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基于Voronoi图盲区的无线传感器网络覆盖控制部署策略 被引量:33
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作者 方伟 宋鑫宏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期128-137,共10页
针对无线传感器网络在二维平面应用场景中的覆盖控制问题,提出了一种基于泰森盲区多边形形心的覆盖控制部署策略(blind-zone centroid-based scheme,BCBS).BCBS先对监测区域做Voronoi图划分以得到被每个传感器节点覆盖的泰森多边形,而... 针对无线传感器网络在二维平面应用场景中的覆盖控制问题,提出了一种基于泰森盲区多边形形心的覆盖控制部署策略(blind-zone centroid-based scheme,BCBS).BCBS先对监测区域做Voronoi图划分以得到被每个传感器节点覆盖的泰森多边形,而后根据泰森多边形顶点的覆盖情况分析得出泰森多边形内的盲区,并构造与盲区形状相近的多边形,最后以该多边形的几何中心作为传感器节点移动的候选目标位置,从而达到提高网络覆盖率的目的.仿真实验结果表明,BCBS在覆盖率、节点分布均匀性与节点覆盖效率等方面相比CBS有明显优势. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点覆盖 VORONOI图 多边形形心
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无线传感网络覆盖中概率Voronoi模型及算法研究 被引量:7
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作者 汪小龙 张红艳 +2 位作者 方潜生 葛运建 汪增福 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期702-706,共5页
覆盖是无线传感网络中最重要的问题之一,随机覆盖是目前研究的主流。基于Voronoi图的随机覆盖算法是无线传感网络领域的研究热点。目前研究中采用的Voronoi图,主要采用基于距离的Voronoi边赋权值模型,存在两个主要问题,即模型粗糙和监... 覆盖是无线传感网络中最重要的问题之一,随机覆盖是目前研究的主流。基于Voronoi图的随机覆盖算法是无线传感网络领域的研究热点。目前研究中采用的Voronoi图,主要采用基于距离的Voronoi边赋权值模型,存在两个主要问题,即模型粗糙和监测节点不全。以实测的分段概率传感模型为基础,从多传感协同监测的角度构造一种概率Voronoi模型,试图解决以上问题。并且用基于概率Voronoi模型的最大突破路径算法验证了模型有效性。就掌握的文献来看,该模型是首次提出,具有较好的实用推广价值。 展开更多
关键词 无线传感网络 覆盖 概率Voronoi模型 VORONOI图 传感模型
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基于斑马图的天基雷达PRF设计 被引量:7
3
作者 易锋 刘春静 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第6期667-670,共4页
脉冲重复频率(PRF)是天基雷达设计中最重要的参数之一。针对天基雷达星下回波和脉冲遮挡问题,提出了一种基于自适应斑马图的天基雷达脉冲重复频率设计方法。在天基雷达的星地模型基础上,根据卫星轨道和雷达参数,推导了自适应斑马图的计... 脉冲重复频率(PRF)是天基雷达设计中最重要的参数之一。针对天基雷达星下回波和脉冲遮挡问题,提出了一种基于自适应斑马图的天基雷达脉冲重复频率设计方法。在天基雷达的星地模型基础上,根据卫星轨道和雷达参数,推导了自适应斑马图的计算公式,有效解决了天基雷达卫星轨道和地球模型对斑马图的影响。仿真分析了脉宽保护时间和星下点高度等因素对自适应斑马图的影响。仿真结果表明,修正的算法能够根据不同参数产生自适应斑马图,为天基雷达PRF设计提供参考。 展开更多
关键词 天基雷达 斑马图 脉冲重复频率 运动目标
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Voronoi-Based Coverage Optimization for Directional Sensor Networks 被引量:5
4
