障碍物行为相比,初始行人密度增加对存在行人跨越障碍物行为的场景影响更小;行人在面对可跨越障碍物时,跨越障碍物行人比例越高,疏散所需时间越短。 展开更多

关键词 跨越障碍物 元胞自动机 人员疏散 仿真模拟 行人比例

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越野环境下基于四线激光雷达的障碍检测 被引量：9

3

作者 于春和 刘济林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期618-621,625,共5页

为了完成越野环境中无人自主导航车的障碍检测任务,应用四线激光雷达,提出了1种新的障碍检测算法,该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测,包括坐标变换、候选障碍点提取、候选障碍点聚类及点簇高度求取4个步骤。为了克服激光雷达检... 为了完成越野环境中无人自主导航车的障碍检测任务,应用四线激光雷达,提出了1种新的障碍检测算法,该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测,包括坐标变换、候选障碍点提取、候选障碍点聚类及点簇高度求取4个步骤。为了克服激光雷达检测盲区与抑止测量过程中干扰噪声的影响,运用了卡尔曼滤波算法对目标障碍进行了滤波处理。试验结果表明,障碍检测算法稳定可靠。 展开更多

关键词 激光雷达 越野 障碍检测 障碍跟踪

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西南丘陵山区套作小型多功能底盘通过性的研究 被引量：3

4

作者 吕小荣 丁为民 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期108-111,共4页

【目的】研究西南丘陵山区套作小型多功能底盘的通过性.【方法】分别从西南山区套作种植农艺角度和地形特点入手,结合评价车辆轮廓通过性的相关几何参数,建立数学模型.【结果和结论】参数测试证明理论值与实测值基本吻合.确定了底盘越... 【目的】研究西南丘陵山区套作小型多功能底盘的通过性.【方法】分别从西南山区套作种植农艺角度和地形特点入手,结合评价车辆轮廓通过性的相关几何参数,建立数学模型.【结果和结论】参数测试证明理论值与实测值基本吻合.确定了底盘越过最高垂直障碍为190 mm,跨越最宽壕沟为280 mm.对底盘样机的爬坡能力的试验结果表明多功能底盘具有良好的爬坡能力和翻越起伏地况的能力,在丘陵山区具有良好的通过性能. 展开更多

关键词 西南丘陵山区 套作 小型多功能底盘 通过性能 越障 爬坡

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广西水文测验模式改革需要逾越的障碍 被引量：1

5

作者 梁才贵 《广西水利水电》 2013年第4期9-12,17,共5页

随着交通、通信条件不断改善及水文测验手段的不断自动化和现代化,水文测验模式改革的最大障碍已不再是水文站的水位流量关系和单断沙关系是否单值化问题,关键是区局和市局机关相关人员的思想解放问题。为此,从逾越不能单值化就不能巡... 随着交通、通信条件不断改善及水文测验手段的不断自动化和现代化,水文测验模式改革的最大障碍已不再是水文站的水位流量关系和单断沙关系是否单值化问题,关键是区局和市局机关相关人员的思想解放问题。为此,从逾越不能单值化就不能巡测的思想障碍、逾越没有解决职工住房就不能集中办公的思想障碍、树立水文站只是一个信息获取点的思想、抓住难得机遇高标准建设市级水文巡测基地、改革用工制度和专项部门预算核定思路、制定出台水文测验模式改革的相关管理制度等6个方面,对水文测验模式改革需要逾越的思想障碍进行讨论,并提出了改革思路。 展开更多

关键词 水文测验 模式 改革 逾越 障碍

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棉花打顶机宽幅仿形机架的越障仿真试验 被引量：1

6

作者 徐振宇 李庭 +2 位作者 胡斌 郑敏 喻俊志 《农机化研究》 北大核心 2013年第12期150-154,共5页

利用仿真软件ADAMS建立了3MDZK-12棉花打顶机的虚拟样机模型,并对打顶机机架进行了越障分析。通过分析得出:打顶机在低速作业条件下能减少机架的纵向跳动量;仿形地轮采用弹性支撑比采用刚性支撑更有利于打顶机的平稳作业,同时有利于提... 利用仿真软件ADAMS建立了3MDZK-12棉花打顶机的虚拟样机模型,并对打顶机机架进行了越障分析。通过分析得出:打顶机在低速作业条件下能减少机架的纵向跳动量;仿形地轮采用弹性支撑比采用刚性支撑更有利于打顶机的平稳作业,同时有利于提高打顶的作业精度;对所建立的虚拟模型进行了试验验证,物理试验的结果与仿真试验的结果吻合较好,说明虚拟模型的真实性较高,能够满足仿真研究的要求,为打顶机机架和工作参数的优化提供了参考。 展开更多

