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基于卷积神经网络的奶牛发情行为识别方法 被引量:42
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作者 刘忠超 何东健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期186-193,共8页
对奶牛发情的及时监测在奶牛养殖中至关重要。针对现有人工监测奶牛发情行为费时费力、计步器接触式监测会产生奶牛应激行为等问题,根据奶牛发情的爬跨行为特征,提出一种基于卷积神经网络的奶牛发情行为识别方法。构建的卷积神经网络通... 对奶牛发情的及时监测在奶牛养殖中至关重要。针对现有人工监测奶牛发情行为费时费力、计步器接触式监测会产生奶牛应激行为等问题,根据奶牛发情的爬跨行为特征,提出一种基于卷积神经网络的奶牛发情行为识别方法。构建的卷积神经网络通过批量归一化方法提高网络训练速度,以Max-pooling为下采样,修正线性单元(Rectified linear units,ReLU)为激活函数,Softmax回归分类器为输出层,结合理论分析和试验验证,确定了32×32-20c-2s-50c-2s-200c-2的网络结构和参数。经过对奶牛活动区50头奶牛6个月的视频监控,筛选了具有发情行为爬跨特征的视频150段,随机选取网络训练数据23 000幅和测试数据7 000幅,对构建的网络进行了训练和测试。试验结果表明:本文方法对奶牛发情行为识别准确率为98.25%,漏检率为5.80%,误识别率为1.75%,平均单幅图像识别时间为0.257 s。该方法能够实现奶牛发情爬跨的无接触实时监测,对奶牛发情行为具有较高的识别率,可显著提高规模化奶牛养殖的管理效率。 展开更多
关键词 奶牛 发情 图像识别 深度学习 爬跨行为 卷积神经网络
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基于融合图像与运动量的奶牛行为识别方法 被引量:39
2
作者 顾静秋 王志海 +1 位作者 高荣华 吴华瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期145-151,共7页
为从海量监控视频中快速、准确识别影响奶牛繁殖与健康的行为,以小育成牛舍与泌乳牛舍中400头奶牛为研究对象,分析了奶牛在活动区与奶厅匝道的运动行为,提出了一种基于图像熵的奶牛目标对象识别方法,通过最小包围盒面积计算与目标对象... 为从海量监控视频中快速、准确识别影响奶牛繁殖与健康的行为,以小育成牛舍与泌乳牛舍中400头奶牛为研究对象,分析了奶牛在活动区与奶厅匝道的运动行为,提出了一种基于图像熵的奶牛目标对象识别方法,通过最小包围盒面积计算与目标对象轮廓图,实时捕获奶牛爬跨行为与蹄部、背部特征,融合被识别奶牛连续7 d的运动量,判断影响奶牛健康繁殖的异常行为。试验结果表明,利用本文方法对监控视频内奶牛目标对象、运动行为进行实时监测,有效监控识别奶牛发情、蹄病行为准确率超过80%,发情漏检率最低为3.28%,蹄病漏检率最低为5.32%,提高了规模化养殖管理效率。 展开更多
关键词 奶牛行为 目标分割 图像熵 图像矩 运动量 智能分析
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基于机器视觉的奶牛发情行为自动识别方法 被引量:26
3
作者 王少华 何东健 刘冬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期241-249,共9页
及时检测奶牛发情、适时人工授精、减少空怀奶牛,是奶牛养殖场增加产奶量的关键手段。针对基于运动量和体温等体征的接触式奶牛发情识别方法会造成奶牛应激反应且识别准确率不高的问题,提出了一种非接触式奶牛发情行为自动识别方法。该... 及时检测奶牛发情、适时人工授精、减少空怀奶牛,是奶牛养殖场增加产奶量的关键手段。针对基于运动量和体温等体征的接触式奶牛发情识别方法会造成奶牛应激反应且识别准确率不高的问题,提出了一种非接触式奶牛发情行为自动识别方法。该方法首先使用改进的高斯混合模型实现运动奶牛目标检测,然后基于颜色和纹理信息去除干扰背景,再利用Alex Net深度学习网络训练奶牛行为分类网络模型,识别奶牛爬跨行为,最终实现对奶牛发情行为的自动识别。在供试数据集上的试验结果表明,本文方法对奶牛发情的识别准确率为100%,召回率为88.24%。本文方法可应用于奶牛养殖场的日常发情监测中,为生产管理提供辅助决策。 展开更多
关键词 奶牛 发情行为 高斯混合模型 颜色 纹理 深度学习
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基于幅值迭代剪枝的多目标奶牛进食行为识别方法 被引量:12
4
