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破碎厚煤层工作面端面顶板漏冒机理与防治 被引量:7
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作者 朱涛 宋敏 +1 位作者 王恩鹏 崔永丰 《煤矿开采》 北大核心 2014年第2期101-103,66,共4页
针对破碎厚煤层工作面端面顶板的岩层结构特点,构建了工作面端面顶板的结构模型。运用块体理论,在分析"块体"结构顶板失稳破坏形式的基础上,又对破碎厚煤层工作面端面顶板失稳破坏进行了力学分析,进而揭示了该类型工作面端面... 针对破碎厚煤层工作面端面顶板的岩层结构特点,构建了工作面端面顶板的结构模型。运用块体理论,在分析"块体"结构顶板失稳破坏形式的基础上,又对破碎厚煤层工作面端面顶板失稳破坏进行了力学分析,进而揭示了该类型工作面端面顶板漏冒的机理和动态破坏过程。通过对晋煤集团赵庄煤业公司3307破碎厚煤层工作面端面顶板稳定性的分析,给出了防治工作面端面顶板漏冒的主要措施。 展开更多
关键词 破碎 厚煤层 围岩控制 顶板漏冒
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近距离煤层采空区下片帮冒顶控制技术 被引量:6
2
作者 李志刚 高圣元 李春睿 《煤矿开采》 北大核心 2013年第4期39-41,共3页
针对黄白茨近距离煤层开采,下层煤1016工作面回采时由于受0916,0918工作面采空区集中应力和上层遗留煤柱影响,经常发生片帮冒顶等严重现象,采用滑移线场理论分析对下位煤层影响范围与现场实测等研究方法探讨片帮冒顶原因,通过以护为主... 针对黄白茨近距离煤层开采,下层煤1016工作面回采时由于受0916,0918工作面采空区集中应力和上层遗留煤柱影响,经常发生片帮冒顶等严重现象,采用滑移线场理论分析对下位煤层影响范围与现场实测等研究方法探讨片帮冒顶原因,通过以护为主、控制支架仰角、合理进刀、调整平衡千斤顶等综合预防措施和片帮冒顶针对性的处理手段,实现了安全回采,取得较好效果。 展开更多
关键词 近距离煤层 破碎顶板 片帮冒顶
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层状裂隙岩石顶板的失稳 被引量:4
3
作者 黄醒春 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期102-106,共5页
采用无拉力岩石梁的力学解析模型,根据自由刚体法及卡氏定理建立了层状裂隙岩石顶板失稳问题的基本求解方程.分析考察了在不同荷载条件、梁轴向产生永久变形、以及不同支座条件下裂隙岩石顶板梁的失稳特性.结果表明:其弯曲失稳可用... 采用无拉力岩石梁的力学解析模型,根据自由刚体法及卡氏定理建立了层状裂隙岩石顶板失稳问题的基本求解方程.分析考察了在不同荷载条件、梁轴向产生永久变形、以及不同支座条件下裂隙岩石顶板梁的失稳特性.结果表明:其弯曲失稳可用临界挠度δmax/D来描述.当不考虑梁轴向永久变形及支点位移条件影响时,顶板梁失稳的临界挠度为0.4.梁轴向永久变形将使失稳点的临界挠度及梁的承载能力降低.同时,梁的失稳还直接受两端支承条件的支配.其影响程度可用支点系数α来描述.α增大,梁的弯曲刚度降低,梁易于失稳. 展开更多
关键词 裂隙岩石顶板 无拉力梁 失稳特性
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注浆锚索在司马矿大变形煤巷中的应用 被引量:4
4
作者 曾金元 赵建军 +2 位作者 刘旭东 翟党帅 张磊 《煤矿开采》 北大核心 2014年第3期72-75,共4页
通过分析研究司马矿二采区猴车巷在采动影响下围岩变形破坏机理,采用中空注浆锚索补强加固巷道顶板的大变形破坏,分析了中空锚索注浆加固机理,设计和实施了支护加固方案,并根据现场矿压观测对支护效果进行了评价,可为类似工程提供经验。
关键词 中空注浆锚索 顶板注浆 破碎顶板 破坏机理
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矩形巷道支护预紧力对围岩稳定性的影响 被引量:2
5
作者 刘国庆 王磊 梁明 《山西焦煤科技》 2014年第5期46-49,共4页
