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永磁同步电机积分反步自适应控制 被引量：8
1
作者 杨启涯 庄海 张颖杰 《电机与控制应用》 2018年第8期15-18,62,共5页
针对外界干扰导致永磁同步电机(PMSM)固有参数发生变化的问题,将新型的智能控制理论引入到PMSM控制系统中,提出了一种新颖的带有积分环节的反步自适应法的控制方法。该控制器能够利用交轴电流动态抑制或消除参数的变化对系统的影响,基于... 针对外界干扰导致永磁同步电机(PMSM)固有参数发生变化的问题,将新型的智能控制理论引入到PMSM控制系统中,提出了一种新颖的带有积分环节的反步自适应法的控制方法。该控制器能够利用交轴电流动态抑制或消除参数的变化对系统的影响,基于Lyapunov稳定性原理设计被控系统的控制律和自适应律,并引入积分环节,增强被控系统的稳定性,缩短速度响应的时间。仿真试验证明,该控制器能够有效地抑制电机固有参数的变化对被控系统的影响,保证了系统的强鲁棒性和动静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 反步自适应法 交轴电流 积分环节
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无刷直流电机磁场定向控制系统研究
2
作者 王聪 《微处理机》 2022年第6期5-10,共6页
为改进无刷直流电机的运行表现,以减小转矩脉动为目标,设计一种无刷直流电机控制系统。在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型;以STM32F407为核心搭建基于磁场定向控制理论的硬件控制系统;应用坐标变换等数学方法,把无刷直流电机... 为改进无刷直流电机的运行表现,以减小转矩脉动为目标,设计一种无刷直流电机控制系统。在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型;以STM32F407为核心搭建基于磁场定向控制理论的硬件控制系统;应用坐标变换等数学方法,把无刷直流电机的定子电流分解为直轴电流和交轴电流,并结合空间电压矢量脉宽调制方法实现对直流无刷电机的控制。软件部分设计主要讨论SYSTICK中断、霍尔中断、FOC算法等子程序设计。仿真与实验结果表明控制系统性能良好,转矩脉动有明显减小,具有一定实用推广价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩脉动 磁场定向控制 直轴电流 交轴电流 空间矢量脉宽调制
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正交轴逆流色谱法对标准蛋白及中等分子量大豆肽的分离 被引量：13
3
作者 魏芸 张天佑 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期435-436,共2页
本文报道分别以12.5%PEG8000 25%磷酸氢二钾(质量比1∶1)的溶剂系统,以及正丁醇∶三氟乙酸∶水(120∶1∶160,V/V)的溶剂系统,用下相作流动相,上相作固定相,采用500r/min的转速和1mL/min流动相流速对标准蛋白质及大豆肽进行分离。在分离... 本文报道分别以12.5%PEG8000 25%磷酸氢二钾(质量比1∶1)的溶剂系统,以及正丁醇∶三氟乙酸∶水(120∶1∶160,V/V)的溶剂系统,用下相作流动相,上相作固定相,采用500r/min的转速和1mL/min流动相流速对标准蛋白质及大豆肽进行分离。在分离度损失不大的基础上提高了进样量,证明了正交轴逆流色谱法用于制备的有效性。为采用正交轴逆流色谱法分离制备天然生物肽提供了可选择的方法。 展开更多
关键词 正交轴逆流色谱法 蛋白质 纯化 分子量 大豆肽 分离
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正交轴逆流色谱法分离标准蛋白质及实际样品 被引量：5
4
作者 魏芸 张天佑 +1 位作者 张姝 刘庆辉 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期188-190,共3页
以m(质量分数为 12 .5 %的PEG80 0 0 )∶m(质量分数为 2 5 %的磷酸氢二钾 ) =1∶1或m(质量分数为 12 .5 %的PEG80 0 0 )∶m(质量分数为 30 %的磷酸氢二钾 ) =1∶1为溶剂系统 ,用下相作流动相 ,上相作固定相 ,操作时采用5 0 0r/min的转速... 以m(质量分数为 12 .5 %的PEG80 0 0 )∶m(质量分数为 2 5 %的磷酸氢二钾 ) =1∶1或m(质量分数为 12 .5 %的PEG80 0 0 )∶m(质量分数为 30 %的磷酸氢二钾 ) =1∶1为溶剂系统 ,用下相作流动相 ,上相作固定相 ,操作时采用5 0 0r/min的转速和 6 0mL/h的流动相流速 ,考察了正交轴逆流色谱法对标准蛋白质及羊肚菌糖蛋白和枸杞糖肽的分离情况。将结果与高效液相色谱分离结果相比较 ,前者在分离度损失不大的基础上提高了进样量 ,证明了其用于制备的有效性 。 展开更多
关键词 正交轴逆流色谱法 蛋白质 糖蛋白 纯化 羊肝菌 枸杞糖肽 天然药物 分离
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考虑磁饱和的永磁同步电机直接转矩控制系统设计 被引量：2
5
作者 徐健 秦丹丹 李云红 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第6期1469-1472,1491,共5页
从磁饱和对内置式永磁同步电机交轴电感参数的影响这一方面,提出了一种考虑磁饱和的内置式永磁同步电机直接转矩控制系统中的电流幅值一定转矩最大的控制策略。磁饱和对内置式永磁同步电机参数的影响主要是由磁饱和状态下交轴电流引起... 从磁饱和对内置式永磁同步电机交轴电感参数的影响这一方面,提出了一种考虑磁饱和的内置式永磁同步电机直接转矩控制系统中的电流幅值一定转矩最大的控制策略。磁饱和对内置式永磁同步电机参数的影响主要是由磁饱和状态下交轴电流引起交轴电感参数的变化。对交轴电感、交轴电流之间的关系作出假设,通过对考虑与忽略磁饱和内置式永磁同步电机进行数学分析、实验对比证明了此关系式的正确性进而提出了一种有效地精确的控制策略,为内置式永磁同步电机的控制策略的进一步研究提供了依据。 展开更多
关键词 磁饱和 内置式永磁同步电机 直接转矩控制 电流幅值一定最大转矩 交轴电感电流关系式
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