作者 刘月峰 边浩东 +2 位作者 何滢婕 郭威 张小燕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期274-281,共8页
针对奶牛进食行为监测通常要为每头奶牛配备监测设备,但受限于设备成本,很多应用于奶牛养殖场的奶牛行为监测方法难以普及的问题,提出了一种多目标奶牛进食行为识别方法,基于YOLO v3算法,根据目标差异,将牛舍中的奶牛分为3类目标来实现... 针对奶牛进食行为监测通常要为每头奶牛配备监测设备,但受限于设备成本,很多应用于奶牛养殖场的奶牛行为监测方法难以普及的问题,提出了一种多目标奶牛进食行为识别方法,基于YOLO v3算法,根据目标差异,将牛舍中的奶牛分为3类目标来实现奶牛进食行为监测,以通过单台设备监测多头奶牛的进食行为。YOLO v3算法具有计算成本高、能源消耗大、设备依赖性强等不足,针对该问题,参考彩票假设,提出了一种基于幅值迭代剪枝算法的更优稀疏子网络筛选方法,使参数数量下降了87.04%,平均精度均值(mAP)达到了79.9%,较原始网络提高了4.2个百分点。说明了通过幅值迭代剪枝技术降低奶牛行为监测任务成本的可行性,验证了基于彩票假设从奶牛进食行为识别模型中筛选出更优稀疏子网络的有效性,为降低动物行为监测任务的成本提供了参考。 展开更多
关键词 奶牛 进食行为 目标检测 图像识别 彩票假设 幅值迭代剪枝
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冷应激对荷斯坦奶牛与三河牛的维持行为和抗氧化性能的影响 被引量:12
5
作者 张燕 敖日格乐 +3 位作者 王纯洁 姜晶 赵称赫 吴宏军 《动物医学进展》 北大核心 2016年第3期73-77,共5页
研究冷应激条件下荷斯坦奶牛和三河牛的维持行为和抗氧化性能的变化规律,为奶牛选育和冬季饲养管理提供参考。选取第2胎的荷斯坦奶牛和三河牛各12头,随机分为4个处理组:分别对舍内(7℃~12℃)和舍外(-30℃^-16℃)荷斯坦奶牛和三河牛进行... 研究冷应激条件下荷斯坦奶牛和三河牛的维持行为和抗氧化性能的变化规律,为奶牛选育和冬季饲养管理提供参考。选取第2胎的荷斯坦奶牛和三河牛各12头,随机分为4个处理组:分别对舍内(7℃~12℃)和舍外(-30℃^-16℃)荷斯坦奶牛和三河牛进行为期6d的行为观察和记录,在第7天早晨各组奶牛空腹进行尾部静脉采血测定抗氧化指标。结果表明,舍外冷应激环境条件下,荷斯坦奶牛和三河牛的卧息时间、反刍时间、排尿次数和排便次数显著性增加(P<0.05),站立/游走时间和呼吸频率显著性降低(P<0.05);同时血清T-SOD和CuZn-SOD的活力显著降低(P<0.05),MDA含量显著增多(P<0.05);另外,奶牛品种之间的维持行为和抗氧化性能无显著差异(P>0.05),但总体趋势是荷斯坦奶牛各项测定指标变化略大于三河牛。结果显示,冷应激能够显著改变荷斯坦奶牛与三河牛的躺卧息、反刍和站立/游走等维持行为和抗氧化性能,而三河牛比荷斯坦奶牛更能适应高寒天气。 展开更多
关键词 冷应激 荷斯坦奶牛 三河牛 维持行为 抗氧化性能
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奶牛饲喂自动机电控制系统的设计与试验 被引量:11
6
作者 熊本海 蒋林树 +2 位作者 杨亮 王坤 潘晓花 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期157-163,共7页
为开展奶牛精准饲喂及采食行为学研究,设计了一种集自动识别、饲喂、数据自动采集、数据分析与处理于一体的奶牛饲喂自动机电控制系统。该系统包括机械装置、电子识别系统、料槽称质量系统、中央控制系统、现场数据存贮及远程数据提取... 为开展奶牛精准饲喂及采食行为学研究,设计了一种集自动识别、饲喂、数据自动采集、数据分析与处理于一体的奶牛饲喂自动机电控制系统。该系统包括机械装置、电子识别系统、料槽称质量系统、中央控制系统、现场数据存贮及远程数据提取与分析系统等几部分。其中,机械装置包括料斗、支撑座、栏杆和阻挡单元等;电子识别系统包括阅读天线及料门启闭的气动装置;料槽称质量系统除支撑座外,还有嵌入的质量传感器及线路;中央控制系统包括微处理器、看门狗复位电路、读卡器电路、称质量数据采集电路、数据通信电路、数据收发器电路及外围驱动与稳压电路等。现场数据存贮电路接受来自各个饲喂系统的中央控制系统发送的采食行为数据,其主板结构与中央控制系统基本一致,预设可存贮记录数为14 000条,且采用堆栈数据存贮模式。远程PC端数据提取与分析系统实时管理采食行为数据,并提供多功能的数据挖掘分析。系统测试结果表明,对牛只低频RFID(134 kHz)电子耳标的识读率为100%,料及槽的计量范围为0.01~200 kg,最低称量精度10 g,实际称量相对误差≤0.15%,同时满足奶牛对最大采食量及精准饲喂对计量的需求。系统的采食行为试验表明,奶牛的日均采食次数、采食时间及采食量等采食行为均差异显著(P<0.05),符合奶牛的采食行为特点。具体地,奶牛日均采食次数10~13次,日均采食时间5.38 h,而奶牛个体实际采食量与NRC(National Research Council)模型预测的采食量有-4.76%~7.83%的偏差,可能是由各种内外部因素及NRC模型的普适度造成的,有待进一步研究。总之,该系统能较好地实现奶牛个体的精细化饲喂,为研究奶牛的采食行为特点提供了在线、智能化的自动数据采集与分析平台。 展开更多