作者 Jing LI Ruchuan WANG +1 位作者 Haiping HUANG Lijuan SUN 《Wireless Sensor Network》 2009年第5期417-424,共8页
Sensing coverage is a fundamental problem in sensors networks. Different from traditional isotropic sensors with sensing disk, directional sensors may have a limited angle of sensing range due to special applications.... Sensing coverage is a fundamental problem in sensors networks. Different from traditional isotropic sensors with sensing disk, directional sensors may have a limited angle of sensing range due to special applications. In this paper, we study the coverage problem in directional sensor networks (DSNs) with the rotatable orientation for each sensor. We propose the optimal coverage in directional sensor networks (OCDSN) problem to cover maximal area while activating as few sensors as possible. Then we prove the OCDSN to be NP-complete and propose the Voronoi-based centralized approximation (VCA) algorithm and the Voronoi-based distributed approximation (VDA) algorithm of the solution to the OCDSN problem. Finally, extensive simulation is executed to demonstrate the performance of the proposed algorithms. 展开更多
关键词 Directional SENSOR NETWORKS coverage DEPLOYMENT VORONOI diagram
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基于Voronoi图的三维移动传感器网络自主部署算法 被引量:5
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作者 唐小江 谭励 +1 位作者 王敏基 杨朝玉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期613-619,共7页
针对给定目标区域的节点自主部署问题,传统的虚拟力方法容易产生覆盖重叠和覆盖空洞,并且计算所需要的参数具有不确定性。文中提出了两种基于Voronoi图的三维移动传感器网络的自主部署算法TDADA-Ⅰ和TDADA-Ⅱ(Autonomous Deployment Alg... 针对给定目标区域的节点自主部署问题,传统的虚拟力方法容易产生覆盖重叠和覆盖空洞,并且计算所需要的参数具有不确定性。文中提出了两种基于Voronoi图的三维移动传感器网络的自主部署算法TDADA-Ⅰ和TDADA-Ⅱ(Autonomous Deployment Algorithm of Three-dimensional Mobile Sensor Network Based on Voronoi Diagram)。Voronoi图具有良好的邻近性、邻接性和快速划分区域的特性。该算法计算每个Voronoi区域的重心,使节点向Voronoi区域的重心移动,经过多次迭代构造Voronoi图使得节点移动到最佳位置,从而提高被监测区域的网络覆盖率。仿真实验结果表明,TDADA-Ⅰ和TDADA-Ⅱ有效的提高了被监测区域的网络覆盖率,TDADA-Ⅰ从85.27%提高到了96.04%,TDADA-Ⅱ从85.27%提高到了92.07%。实验结果证明了算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖控制 三维覆盖 区域覆盖 自主部署 VORONOI图