关键词 棉花打顶机 仿形机架 ADAMS 越障

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浅谈城市道路人性化设计 被引量：24

7

作者 韩鹰飞 李杰 《华中科技大学学报（城市科学版）》 CAS 2005年第B05期164-168,共5页

随着经济的发展,人们对精神生活的要求越来越高,单纯从使用功能上面来考虑城市道路设计已远远不能适应时代要求,因此城市道路设计应该"以人为本",考虑人的感受,人的目的.粗略阐述了人性化城市道路设计的五个方面:道路特色设计... 随着经济的发展,人们对精神生活的要求越来越高,单纯从使用功能上面来考虑城市道路设计已远远不能适应时代要求,因此城市道路设计应该"以人为本",考虑人的感受,人的目的.粗略阐述了人性化城市道路设计的五个方面:道路特色设计;道路线形设计;道路横断面设计;道路交通工程设计;道路设施设计. 展开更多

关键词 人性化 城市道路 横断面 街道设施 无障碍

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基于双目视觉的智能车辆障碍物探测技术研究 被引量：15

8

作者 王荣本 李琳辉 +2 位作者 金立生 郭烈 赵一兵 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第12期2158-2163,共6页

鉴于障碍物探测是越野智能车辆自主导航的关键环节,为此针对越野环境光照多变、地形复杂的特点,提出了一种适用于越野环境的双目视觉障碍物检测技术,即首先对系统进行标定和坐标变换,以抵消地形的影响;然后采用高斯滤波和有限对比适应... 鉴于障碍物探测是越野智能车辆自主导航的关键环节,为此针对越野环境光照多变、地形复杂的特点,提出了一种适用于越野环境的双目视觉障碍物检测技术,即首先对系统进行标定和坐标变换,以抵消地形的影响;然后采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)对图像进行预处理,以削弱噪声、光照和对比度的影响;接着在特征匹配部分,用提取的图像的亚像素级Harris角点特征参与匹配;同时基于RANSAC方法估计基础矩阵,再通过对极几何约束匹配来提高系统的实时性,并采用连续性约束消除误匹配,最终获取环境的3维信息;在障碍物提取部分,则通过线性插值来构建车前环境的高程图像;最后通过边缘提取和形态学处理来最终检测障碍物。此外还通过不同环境中的检测实验,验证了该算法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 越野智能车辆 双目视觉 有限对比适应性直方图均衡化 特征匹配 障碍物检测

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全方位越障移动机构研究 被引量：8

9

作者 张海洪 龚振邦 谈士力 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期341-345,共5页

针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构—— -车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍 .该... 针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构—— -车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍 .该机构不需要传感装置来检测障碍 ,不需要复杂的辅助机构来实现平面上运动和越障运动之间的转换 . 展开更多

关键词 全方位移动机构 爬壁机器人 越障机构

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一种新型轮腿式移动机器人的越障能力分析 被引量：14

10

作者 马泽润 郭为忠 高峰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期6-10,15,共6页

轮腿式机器人是一种兼具轮式和腿式机器人特性的复合式移动机器人。首先提出一种能适应复杂地形的串并混联式轮腿结构,并由此设计具有各向同性的六足轮腿式移动机器人。分析并建立了该机器人越障高度及跨沟宽度与其机构尺寸之间的数学关... 轮腿式机器人是一种兼具轮式和腿式机器人特性的复合式移动机器人。首先提出一种能适应复杂地形的串并混联式轮腿结构,并由此设计具有各向同性的六足轮腿式移动机器人。分析并建立了该机器人越障高度及跨沟宽度与其机构尺寸之间的数学关系,据此进行机器人设计。最后利用仿真试验验证了机器人跨越障碍和沟渠的能力。 展开更多