关键词 设计 控制系统 自动检测 奶牛 精准饲喂 采食行为 数据分析
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基于时空特征的奶牛视频行为识别 被引量:4
7
作者 王克俭 孙奕飞 +2 位作者 司永胜 韩宪忠 何振学 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期261-267,358,共8页
准确、高效的奶牛行为识别有助于疾病检测、发现异常,是感知奶牛健康的关键。通过分析奶牛在牛场中各时段的行为,提出一种基于时空特征的奶牛行为识别模型,该模型在时域段网络(TSN)的基础上融合了时态移位模块(TSM)、特征注意单元(FAU)... 准确、高效的奶牛行为识别有助于疾病检测、发现异常,是感知奶牛健康的关键。通过分析奶牛在牛场中各时段的行为,提出一种基于时空特征的奶牛行为识别模型,该模型在时域段网络(TSN)的基础上融合了时态移位模块(TSM)、特征注意单元(FAU)和长短期记忆(LSTM)网络。首先,利用TSM融合时间信息以提高时序建模能力,并将时序建模后的视频帧输入TSN。其次,利用FAU融合高分辨率空间信息和低分辨率语义信息,增强模型空间特征的学习能力。最后,由LSTM聚合过去和当前信息进行奶牛行为分类。实验表明,该方法对进食、行走、躺卧、站立行为识别准确率分别为76.7%、90.0%、68.0%、96.0%,平均行为识别准确率为82.6%,和C3D、I3D、CNN-LSTM网络相比,本文模型平均行为识别准确率分别提升7.9、9.2、9.6个百分点。光照变化会对奶牛行为识别准确率产生一定影响,但本文模型受光照影响相对较小。研究成果可为感知奶牛健康和疾病预防提供技术支持。 展开更多
关键词 奶牛 行为识别 时域段网络 时空特征 时态移位 长短期记忆
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奶牛行为特征识别方法的研究与实现——基于支持向量机 被引量:8
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作者 侯云涛 蔡晓华 +1 位作者 吴泽全 东忠阁 《农机化研究》 北大核心 2018年第8期36-41,共6页
随着我国规模化奶牛养殖场数目的快速增加,传统的依靠人工判断奶牛发情的方法在效率和准确率方面已无法满足需要。为此,设计了一种配置有加速度传感器的、基于Zig Bee无线传感技术的传感器节点,通过线圈的形式佩戴在奶牛脖子上,在不干... 随着我国规模化奶牛养殖场数目的快速增加,传统的依靠人工判断奶牛发情的方法在效率和准确率方面已无法满足需要。为此,设计了一种配置有加速度传感器的、基于Zig Bee无线传感技术的传感器节点,通过线圈的形式佩戴在奶牛脖子上,在不干涉其正常活动的情况下,实时监测并采集奶牛三轴运动加速度数据,并利用基于二叉决策树支持向量机(Support Vector Machine,SVM)时间序列模型判断奶牛个体的行为特征,了解和掌握奶牛个体的身体状况。测试结果表明:分类模型的整体测试结果是较好的,建立的多分类模型能够较准确地识别奶牛个体的行为特征,为及早发现奶牛病情和发情提供了有力的支持。 展开更多
关键词 奶牛 行为特征 支持向量机 发情鉴定
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基于无线传感器网络的奶牛运动行为实时监测系统 被引量:8
9
作者 王俊 谭骥 +1 位作者 张海洋 高颂 《家畜生态学报》 北大核心 2018年第10期45-52,共8页
针对我国中小型奶牛养殖场所面临的管理方法落后、疾病监测自动化程度低、实时判定奶牛突发行为困难等问题,开发了一种基于无线传感器网络的奶牛运动行为实时监测系统。系统设计采用3层架构模式,实现奶牛基础信息与运动信息的采集、存... 针对我国中小型奶牛养殖场所面临的管理方法落后、疾病监测自动化程度低、实时判定奶牛突发行为困难等问题,开发了一种基于无线传感器网络的奶牛运动行为实时监测系统。系统设计采用3层架构模式,实现奶牛基础信息与运动信息的采集、存储、管理、展示功能,其中奶牛行为判别采用一种改进的模糊聚类算法。试验表明,系统稳定性较强,可对数据进行有效的组织管理;判别算法能够可靠的将试验数据分为进食、平躺、站立、平躺动作、站立动作、快走、慢走7类运动行为,平均准确度达到83.82%,相较于K-means聚类算法,判别的精密度与精细度方面均有显著提升,该系统在奶牛运动行为实时监测领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 奶牛 无线传感器网络 行为 实时监测