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基于区域分割和Voronoi图的区域覆盖算法 被引量:6
6
作者 张景昱 刘京菊 叶春明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第10期3116-3120,共5页
针对无线传感器网络区域已知的区域覆盖问题,提出了一种基于区域分割和Voronoi图的覆盖算法(RSV)。算法首先分析已知区域的地理信息和兴趣点,根据传感器感知能力,构造合适大小的网格将已知区域细化分割。然后基于分割后的各个区域,根据... 针对无线传感器网络区域已知的区域覆盖问题,提出了一种基于区域分割和Voronoi图的覆盖算法(RSV)。算法首先分析已知区域的地理信息和兴趣点,根据传感器感知能力,构造合适大小的网格将已知区域细化分割。然后基于分割后的各个区域,根据兴趣点的数量划分其为不同权重部分,并初步设计传感器位置。根据初步部署位置和权重,对不同权重位置构造Voronoi图填补覆盖空洞,直至所有空洞被填补完毕,并为了延长运行寿命设计了合适的节点休眠策略。仿真实验显示,基于区域分割和加权Voronoi图的目标区域覆盖算法相较于现有算法,在节点数量增加较少的情况下,延长了网络的运行寿命,同时使节点能量消耗更加平均,在节点数量受限情况下,算法对有效区域的覆盖效果也更佳。 展开更多
关键词 区域覆盖 区域分割 VORONOI图 无线传感器网络
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高压电力传输设备对中波发射台覆盖效果的影响分析
7
作者 黄星霖 王宪 《电视技术》 2024年第7期154-158,共5页
某中波发射台附近拟架设高压电力传输设备,为研究其对中波覆盖效果的影响,开展专题研究。在电磁仿真软件中建立仿真模型,分析不同数量、高度和距离的电力塔对中波天线水平面方向图的影响,最后总结出一般规律,为项目的建设提供参考。
关键词 中波发射台 高压电力传输设备 覆盖效果 中波天线 方向图
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一种确定性星座对地覆盖计算方法 被引量:6
8
作者 陈晓宇 戴光明 +1 位作者 王茂才 宋志明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期55-60,共6页
为提高星地覆盖计算精度和效率,研究了星座对地覆盖问题.首先,分析了星座对地覆盖几何特性,着重研究了基于Delaunay三角网和Voronoi图的星座空间几何构形划分方法;其次,通过定义卫星的所属覆盖区域,将星座对地覆盖问题简化为单星覆盖问... 为提高星地覆盖计算精度和效率,研究了星座对地覆盖问题.首先,分析了星座对地覆盖几何特性,着重研究了基于Delaunay三角网和Voronoi图的星座空间几何构形划分方法;其次,通过定义卫星的所属覆盖区域,将星座对地覆盖问题简化为单星覆盖问题.并在此基础上提出了星座对任意类型地面目标覆盖能力的精确、快速计算方法;最后,比较不同覆盖目标下,所提出的方法和经典的网格点划分方法的计算精度和计算效率.实验结果表明,所提出方法具有正确性和高效性,且该方法可以有效应用于卫星星座优化设计和性能分析中. 展开更多
关键词 卫星星座 覆盖计算 性能分析 DELAUNAY三角网 VORONOI图
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基于粒子群优化的多无人机区域覆盖航迹规划
9
作者 赵玉花 石永康 万晓燕 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期63-67,共5页
针对多补给点的多无人机植保作业的航迹规划问题,建立了基于Voronoi图的无人机环境信息模型及作业区域划分,提出了基于粒子群优化(PSO)的航迹规划算法,充分考虑有效作业路径、总路径、总能耗及转弯次数等4个因素,对已知区域进行全覆盖... 针对多补给点的多无人机植保作业的航迹规划问题,建立了基于Voronoi图的无人机环境信息模型及作业区域划分,提出了基于粒子群优化(PSO)的航迹规划算法,充分考虑有效作业路径、总路径、总能耗及转弯次数等4个因素,对已知区域进行全覆盖路径规划。仿真结果表明:PSO算法与传统断点续飞方式相比,在有效作业率上提升了2.55%;在总路径、总耗能、综合代价上分别降低了2.55%、3.45%、1.04%。在PSO算法下,植保无人机有效作业率更高,无效路径更短,能量消耗更低,降低了经济成本。 展开更多