关键词 串并混联 轮腿式 越障能力

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爬壁机器人全方位移动机构研制 被引量：2

11

作者 谈士力 张海洪 龚振邦 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第2期95-99,共5页

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度 。

关键词 全方位移动机构 爬壁机器人 越障机构 运行路径

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具有越障功能的全方位移动机构研究 被引量：2

12

作者 张海洪 龚振邦 +1 位作者 谈士力 冯星华 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第2期95-97,共3页

针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该... 针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 。 展开更多

关键词 全方位移动机构 爬壁机器人 越障机构

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爬壁机器人全方位移动新机构的研究及运动学分析 被引量：1

13

作者 张海洪 谈士力 龚振邦 《机电一体化》 2000年第4期15-18,共4页

结合清洗壁面作业对爬壁机器人提出的特殊要求 ,本文提出了一种可越障式全方位移动机构———车轮组机构 ,并把它用作壁面清洗机器人的驱动机构。该机构不仅能够使机器人在保持机体方位不变的前提下沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转... 结合清洗壁面作业对爬壁机器人提出的特殊要求 ,本文提出了一种可越障式全方位移动机构———车轮组机构 ,并把它用作壁面清洗机器人的驱动机构。该机构不仅能够使机器人在保持机体方位不变的前提下沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度 ,而且能够跨越存在于机器人运行路径中的不可避免的障碍 ,如壁面上的窗框等。 展开更多

关键词 全方位移动机构 爬壁机器人 越障机构 运动学

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广西东盟留学生跨文化适应现状的调查分析 被引量：5

14

作者 陶燕 《北京城市学院学报》 2015年第1期39-44,共6页

笔者通过问卷和访谈的研究方法对广西东盟留学生在日常生活、学习、社会交际等方面的跨文化适应现状进行了调查分析,发现东盟留学生在跨文化适应过程中常遇到以下四个方面的障碍:个体因素、社会环境、语言障碍、原有的文化身份认同,并... 笔者通过问卷和访谈的研究方法对广西东盟留学生在日常生活、学习、社会交际等方面的跨文化适应现状进行了调查分析,发现东盟留学生在跨文化适应过程中常遇到以下四个方面的障碍:个体因素、社会环境、语言障碍、原有的文化身份认同,并针对这些问题提出合理化建议。研究结果有助于对东盟留学生在华跨文化适应现状的了解和促进广西留学生教育的良性发展。 展开更多

关键词 东盟留学生 跨文化适应 障碍

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变结构陆空机器人自主跨域越障技术研究 被引量：4

15

作者 王建中 游玉 王鹤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期840-846,共7页

陆空机器人因其灵活的机动能力而备受关注,为了更好地发挥陆空机器人的跨域越障特性,以变结构陆空机器人为平台,对深度图像进行二值化处理以提取前方障碍物的边缘轮廓,采用最小矩形匹配法对障碍物进行建模,获取障碍物的距离及高度信息.... 陆空机器人因其灵活的机动能力而备受关注,为了更好地发挥陆空机器人的跨域越障特性,以变结构陆空机器人为平台,对深度图像进行二值化处理以提取前方障碍物的边缘轮廓,采用最小矩形匹配法对障碍物进行建模,获取障碍物的距离及高度信息.根据障碍物距离和高度的检测结果及平台地面移动越障极限,提出了一种自主跨域越障策略.试验结果表明,机器人可以准确检测判断出行驶前方障碍物的距离及高度信息并可以顺利自主跨域越障,到达目标点,提出的障碍物检测方法及自主跨域越障策略是有效的. 展开更多

关键词 变结构陆空机器人 深度相机 障碍物检测 自主跨域越障

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跨文化营销与本地化策略 被引量：3

16

作者 杨雪 《华东经济管理》 2007年第5期143-145,共3页

随着全球经济一体化的发展,营销需要在跨文化的背景下进行,而文化差异带来消费者的消费观念与消费行为的不同,引致文化障碍与冲突。实施本地化策略可以更好地保证跨文化营销企业在不同文化环境下的生存和发展。