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基于改进FlowNet 2.0光流算法的奶牛反刍行为分析方法 被引量:3
10
作者 姬江涛 刘启航 +3 位作者 高荣华 李奇峰 赵凯旋 白强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期235-242,共8页
反刍行为与奶牛生产、繁殖性能及疾病等因素密切相关,针对非接触式奶牛反刍行为分析受牛只自身运动或背景干扰等不足,提出改进FlowNet 2.0光流算法,首先计算垂直光流分量替代光流速度构建光流图,消除水平运动对光流分析干扰;其次设置光... 反刍行为与奶牛生产、繁殖性能及疾病等因素密切相关,针对非接触式奶牛反刍行为分析受牛只自身运动或背景干扰等不足,提出改进FlowNet 2.0光流算法,首先计算垂直光流分量替代光流速度构建光流图,消除水平运动对光流分析干扰;其次设置光流阈值避免垂直光流中头部运动光流干扰;同步计算反刍区域面积阈值提取区域内光流数据,避免目标对象头部运动对反刍光流的影响;最后滤波拟合计算反刍曲线,确定曲线周期,增大波峰波谷差值,提升奶牛反刍咀嚼频次计数的准确性。以不同场景下20头奶牛的30段反刍行为视频为数据集,验证本文方法的有效性、鲁棒性与准确性,试验结果表明,改进FlowNet 2.0光流算法计算奶牛反刍咀嚼频次准确率为99.39%,相较于FlowNet 2.0光流算法准确率提升5.75个百分点。 展开更多
关键词 奶牛 FlowNet 2.0 光流 反刍行为 咀嚼频次
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奶牛反刍行为调控机制研究进展 被引量:7
11
作者 王硕 胡凤明 +1 位作者 刁其玉 屠焰 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1869-1879,共11页
反刍是反刍动物的特有行为,在实际生产中有着重要的指导作用,但其调控机制尚不清楚。本文综述了奶牛的反刍过程、调控反刍行为的潜在机制和反刍行为的影响因素,以期为进一步探究反刍发生的机制以及提高牛生产性能提供参考依据。
关键词 奶牛 反刍行为 反刍机制 调控机制 影响因素
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基于姿态估计和关键点特征向量的奶牛跛行识别方法 被引量:2
12
作者 杜粤猛 史慧 +1 位作者 高峰 邓红涛 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期251-261,共11页
针对目前养殖场中自动检测奶牛跛行效率低、准确率不高等问题,设计了一种基于姿态估计和膝关节角度特征向量的奶牛跛行识别方法。鉴于奶牛行为具有随机停留的特点,制作奶牛在不同远近视场尺度和观测角度等条件下奶牛姿态估计数据集。将F... 针对目前养殖场中自动检测奶牛跛行效率低、准确率不高等问题,设计了一种基于姿态估计和膝关节角度特征向量的奶牛跛行识别方法。鉴于奶牛行为具有随机停留的特点,制作奶牛在不同远近视场尺度和观测角度等条件下奶牛姿态估计数据集。将Faster RCNN卷积神经网络模型引入到奶牛关键点检测中提高跛行识别的可靠性;以ResNet101网络作为特征提取网络,构建奶牛姿态估计网络,并采用超参数微调训练方法,对网络模型进行迁移训练。通过视频中的奶牛姿态信息和关键点坐标信息,计算出奶牛行走时膝关节的角度特征,并利用1-D Convolution分类模型实现奶牛的跛行识别。实验结果显示:以ResNet101网络模型为基础的奶牛姿态估计网络的PCK@0.1值可以达到0.9250;使用1-D Convolution模型对奶牛行为分类识别的准确率为97.22%,与LSTM、Bi-LSTM、GRU模型相比,分别提高5.55、2.78、11.11百分点。以上结果表明,所提方法对自然环境下奶牛跛行有较好的检测效果,可用于奶牛智能化养殖并为养殖管理提供技术参考。 展开更多
关键词 奶牛 深度学习 姿态估计 时序特征 行为识别
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基于Wi-Fi无线感知技术的奶牛爬跨行为识别 被引量:6
13
作者 郝玉胜 林强 +2 位作者 王维兰 郭敏 逯玉兰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期168-176,共9页