以凉水井煤矿3-1煤破碎顶板为研究对象,对锚杆索预紧力对巷道围岩稳定性的影响进行分析。采用数值模拟的方法,分析了不同预紧力条件下,矩形断面巷道围岩的稳定性变化规律,得出不同预紧力情况下,巷道围岩变形及破坏特征,通过数值模拟,提... 以凉水井煤矿3-1煤破碎顶板为研究对象,对锚杆索预紧力对巷道围岩稳定性的影响进行分析。采用数值模拟的方法,分析了不同预紧力条件下,矩形断面巷道围岩的稳定性变化规律,得出不同预紧力情况下,巷道围岩变形及破坏特征,通过数值模拟,提出3-1煤矩形巷道锚杆索支护最佳预紧力方案,以达到充分发挥锚杆索的主动支护作用,降低劳动强度,提高经济效益的目的。 展开更多
关键词 破碎顶板 矩形巷道 锚索网支护 预紧力 数值模拟 围岩稳定性
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极破碎顶板综采开采技术的分析与对策 被引量:1
6
作者 王欣明 余耀峰 《煤》 2006年第1期26-27,共2页
对极破碎顶板条件下,采用综采技术开采所面临的顶板控制、安全支护等难题逐一进行分析并采取措施,在己1617-21190工作面的试验较为成功,杜绝了事故的发生,实现了高产高效。
关键词 破碎顶板 综合机械化采煤 顶板控制
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三软薄煤层智能化工作面开采技术及装备的设计与实践 被引量:1
7
作者 王建华 《煤炭技术》 CAS 2020年第7期152-154,共3页
针对朔里矿业公司II415工作面破碎顶板、三软、1.35 m薄煤层,通过多次调研,应用高清摄像仪、高精度行程传感器、压力传感器、高精度煤机位置定位、高精度采高传感器、测高传感器完成数据采集,构建三层网络架构完成信息流交互,结合现场... 针对朔里矿业公司II415工作面破碎顶板、三软、1.35 m薄煤层,通过多次调研,应用高清摄像仪、高精度行程传感器、压力传感器、高精度煤机位置定位、高精度采高传感器、测高传感器完成数据采集,构建三层网络架构完成信息流交互,结合现场实际调整支架及煤机自动化动作程序,实现复杂地质条件下的煤机记忆截煤、支架跟机联动、跟机自动推移刮板机等一系列自动化远程作业,泵站系统、后运系统无人连锁控制。该系统具备70万t/a以上的生产能力。 展开更多
关键词 三软 破碎顶板 薄煤层智能化工作面
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铝土矿层状黏土岩类破碎顶板支护技术研究 被引量:1
8
作者 黄丹 于世波 +3 位作者 秦秀山 陈何 王昌 赵瑶瑶 《矿冶》 CAS 2020年第3期5-11,57,共8页
山西铝土矿矿体层状、似层状缓倾斜赋存,直接顶板以破碎黏土岩为主,脉内典型巷道的变形破坏特征以破碎铝土矿冒落带的顶板低强度黏土岩冒顶为主要特征。基于对铝土矿层状黏土岩类破碎顶板的工程地质条件,采用FLAC3D模拟软件分析了原支... 山西铝土矿矿体层状、似层状缓倾斜赋存,直接顶板以破碎黏土岩为主,脉内典型巷道的变形破坏特征以破碎铝土矿冒落带的顶板低强度黏土岩冒顶为主要特征。基于对铝土矿层状黏土岩类破碎顶板的工程地质条件,采用FLAC3D模拟软件分析了原支护下的巷道变形破坏过程,得出了巷道变形力学机制;根据变形力学机制,制定了两种支护方案并进行模拟对比分析,确定了典型巷道锚索+钢筋网+钢筋梯的支护方案(锚索长7 m,三角形布置,网度2 m×1.6 m)。锚索深部端锚入老顶,施加预紧力使顶板表面敷设的钢筋梯、网片与锚索形成整体,联合发挥悬吊、预紧、防护的一体化支护能力。经过现场实施表明以锚索+钢筋网+钢筋梯为主体的耦合支护技术能够满足铝土矿黏土岩类巷道的支护要求。 展开更多
关键词 铝土矿 黏土岩 破碎顶板 支护技术 锚索钢带+钢筋网耦合支护
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构造复杂区域巷道控顶卸压原理与支护技术实践 被引量:19
9
作者 韩立军 蒋斌松 贺永年 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期5499-5504,共6页
针对构造复杂区域内煤巷存在的高应力、围岩破碎和支护困难等问题,提出了控顶卸压原理及配套的三锚支护技术,即在巷道掘进过程中,首先以较小的断面进行超前掘进,并对顶板采用高强度锚杆进行及时支护,而对巷道两帮煤体不支护,允许两帮煤... 针对构造复杂区域内煤巷存在的高应力、围岩破碎和支护困难等问题,提出了控顶卸压原理及配套的三锚支护技术,即在巷道掘进过程中,首先以较小的断面进行超前掘进,并对顶板采用高强度锚杆进行及时支护,而对巷道两帮煤体不支护,允许两帮煤体产生一定的变形和破坏,形成松动圈,从而使围岩中的高应力得到释放;当两帮煤体出现片帮后再进行刷帮和锚杆支护,并对顶角补充锚杆进行支护;然后再采用预应力锚索对顶板进行加强支护,且对巷道底角采用内注浆锚杆进行锚注加固。这样形成了一套完善的控顶卸压原理和三锚支护技术。该原理和技术得以应用于肥城矿区陶阳煤矿构造复杂区域煤巷的支护实践,经回采实践和矿压观测表明,取得了较好的技术与经济效果,为构造复杂区域煤巷的支护提供了一条有效途径。 展开更多
