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基于免疫遗传算法优化的集装箱桥吊防摇控制 被引量：3
1
作者 周灌中 王照瑛 《自动化技术与应用》 2006年第12期26-27,14,共3页
桥吊系统存在严重的非线性,如果采用常规的PID控制器很难对其有较好的控制效果。可以采用基于遗传算法优化模糊控制器的方法对其控制,但采用普通遗传算法优化模糊控制器具有收敛慢的缺点,因此,本文提出了基于免疫遗传算法优化模糊控制... 桥吊系统存在严重的非线性,如果采用常规的PID控制器很难对其有较好的控制效果。可以采用基于遗传算法优化模糊控制器的方法对其控制,但采用普通遗传算法优化模糊控制器具有收敛慢的缺点,因此,本文提出了基于免疫遗传算法优化模糊控制的方法。仿真结果表明该控制器对桥吊防摇有很好的控制效果。且这种控制方法对于参数未知,时变负载扰动大的系统具有很好的工程实践价值。 展开更多
关键词 桥吊防摇 免疫遗传算法 模糊控制
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起重机防摇控制研究综述 被引量：16
2
作者 徐军 汪伟刚 《造船技术》 2013年第2期25-30,共6页
起重机在高速运行时会引起货物的摇摆,这不仅影响起重机的工作效率,而且存在重大的安全隐患,因此,对起重机进行防摇控制具有重要意义。本文介绍了防摇控制的主要类型,并着重分析了三种典型的电子防摇控制系统的理论和设计方法。
关键词 起重机 防摇 控制系统
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基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制 被引量：6
3
作者 周灌中 罗枚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期268-272,共5页
集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模... 集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 桥吊 防摇 T-S模型 H∞控制
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基于T-S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制
4
作者 罗枚 周灌中 王鑫 《现代电子技术》 2011年第7期178-181,185,共5页
基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了... 基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真。结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 旋转式起重机稳钩 T-S模型 保性能控制 鲁棒性
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