奶牛发情和爬跨行为之间存在着密切的联系,及时发现奶牛的爬跨行为是检测奶牛发情、提高养殖收益需要考虑的重要问题。为了在自然环境下可靠地检测奶牛的爬跨行为,同时避免引起应激反应,研究并提出基于Wi-Fi信号的奶牛爬跨行为检测与识... 奶牛发情和爬跨行为之间存在着密切的联系,及时发现奶牛的爬跨行为是检测奶牛发情、提高养殖收益需要考虑的重要问题。为了在自然环境下可靠地检测奶牛的爬跨行为,同时避免引起应激反应,研究并提出基于Wi-Fi信号的奶牛爬跨行为检测与识别方法。首先,应用部署在日常生活环境中通用的Wi-Fi设备捕获奶牛的运动状态数据;其次,通过载波聚集、移动加权平均滤波对数据进行预处理;第三,基于局部离群因子LOF算法,实现信号跳变检测并以此为基础获取包含奶牛动作的信道状态信息(Channel State Information,CSI)序列片段;第四,设计并提取CSI序列片段的特征,构建了包含3类奶牛动作,共计8127个样本的数据集;最后,基于长短时记忆网络(Long Short Term Memory,LSTM)构建奶牛行为识别模型。通过使用数据集中2497个样本作为测试集检验提出的网络模型,检验结果表明,系统能够可靠地捕获包含奶牛动作的CSI序列片段,并以较高的准确率识别奶牛的爬跨行为。模型在测试集上对3类样本的总体分类准确率为96.67%,其Kappa系数为0.9431,获得了较高的性能。研究结果将基于Wi-Fi信号的无线感知技术引入农业信息化领域,扩展了动物行为监控的技术手段,为无线传感技术在农业智能化方面的应用提供参考。 展开更多
关键词 畜牧业 奶牛 算法 爬跨行为 Wi-Fi无线感知 信道状态信息
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Real-Time Monitoring Method for Cow Rumination Behavior Based on Edge Computing and Improved MobileNet v3
14
作者 ZHANG Yu LI Xiangting +4 位作者 SUN Yalin XUE Aidi ZHANG Yi JIANG Hailong SHEN Weizheng 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第4期29-41,共13页
[Objective]Real-time monitoring of cow ruminant behavior is of paramount importance for promptly obtaining relevant information about cow health and predicting cow diseases.Currently,various strategies have been propo... [Objective]Real-time monitoring of cow ruminant behavior is of paramount importance for promptly obtaining relevant information about cow health and predicting cow diseases.Currently,various strategies have been proposed for monitoring cow ruminant behavior,including video surveillance,sound recognition,and sensor monitoring methods.How‐ever,the application of edge device gives rise to the issue of inadequate real-time performance.To reduce the volume of data transmission and cloud computing workload while achieving real-time monitoring of dairy cow rumination behavior,a real-time monitoring method was proposed for cow ruminant behavior based on edge computing.