关键词 采矿工程 构造复杂区域 破碎围岩 高应力巷道 控顶卸压原理 三锚支护
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深部破碎带矿体顶板冒落防治技术 被引量:13
10
作者 卢央泽 苏建军 李晓芸 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2009年第1期60-64,69,共6页
为解决康家湾深部破碎带矿体顶板冒落问题,实现矿体安全回采.通过矿岩室内力学性质实验、控顶措施的比较研究和数值模拟,测定了矿岩的力学参数,对顶板冒落的现象和原因进行了分类和分析,就几种常用的控顶措施进行了比较研究,并对采场结... 为解决康家湾深部破碎带矿体顶板冒落问题,实现矿体安全回采.通过矿岩室内力学性质实验、控顶措施的比较研究和数值模拟,测定了矿岩的力学参数,对顶板冒落的现象和原因进行了分类和分析,就几种常用的控顶措施进行了比较研究,并对采场结构参数进行了多方案比较和分析.研究表明,顶板冒落可分为地质构造因素造成的冒落、应力集中造成的冒落和设计回采过程中的潜在问题造成的冒落三类;预留矿柱、锚杆支护、人工假顶和切顶等措施都不是很有效的方法.预留护顶层是相对较好的控顶措施,可以更好地控制破碎顶板的运动,能有效保证采场的安全;较合适的结构参数为8 m×4 m(跨度×高度). 展开更多
关键词 深部破碎矿体 顶板冒落 采场结构参数 数值模拟
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松软破碎煤层大采高综采工作面片帮冒顶防治研究 被引量:10
11
作者 迟克勇 《中国煤炭》 北大核心 2011年第10期56-59,共4页
通过现场观测大采高综采工作面片帮冒顶情况,分析了松软破碎煤层大采高综采工作面片帮冒顶的影响因素,提出了相应的防治技术措施,并进行了实际应用。结果表明,采取治理措施后,对于较破碎顶板的冒落,通过采用降低采高以留设一定量煤皮的... 通过现场观测大采高综采工作面片帮冒顶情况,分析了松软破碎煤层大采高综采工作面片帮冒顶的影响因素,提出了相应的防治技术措施,并进行了实际应用。结果表明,采取治理措施后,对于较破碎顶板的冒落,通过采用降低采高以留设一定量煤皮的方法很好地防止了大面积冒顶的发生;片帮量明显降低,未发生超过2m3的片帮。 展开更多
关键词 松软破碎煤层 大采高 片帮冒顶
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破碎复合顶板大跨度切眼联合支护技术 被引量:5
12
作者 孙亮 王景义 《煤炭技术》 CAS 2008年第12期143-144,共2页
在破碎复合顶板大跨度切眼支护中,由于巷道地质条件复杂,矿压显现严重,随着地压和巷道断面的增大,存在着一般锚网索支护困难的问题。根据复合顶板巷道的地质特点及矿压显现特征,在大断面破碎复合顶板条件下采用联合支护技术。此种支护... 在破碎复合顶板大跨度切眼支护中,由于巷道地质条件复杂,矿压显现严重,随着地压和巷道断面的增大,存在着一般锚网索支护困难的问题。根据复合顶板巷道的地质特点及矿压显现特征,在大断面破碎复合顶板条件下采用联合支护技术。此种支护结合主动支护和被动支护的优点,减少顶板离层,实现了对大断面切眼围岩的有效控制,防止切眼强烈变形、断裂,保持了原切眼的稳定性,达到了良好的支护效果,取得了显著的技术经济效益。 展开更多
关键词 破碎复合顶板 联合支护 大跨度切眼
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预防松软破碎顶板冒落有效措施 被引量:4
13
作者 杨殿海 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2009年第4期109-111,共3页
在松软破碎顶板条件下掘进,利用管缝式锚杆,采用超前支护,对顶板进行超前预防性支护,适当缩小支护棚距等预防措施,有效控制了顶板,克服了冒顶事故的发生,发挥了综掘的优势,实现了安全迅速掘进。