关键词 多无人机 区域覆盖 路径规划 粒子群算法 VORONOI图
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江西和福建省植被覆盖时空特征及其地形梯度效应
10
作者 林莹冰 王小军 +3 位作者 全明英 林杜锐 卢毅 刘光旭 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期290-300,共11页
[目的]探讨华南地区植被覆盖时空特征,为生态系统调查与保护提供参考。[方法]以江西和福建省为例,将1998年、2005年、2010年、2015年、2019年5年的植被覆盖由低到极高划分为6个等级,使用土地利用研究中的动态度、转移等思路分析植被覆... [目的]探讨华南地区植被覆盖时空特征,为生态系统调查与保护提供参考。[方法]以江西和福建省为例,将1998年、2005年、2010年、2015年、2019年5年的植被覆盖由低到极高划分为6个等级,使用土地利用研究中的动态度、转移等思路分析植被覆盖时空特征,并探讨其地形梯度效应。[结果](1)江西和福建植被覆盖以高和极高覆盖为主(78.47%~89.8%),尤其是在内陆山地丘陵区,而沿江、沿海等人口密集的城市区相对较低、面积较小;1998—2019年该区植被覆盖较好且变化的整体趋势仍是增加;最显著变化发生在2010—2015年由高覆盖转移为极高覆盖。(2)地形梯度指数显示,中等植被覆盖及以下主要分布在海拔低于200 m、坡度小于6°、地形位小于0.48的1~2级地形梯度区;较高覆盖及以上较为分散的分布在各地形梯度内,且随着覆盖度增加有向海拔高于200 m、坡度大于6°、地形位大于0.48的3~5级地形梯度区分布趋势。(3)在植被覆盖不变或改善类中,低覆盖转移主要发生在1级地形梯度,较低覆盖和中等覆盖转移主要发生在1~3级地形梯度区,较高覆盖及以上的转移在5类地形梯度均有发生且相对分散;在植被覆盖恶化类中,中等覆盖及以下的转移多发生在1~3级地形梯度区,较高覆盖及以上的转移在5类地形梯度区多有发生且相对分散;转移等级跨度较大的情况多发生在较低等级的地形梯度区。[结论]研究区植被覆盖率较高,植被覆盖变化存在时空差异,生态系统调查与保护需要考虑不同地形梯度下的影响因素。 展开更多
关键词 植被覆盖 时空特征 地形梯度 动态度 弦图 华南
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基于改进Voronoi图的集群无人机区域覆盖方法 被引量:1
11
作者 陈捷 刘海颖 +1 位作者 李志豪 谢远龙 《电子设计工程》 2023年第6期30-33,38,共5页
近年来,随着机载电子元器件的不断发展,单架无人机已不再适用于当下逐渐复杂的任务环境。因此,以无人机集群为代表的多智能体协同技术已经成为当前研究的热点问题。针对无人机集群在目标区域的覆盖优化问题,采用改进Voronoi图对任务区... 近年来,随着机载电子元器件的不断发展,单架无人机已不再适用于当下逐渐复杂的任务环境。因此,以无人机集群为代表的多智能体协同技术已经成为当前研究的热点问题。针对无人机集群在目标区域的覆盖优化问题,采用改进Voronoi图对任务区域进行划分,通过获取划分区域重要因子以及视觉传感器的观测质量,计算集群内无人机对任务区域的覆盖质量目标。由无人机期望状态信息调整集群输入控制律,使其覆盖质量目标达到极大值,实现对任务区域的最大范围覆盖。通过在设定任务场景下的仿真试验,得出该区域覆盖方法对任务场景覆盖率达到90.31%,能够实现最优区域分布。 展开更多
关键词 无人机集群 任务规划 区域覆盖 VORONOI图
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传感器网络高阶模糊覆盖分析 被引量:5
12
作者 王瑞 谢维信 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B12期109-112,共4页
覆盖是传感器网络的一个基本问题.在网络节点部署后,人们往往想知道监控区域是否被部署的节点所充分覆盖.本文建立了传感器网络的模糊覆盖模型,并在此基础上试图在监控区域内找到一组关键点使得仅仅判断这些点的覆盖情况即可回答该... 覆盖是传感器网络的一个基本问题.在网络节点部署后,人们往往想知道监控区域是否被部署的节点所充分覆盖.本文建立了传感器网络的模糊覆盖模型,并在此基础上试图在监控区域内找到一组关键点使得仅仅判断这些点的覆盖情况即可回答该区域是否被完全模糊覆盖,分析了高阶Voronoi图并给出了区域被完全模糊覆盖的充分条件.所提出的相应的判别算法运行时间为O(K2N+NlogN). 展开更多