[Methods]Autono‐mously designed edge devices were utilized to collect and process six-axis acceleration signals from cows in real-time.Based on these six-axis data,two distinct strategies,federated edge intelligence and split edge intelligence,were investigat‐ed for the real-time recognition of cow ruminant behavior.Focused on the real-time recognition method for cow ruminant behavior leveraging federated edge intelligence,the CA-MobileNet v3 network was proposed by enhancing the MobileNet v3 network with a collaborative attention mechanism.Additionally,a federated edge intelligence model was designed uti‐lizing the CA-MobileNet v3 network and the FedAvg federated aggregation algorithm.In the study on split edge intelli‐gence,a split edge intelligence model named MobileNet-LSTM was designed by integrating the MobileNet v3 network with a fusion collaborative attention mechanism and the Bi-LSTM network.[Results and Discussions]Through compara‐tive experiments with MobileNet v3 and MobileNet-LSTM,the federated edge intelligence model based on CA-Mo‐bileNet v3 achieved an average Precision rate,Recall rate,F1-Score,Specificity,and Accuracy of 97.1%,97.9%,97.5%,98.3%,and 98.2%,respectively,yielding the best recognition performance.[Conclusions]It is provided a real-time and effective method for monitoring cow ruminant behavior,and the proposed fede 展开更多
关键词 cow rumination behavior real-time monitoring edge computing improved MobileNet v3 edge intelligence model Bi-LSTM
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基于Android的奶牛发情爬跨行为无线监测系统设计 被引量:6
15
作者 刘忠超 刘勇军 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2019年第15期55-59,179,共6页
在奶牛养殖中及时准确地监测奶牛发情可以使奶牛适时受孕、产犊并提高泌乳量。奶牛发情时会产生爬跨行为,通过监测奶牛背部爬跨压力及尾部压力可以进行发情的及时判断,对提高奶牛养殖效益有重要意义。笔者采用 AT89C52 单片机作为控制器... 在奶牛养殖中及时准确地监测奶牛发情可以使奶牛适时受孕、产犊并提高泌乳量。奶牛发情时会产生爬跨行为,通过监测奶牛背部爬跨压力及尾部压力可以进行发情的及时判断,对提高奶牛养殖效益有重要意义。笔者采用 AT89C52 单片机作为控制器,用薄膜压力传感器采集奶牛背部压力、尾部压力信息,使用 OLED( Organic light-emitting diode)显示屏进行人机交互完成了压力监测终端的设计,并开发了 Android 平台的手机 APP( Application)压力监测系统,通过 ESP8266 WIFI 模块完成爬跨压力数据的远程无线传输,实现了奶牛发情爬跨行为的无线远程监测。该监测系统成本低、安装方便、实时性好,能够实现奶牛背部和尾部爬跨压力的手机 APP 远程监测,从而能及时有效地对发情状态的奶牛进行人工授精干预。 展开更多
关键词 奶牛 发情监测 爬跨行为 ANDROID 压力无线监测
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基于采食行为参数的奶牛个体采食量量化方法研究 被引量:1
