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题名干涉式光纤陀螺跨条纹工作误差研究
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作者
赵海波
莫馁
李旭东
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机构
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2024年第2期219-222,共4页
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文摘
在干涉式光纤陀螺中,当调制信号超出限制并进行2π复位时,调制信号输入的调制量与输入角速度间出现了2π的相位差,这使实际的干涉相位出现左移或右移2π,即跨条纹工作。在光纤陀螺闭环系统中,跨条纹工作产生的误差体现在随机游走系数和非线性度上。该文通过优化调制方案建立跨条纹误差抵消机制,可使跨条纹产生的误差互相抵消,从而提高光纤陀螺的非线性度和随机游走系数。经过仿真和实验表明该方法有效。
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关键词
光纤陀螺
调制解调
非线性
跨条纹误差
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Keywords
fiber optic gyroscope
modulation
demodulation
nonlinearity
cross fringe error
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分类号
TN65
[电子电信—电路与系统]
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于彩色交叉条纹的相机标定
被引量:2
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作者
贺立建
刘伟玲
张宗华
高楠
高峰
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机构
河北工业大学机械工程学院
赫德斯菲尔德大学精密技术中心
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期300-304,共5页
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基金
国家自然科学基金(52075147)
河北省科学技术厅外专引才引智项目。
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文摘
针对相位标靶标定相机需采集多幅条纹图获取相位的问题,提出了一种基于彩色交叉条纹的相机标定方法。本方法在每个标定位置仅需一幅条纹图就可以完成特征标识点的提取;通过液晶显示屏显示一幅红蓝交叉条纹图像,由相机拍摄,采用傅里叶变换和多频外差法分别得到水平和垂直方向的绝对相位;根据相位标靶的空间位置与图像中绝对相位的精确对应关系,标定相机内参,采用非线性最小二乘法优化。基于重投影误差的实验结果表明,本方法可以快速精确的实现相机标定。
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关键词
交叉条纹
绝对相位
相机标定
非线性最小二乘法
重投影误差
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Keywords
cross fringe
absolute phase
camera calibration
nonlinear least square method
re-projection error
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分类号
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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