关键词 超前支护 松软破碎顶板 顶板冒落 预防 措施
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浅埋破碎厚顶巷道顶板钢带支护参数确定 被引量:2
14
作者 杨中宣 《煤炭技术》 CAS 2018年第9期133-136,共4页
以山西曹村煤矿为工程背景,针对浅埋破碎厚顶巷道锚杆支护困难的现状,基于支护-围岩共同作用承载的思想,建立钢带岩梁力学模型,分析钢带与顶板的共同承载能力并推导出巷道顶板钢带支护参数的表达式,在此基础上结合正交试验分析巷道跨度... 以山西曹村煤矿为工程背景,针对浅埋破碎厚顶巷道锚杆支护困难的现状,基于支护-围岩共同作用承载的思想,建立钢带岩梁力学模型,分析钢带与顶板的共同承载能力并推导出巷道顶板钢带支护参数的表达式,在此基础上结合正交试验分析巷道跨度、岩梁高度、钢带宽度及厚度对钢带数量的影响规律。 展开更多
关键词 破碎厚顶板 钢带支护 内力分析 支护参数
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不连续岩石梁的失稳解析 被引量:1
15
作者 黄醒春 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期468-476,共9页
本文根据不连续岩石梁的物理力学特性提出了无拉力岩石梁的力学解析模型。根据Frebody法以及Castigliano定理导出了不连续梁各物理量的求解方程式。进而采用挠度增量δi+1max=δimax+Δδ的逐次解析方法... 本文根据不连续岩石梁的物理力学特性提出了无拉力岩石梁的力学解析模型。根据Frebody法以及Castigliano定理导出了不连续梁各物理量的求解方程式。进而采用挠度增量δi+1max=δimax+Δδ的逐次解析方法,求解了不连续梁的失稳问题。得出了与F.D.Wright的试验值相吻合的结果。探讨了不连续岩石梁在不同荷载条件下的失稳特性。 展开更多
关键词 不连续岩石梁 失稳 逐次解析 岩石力学
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沿空留巷顶板覆岩二次采动裂隙实测分析 被引量:6
16
作者 高永格 张强 +1 位作者 牛矗 张开 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期78-84,共7页
地下煤岩体开挖会引起上覆岩层的断裂、位移进而造成煤层内瓦斯的溢出、裂隙水的流动甚至会造成地表沉陷等矿山灾害。为了研究厚松散层下沿空留巷上覆顶板岩层裂隙破断规律,使用ZXZ20(A)型矿用钻孔成像装置对云驾岭煤矿12307工作面回风... 地下煤岩体开挖会引起上覆岩层的断裂、位移进而造成煤层内瓦斯的溢出、裂隙水的流动甚至会造成地表沉陷等矿山灾害。为了研究厚松散层下沿空留巷上覆顶板岩层裂隙破断规律,使用ZXZ20(A)型矿用钻孔成像装置对云驾岭煤矿12307工作面回风巷与运输巷进行上覆顶板岩层破断状态与裂隙发育的观测。在12307工作面回风巷沿走向布置1、2、3号测点,运输巷沿走向布置4、5、6号测点,6个测点的钻孔施工时间段相同、观测时间段相同。观测结果表明:1号测点上方顶板岩层极为破碎,顶板裂隙发育由浅及深不断加剧,在3~9 m出现明显离层,在此区间可观察到6条离层裂缝;3号测点顶板岩层0~3.2 m存在发育充分的裂隙,3.2~6.6 m存在横向裂隙,且6.2 m处有离层现象;4号测点顶板岩层0~2.5 m岩层受到明显破坏,岩层内裂隙纵横交错,2.5 m以深裂隙逐渐减少,只存在原生裂隙;6号测点顶板岩层观测范围内并未发现大的裂隙,岩层整体发育较为完整。上述结果表明回风巷在一次采动后顶板覆岩主要破碎范围在2 m内,在留巷期间二次采动造成顶板覆岩破碎程度加剧,深部岩层同样出现破碎与离层,尤其在顶板上方4 m内离层较多。 展开更多
关键词 沿空留巷 二次采动 裂隙发育 顶板覆岩 覆岩破坏
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中深孔预裂爆破技术下的东曲煤矿裂隙发育特征研究
17
作者 和正华 《煤矿现代化》 2024年第3期43-47,52,共6页