关键词 跨文化营销 文化差异 文化障碍 本地化策略

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跨组织合作中知识获取障碍与应对策略研究 被引量：4

17

作者 于旭 宋超 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2015年第2期50-54,共5页

企业内部的知识已不足以应对当前市场变化的需要,如何获取外部组织的知识实现增值和创新逐渐引起各界关注。文章基于不同跨组织合作的知识流动特征,从人、知识自身和环境维度探讨在跨组织合作中知识获取的障碍,主要包括知识隐藏行为的... 企业内部的知识已不足以应对当前市场变化的需要,如何获取外部组织的知识实现增值和创新逐渐引起各界关注。文章基于不同跨组织合作的知识流动特征,从人、知识自身和环境维度探讨在跨组织合作中知识获取的障碍,主要包括知识隐藏行为的投机性、知识域的差异性和知识的粘滞性,并在跨组织合作的关系治理、组织调整、方法创新、文化融合4个方面提出具体应对策略。 展开更多

关键词 知识获取 跨组织合作 知识获取障碍 应对策略

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高机动性多轴车辆越障性能分析模型研究 被引量：4

18

作者 陈欣 孙园园 +1 位作者 蒋美华 李华 《军事交通学院学报》 2010年第2期54-57,共4页

为了分析高机动性多轴车辆越障性能，建立了8×8独立悬架轮式车辆各桥车轮与地面之间接地或悬空2种情况通过台阶能力分析模型，并利用该模型结合某具体车型进行了计算分析。结果表明，在低附着系数时车辆越障高度随附着系数的增大... 为了分析高机动性多轴车辆越障性能，建立了8×8独立悬架轮式车辆各桥车轮与地面之间接地或悬空2种情况通过台阶能力分析模型，并利用该模型结合某具体车型进行了计算分析。结果表明，在低附着系数时车辆越障高度随附着系数的增大而增大，在高附着系数时越障高度趋于定值，说明所建立的模型是合理的。 展开更多

关键词 多轴车辆 越障模型 性能分析

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轮履复合式载人月球车移动性能仿真分析 被引量：4

19

作者 江磊 齐迎春 +3 位作者 邓秦丹 贺连彬 金敬福 邹猛 《车辆与动力技术》 2020年第3期1-6,48,共7页

提出了一种轮履复合式载人月球车.该车由两独立驱动的转向前轮和两独立驱动可轮履转换的履带系统组成.结合月壤地面力学特点,利用MBD-DEM双向耦合仿真技术对该月球车越障性能进行了仿真分析.仿真结果表明,在一定的重载下,轮履复合式载... 提出了一种轮履复合式载人月球车.该车由两独立驱动的转向前轮和两独立驱动可轮履转换的履带系统组成.结合月壤地面力学特点,利用MBD-DEM双向耦合仿真技术对该月球车越障性能进行了仿真分析.仿真结果表明,在一定的重载下,轮履复合式载人月球车具有较好的越障性能,能满足大范围复杂月面的行驶要求. 展开更多

关键词 轮履复合式载人月球车 越障性能 离散元 多体动力学

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大断面矩形盾构开舱处理障碍物技术 被引量：4

20

作者 李向南 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2017年第A02期249-253,共5页

为解决矩形盾构掘进过程中不明地下障碍物导致的刀具脱落、螺旋输送机阻塞、刀盘卡顿及刀盘无法启动等问题,对大断面矩形盾构开舱处理障碍物的施工技术进行总结。主要结论如下:1)带压进入土舱查明掌子面稳定情况后,常压开舱成功移除导... 为解决矩形盾构掘进过程中不明地下障碍物导致的刀具脱落、螺旋输送机阻塞、刀盘卡顿及刀盘无法启动等问题,对大断面矩形盾构开舱处理障碍物的施工技术进行总结。主要结论如下:1)带压进入土舱查明掌子面稳定情况后,常压开舱成功移除导致刀盘无法启动的孤石以及土舱内废弃的铁管;2)浅埋矩形盾构施工前,尽量在盾构到达前清除隧道范围内的障碍物,以避免后期处理的重大工程风险与经济损失;3)盾构掘进前,应充分考虑掘进过程中可能遇到地下障碍物的风险及应对措施,尽可能地配置满足条件的进舱带压作业班组,并准备相应的带压进舱设备等。 展开更多

关键词 大断面矩形盾构 障碍物 开舱 非开挖地下通道

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