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作者 魏晓莉 刘慧鑫 +3 位作者 刘慧环 寇胜利 李晓 沈维政 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期42-52,共11页
受饲养环境和设备限制,现存奶牛个体采食量监测方法难以应用于商业生产。为找到简单高效的个体采食量量化方法,以采食行为参数(采食时间、躺卧时间、行走步数)、个体体重及日粮粗精比作为输入参数,构建4种采食量量化模型:反向传播神经网... 受饲养环境和设备限制,现存奶牛个体采食量监测方法难以应用于商业生产。为找到简单高效的个体采食量量化方法,以采食行为参数(采食时间、躺卧时间、行走步数)、个体体重及日粮粗精比作为输入参数,构建4种采食量量化模型:反向传播神经网络(BP)模型、遗传算法优化BP神经网络(GA-BP)模型、粒子群算法优化BP神经网络(PSO-BP)模型、多项式学习率衰减算法优化BP神经网络(PDLR-BP)模型,并经模型评价验证找到适宜的算法函数。结果表明,结合采食行为数据与改进型BP算法可实现奶牛个体采食量量化研究,4个模型建模精度高,模型量化值与实测值呈显著相关,决定系数高于0.90;其中,PSO-BP模型精准性最优且收敛更快,模型MSPE,MAE和R2值分别为0.046 kg^(2)·d^(-1)、0.166 kg·d^(-1)和0.95,其均方相对误差RMSE=0.214 kg·d^(-1)分别低于BP模型、GA-BP模型和PDLR-BP模型10%、9.3%和6.9%。PSO-BP模型极值差降幅明显,说明PSO-BP模型稳定性更优。 展开更多
关键词 奶牛 可穿戴设备 行为参数 算法优化 个体采食量量化
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基于时序运动特征的奶牛爬跨行为识别研究 被引量:4
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作者 谢忠红 刘悦怡 +1 位作者 宋子阳 徐焕良 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期194-200,共7页
[目的]为了尽早发现发情奶牛并及时进行配种,提高养殖场的经济效益,本文研究了基于机器视觉的奶牛爬跨行为识别。[方法]选取3种行为视频:侧爬跨101段,追随191段,行走343段,合计635段视频,构建VideoROI_set_Extended数据集。针对每一个... [目的]为了尽早发现发情奶牛并及时进行配种,提高养殖场的经济效益,本文研究了基于机器视觉的奶牛爬跨行为识别。[方法]选取3种行为视频:侧爬跨101段,追随191段,行走343段,合计635段视频,构建VideoROI_set_Extended数据集。针对每一个视频段,在分割出奶牛目标后,使用最小外接矩形(包含运动奶牛对象),计算最小外接矩形框的高度(Height,H),宽度(Width,W)和纵横比(Height/Width,Z)3个特征;以时间(T)为横轴,绘制3条奶牛运动时序曲线,并基于Improve Freeman编码法对3条曲线分别进行编码;最后将VideoROI_set_Extended视频集以8∶2的比例进行随机划分后,使用K最近邻分类器(K-nearest neighbor,KNN)和BP神经网络分类器(back propagation neural network,BP)2种分类器对时序曲线进行训练和识别。[结果]采样数m=10和角度数n=6时,使用KNN分类器进行识别,单一特征Z 10次的平均识别正确率达到97.64%;组合特征W&H&Z的时序曲线识别效果最好,KNN分类器的识别正确率达到99.21%。[结论]本文提出的基于时序运动特征的奶牛爬跨行为识别方法能够有效识别奶牛的侧爬跨行为,为计算机自动识别爬跨行为的奶牛提供依据。 展开更多
关键词 爬跨行为 发情行为 时序运动曲线 Improve Freeman编码
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泌乳奶牛采食、反刍、逍遥行为和日粮纤维性物质表观消化率对比分析 被引量:3
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作者 朱大鹏 刘超 +7 位作者 胡臻北 林蔓菁 吴复渠 周庆祥 刘志成 张微 杨红建 莫放 《畜牧与饲料科学》 2019年第3期30-34,共5页