煤矿采场顶板厚而硬造成的强地压问题日益突出,爆破切顶卸压是解决这一工程难题的有效技术途径,在采矿应力环境下,爆破切顶孔间裂缝的演化和贯通是实现切顶卸压的关键。为解决这一问题,开展了采矿应力环境下爆破顶板切孔间裂缝演化研究... 煤矿采场顶板厚而硬造成的强地压问题日益突出,爆破切顶卸压是解决这一工程难题的有效技术途径,在采矿应力环境下,爆破切顶孔间裂缝的演化和贯通是实现切顶卸压的关键。为解决这一问题,开展了采矿应力环境下爆破顶板切孔间裂缝演化研究,结合具体工程实例,采用现场调查、爆破模拟等研究方法,分析了采动环境下孔间围岩中爆破动载荷的力学效应。采用单变量对比分析方法,分析了不同孔径、不同间距、不同围压环境、不同岩体强度条件下爆破顶板切孔之间的裂隙演化规律。对影响爆破顶切效果的4个重要因素进行了模拟研究,以优化顶切方案设计,实际工程应用结果表明,该爆破切顶方案取得了良好的成缝效果,为厚硬切顶创造了良好的初始条件。 展开更多
关键词 爆破裂隙 孔间裂隙穿透 顶板切割
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预应力混凝土箱梁典型裂缝成因分析
18
作者 王勇平 樊锋 +1 位作者 曾汉辉 石粕辰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期240-247,共8页
为分析大跨度预应力混凝土连续箱梁桥典型裂缝成因,以一座大跨度预应力混凝土连续刚构桥为依托工程,对该桥裂缝分布规律进行了分析,箱梁裂缝主要为顶板纵向裂缝和腹板上部微微倾斜但趋于平坦的斜裂缝,采用有限元数值仿真分析方法,分析... 为分析大跨度预应力混凝土连续箱梁桥典型裂缝成因,以一座大跨度预应力混凝土连续刚构桥为依托工程,对该桥裂缝分布规律进行了分析,箱梁裂缝主要为顶板纵向裂缝和腹板上部微微倾斜但趋于平坦的斜裂缝,采用有限元数值仿真分析方法,分析了预应力混凝土箱梁在永久荷载(恒载、预应力)和可变荷载(车辆荷载、温度荷载)单因素或多因素共同作用下对箱梁受力特性的影响,最后综合分析了箱梁典型部位腹板和顶板的裂缝成因。研究结果表明:纵向预应力对限制箱内腹板主拉应力起主要作用,竖向预应力损失对抑制箱内腹板主拉应力的大小存在一定程度影响,而横向预应力对箱梁顶板主拉应力的影响很小。车辆荷载作用和温度荷载作用是造成箱梁开裂的重要影响因素。箱梁裂缝是多种因素共同作用的结果,温度荷载作用是箱梁腹板裂缝产生的重要因素,同时预应力损失也是加剧箱梁腹板开裂的因素之一,顶板裂缝主要由汽车荷载超载作用、温度荷载作用等因素共同作用导致。 展开更多
关键词 桥梁工程 裂缝成因 数值仿真分析 预应力混凝土箱梁 顶板 腹板
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基于多判别条件的储罐内爆弱顶性能评价分析
19
作者 丁宇奇 杨超梁 +4 位作者 芦烨 杨明 张佳贺 刘凯 卢宏 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期144-153,共10页
储罐在偶发爆炸载荷作用下易发生结构破坏,致使罐内储液流出,从而造成巨大的经济损失,但采用弱顶设计的储罐在此类事故发生时能减少损失。为此,以立式拱顶储罐为研究对象,综合考虑储罐破坏过程中内部压力、应力以及裂纹扩展等因素,建立... 储罐在偶发爆炸载荷作用下易发生结构破坏,致使罐内储液流出,从而造成巨大的经济损失,但采用弱顶设计的储罐在此类事故发生时能减少损失。为此,以立式拱顶储罐为研究对象,综合考虑储罐破坏过程中内部压力、应力以及裂纹扩展等因素,建立了基于多判别条件的储罐内爆弱顶性能评价方法。同时,通过数值模拟手段,采用CEL(coupled Euler-Lagrange,耦合欧拉-拉格朗日)流固耦合算法建立了储罐内爆三维有限元模型,对内爆载荷作用下储罐的破坏过程及不同影响因素下储罐的弱顶性能开展研究。计算结果表明:在基于压力和应力的弱顶性能评价中,储罐在90°,135°,180°位置处的峰值压力比大于1,满足弱顶要求;在基于结构断裂的弱顶性能评价中,由于裂纹延伸到液位以下,2条裂纹分别穿过液位1.99 m和5.21 m,储罐不具备弱顶性能。随着储罐容积的增加、液位的升高,储罐的弱顶性能增强。根据计算所得结果,采取在液位以上设置防护圈的方法对储罐进行优化,使得非弱顶储罐满足弱顶结构设计要求。所建立的储罐弱顶性能评价条件可为储罐的弱顶设计及分析提供参考。 展开更多
关键词 储罐 内爆 结构破坏 裂纹 弱顶
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Investigation of a non-explosive directional roof cutting technology for self-formed roadway 被引量:3
