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题名移动机器人控制系统的设计
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作者
白玉静
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机构
山西潞安配售电有限公司
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出处
《机械管理开发》
2023年第8期184-185,188,共3页
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文摘
为进一步提升工业生产的自动化、智能化水平,以及在恶劣环境下的工作效率,设计一套履带式移动机器人,在对其控制系统进行总体设计的基础上,完成了电机、电源以及动力驱动方式的关键硬件设计,并根据移动机器人的工作任务完成了跟踪模块和速度控制模块的软件控制流程设计,为其后续在工业生产的推广应用奠定基础。
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关键词
移动机器人
ARM
直流驱动电机
履带驱动
智能化
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Keywords
mobile robot
ARM
DC drive motor
crawler drive
intelligent
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型爬壁机器人结构设计
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作者
王祖林
刘宝满
李云飞
冯冰
龚海飞
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机构
河北国华定州发电有限责任公司
北京中安吉泰科技有限公司
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出处
《现代制造技术与装备》
2020年第9期49-51,共3页
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文摘
阐述了一种新型爬壁机器人的主体结构,并详细介绍了该结构的主要部件。采用实物验证的方法,对设计的爬壁结构及主要参数进行了测试和验证,并开发成样机产品,分别在核电站和火电厂现场进行了实际试用。结果表明,该爬壁机器人结构紧凑,自重载重比低,运转灵活,基本满足爬壁类机器人的结构要求和现场需要。
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关键词
机器人
爬壁结构
磁吸附
履带驱动
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Keywords
robot
wall climbing structure
magnetic adsorption
crawler drive
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM621.2
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名智能控制技术在履带式拖拉机上的应用研究
被引量：3
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作者
符晓芬
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机构
海南经贸职业技术学院工程技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第1期252-255,268,共5页
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基金
海南省教育厅项目(Hnjg2015-76)。
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文摘
为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器。通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能。实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求。
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关键词
履带式拖拉机
智能化控制
分布控制管理系统
履带式驱动桥
行星式转向机构
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Keywords
tracklayer
intelligent control system
distributed control management system
crawler drive axle
planetary steering mechanism
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
S126
[农业科学—农业工程]
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