为了对比不同泌乳阶段奶牛的采食、反刍、逍遥行为和日粮营养物质表观消化率,选择体重、胎次相近的8头健康荷斯坦泌乳奶牛,其中,4头处于泌乳盛期(泌乳盛期组),4头处于泌乳后期(泌乳后期组),进行了采食行为观察和消化试验,两组奶牛预饲期... 为了对比不同泌乳阶段奶牛的采食、反刍、逍遥行为和日粮营养物质表观消化率,选择体重、胎次相近的8头健康荷斯坦泌乳奶牛,其中,4头处于泌乳盛期(泌乳盛期组),4头处于泌乳后期(泌乳后期组),进行了采食行为观察和消化试验,两组奶牛预饲期20 d,正试期15 d。结果表明,泌乳盛期组奶牛每天的干物质采食量为21.2 kg,极显著高于泌乳后期组的14.1 kg(P<0.01),但两组奶牛的采食时间和采食次数无显著差异(P>0.05),泌乳盛期组奶牛每千克DM采食的时间也极显著低于泌乳后期组奶牛(P<0.01);一昼夜总反刍时间泌乳盛期组奶牛极显著低于泌乳后期组(P<0.01),每千克DMI需反刍时间泌乳盛期组奶牛极显著低于泌乳后期组(P<0.01)。泌乳盛期组奶牛躺卧、走动和站立时间与泌乳后期组奶牛相比无显著差异(P>0.05)。泌乳盛期组奶牛日粮中NDF和ADF的表观消化率极显著低于泌乳后期组(P<0.01),两组奶牛NDF的表观消化率分别为55.8%、67.8%,ADF的表观消化率分别为44.2%、60.7%。 展开更多
关键词 奶牛 泌乳阶段 采食行为 反刍行为 逍遥行为 表观消化率
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全混合日粮粗饲料水平对奶牛的挑食行为、瘤胃内容物及血清指标的影响 被引量:4
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作者 姜富贵 林雪彦 +4 位作者 闫振贵 侯秋玲 王云 胡志勇 王中华 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2561-2570,共10页
本试验旨在研究全混合日粮粗饲料水平对奶牛挑食行为、瘤胃内环境及血清指标的影响。选用12头泌乳中期[泌乳天数(119±26)d]经产荷斯坦奶牛[体重(629±46)kg],随机分为4组,每组中1头安装瘤胃瘘管,按4×4拉丁方设计,饲喂粗... 本试验旨在研究全混合日粮粗饲料水平对奶牛挑食行为、瘤胃内环境及血清指标的影响。选用12头泌乳中期[泌乳天数(119±26)d]经产荷斯坦奶牛[体重(629±46)kg],随机分为4组,每组中1头安装瘤胃瘘管,按4×4拉丁方设计,饲喂粗饲料水平分别为40%、50%、60%和70%(干物质基础)的4种全混合日粮。共进行4期动物试验,每期试验21 d。结果表明:饲粮粗饲料水平对奶牛挑食行为有显著(P<0.05)或极显著(P<0.01)影响。饲粮粗饲料水平为40%时,奶牛喜食粒度≥4 mm饲粮,厌食粒度<4 mm饲粮,但饲粮粗饲料水平>40%时,奶牛喜食粒度<4 mm饲粮,厌食粒度≥4 mm饲粮。饲粮粗饲料水平对瘤胃内容物各层粒度分布无显著影响(P>0.05)。随饲粮粗饲料水平的增加,瘤胃液外流速度和瘤胃固相外流速度呈显著线性增加(P<0.05),瘤胃内容物重量和瘤胃液体积无显著变化(P>0.05);血清胰岛素样生长因子-1(IGF-1)含量呈显著线性增加(P<0.01),瘦素(LEP)和非酯化脂肪酸(NEFA)含量有线性增加趋势(0.05≤P<0.10),血清生长激素(GH)和胰岛素(INS)含量有线性降低的趋势(0.05≤P<0.10)。综上所述,饲粮粗饲料水平是影响奶牛挑食行为、瘤胃内容物及血清指标的重要因素。 展开更多
关键词 奶牛 粗饲料水平 挑食行为 瘤胃内容物 血清指标
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奶牛健康监测设备与技术研究及应用进展综述
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作者 刘云玲 魏艳辉 +1 位作者 徐小伟 陈克 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期303-314,共12页
我国的奶牛养殖数量逐年增加,通过对奶牛的生理参数和行为进行监测,可以提高奶牛养殖的经济效益,提升我国奶业的竞争力。随着人工智能技术的发展,奶牛健康监测的设备和技术在不断更新和完善,为奶牛健康监测提供了便捷和精确的手段。本... 我国的奶牛养殖数量逐年增加,通过对奶牛的生理参数和行为进行监测,可以提高奶牛养殖的经济效益,提升我国奶业的竞争力。随着人工智能技术的发展,奶牛健康监测的设备和技术在不断更新和完善,为奶牛健康监测提供了便捷和精确的手段。本文综述了近年来奶牛健康监测方面的研究进展,从奶牛的生理参数监测和行为监测两方面展开,生理参数包括体温、体尺、体质量、呼吸频率等,行为包括基本行为(站立、行走、躺卧等)、反刍、跛行等。对国内外奶牛健康监测的设备和技术进行了系统的分析,总结了不同监测设备和技术的优缺点和适用情况,并结合当前已有的应用案例,对奶牛健康监测研究所面临的问题进行了讨论,指出了奶牛智慧养殖的发展趋势,旨在为奶牛健康管理和养殖业的可持续发展提供方法和思路的参考。 展开更多
关键词 奶牛 健康监测 生理参数监测 行为监测 智慧养殖
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