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作者 Quan Zhang Manchao He +4 位作者 Jiong Wang Shan Guo Chun Zhu Zhigang Tao Chao Wang 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期997-1008,共12页
Traditional explosives have characteristics of high risk,large vibration,and poor directional fracturing.Consequently,an instantaneous expander with a single crack surface(IESCS),which is a novel nonexplosive directio... Traditional explosives have characteristics of high risk,large vibration,and poor directional fracturing.Consequently,an instantaneous expander with a single crack surface(IESCS),which is a novel nonexplosive directional rock-breaking technique,has been developed.The directional roof-cutting mechanism of the IESCS method,driven by high-pressure gas,was theoretically analyzed.Laboratory experiments and numerical simulations proved the directional slitting effect of the IESCS method to be excellent.Compared with shaped-charge blasting,the charge of IESCS was reduced by 8.9%,but the crack rate increased by 9%in field tests.After IESCS pre-splitting,the roof directionally collapsed along the cutting line,and the gangue filled the goaf.Moreover,the directional roof cutting by the IESCS could decrease roadway stress.The average pressure of hydraulic supports on the cutting side of the roof was 31%lower than that on the non-cutting side of the roof after pre-splitting.After the self-formed roadway constructed by the IESCS was stabilized,the final relative displacement of the roof and floor was 157.3 mm,meeting the required standard of the next working face.Thus,the IESCS was effectively applied to directional roof pre-splitting.The results demonstrate the promising potential of IESCS in the mining and geotechnical fields. 展开更多
关键词 Instantaneous expander with a single crack surface Non-explosive Directional roof cutting Self-formed roadways Pillarless mining
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