关键词 传感器网络 模糊覆盖 高阶 VORONOI图
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面向平均区域覆盖的多机器人分布式控制 被引量:1
13
作者 肖凡 杨庆凯 +1 位作者 周勃 方浩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期441-449,共9页
随着通信技术、传感技术和控制技术的发展,多机器人系统因其良好的鲁棒性,灵活性和可扩展性,在理论研究和工程应用中展现出广阔的前景.区域覆盖是多机器人系统典型应用之一,目前多采用维诺图分割覆盖区域并使用Lloyd算法控制机器人前往... 随着通信技术、传感技术和控制技术的发展,多机器人系统因其良好的鲁棒性,灵活性和可扩展性,在理论研究和工程应用中展现出广阔的前景.区域覆盖是多机器人系统典型应用之一,目前多采用维诺图分割覆盖区域并使用Lloyd算法控制机器人前往维诺图细胞中心.然而传统Lloyd算法存在不平衡问题,即机器人覆盖区域面积大小不一,这降低了多机器人协作效率.针对平均区域覆盖问题,本文提出了一种改进的Lloyd算法,将维诺图中各细胞面积方差引入Lloyd算法,相应地设计了基于梯度下降法的分布式控制器.本文方法降低了维诺图中各细胞面积的方差,改善了Lloyd算法的平衡性,能够实现整个区域面积更为平均的划分与机器人对该区域的覆盖.数值仿真与无人机实物实验均验证了改进算法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 覆盖控制 维诺图 Lloyd算法 分布式控制 控制系统
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基于Voronoi图的无线传感器网络覆盖算法研究 被引量:4
14
作者 秦泽峰 谭瑛 +1 位作者 赵静 高改梅 《太原科技大学学报》 2013年第3期185-190,共6页
网络覆盖技术决定了无线传感器网络对物理世界和目标区域的监测能力。对于给定的被监测区域,如何达到最大的覆盖率,提高布撒方的防御能力,是覆盖控制中必须考虑的问题。Voronoi图具有良好的邻近性、邻接性、最大圆、快速划分区域和增删... 网络覆盖技术决定了无线传感器网络对物理世界和目标区域的监测能力。对于给定的被监测区域,如何达到最大的覆盖率,提高布撒方的防御能力,是覆盖控制中必须考虑的问题。Voronoi图具有良好的邻近性、邻接性、最大圆、快速划分区域和增删节点的特性。本文提出了一种基于Voronoi图的无线传感器网络覆盖算法,来定位覆盖漏洞区域,将未被覆盖的Voronoi图顶点加入到监测点中以提高被监测区域的覆盖率,并且研究了不同感知半径下传感器节点数量和覆盖率的关系。仿真结果表明,基于Voronoi图的覆盖算法有效的提高了网络覆盖率,从35.41%提高到了100.02%,且网络覆盖率随着传感器节点的感知半径的增大而提高。该算法容易实现,复杂度低,实验结果验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖技术 VORONOI图 覆盖率
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多约束下天基雷达空间目标监视PRF设计 被引量:2
15
作者 冯夕冉 仲利华 +2 位作者 仇晓兰 王雅楠 丁赤飚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第5期35-39,45,共6页
脉冲重复频率(PRF)是天基雷达系统设计中最重要的参数之一。针对天基雷达对空间目标(卫星、空间站等)观测时面临的星下点回波、脉冲遮挡以及地面杂波等问题,提出了一种多约束条件下的斑马图设计方法。根据空间目标轨道分布状况,构建了... 脉冲重复频率(PRF)是天基雷达系统设计中最重要的参数之一。针对天基雷达对空间目标(卫星、空间站等)观测时面临的星下点回波、脉冲遮挡以及地面杂波等问题,提出了一种多约束条件下的斑马图设计方法。根据空间目标轨道分布状况,构建了典型的天基雷达轨道和载荷参数,在传统斑马图设计的基础上,引入了地面杂波的约束条件,并实现了对地面杂波的规避。仿真分析了目标轨道高度和地面杂波对斑马图的影响,仿真结果验证了采用天基雷达对空间目标进行常态化观测的可行性,同时为该情景下的PRF设计提供了参考。 展开更多
关键词 脉冲重复频率 天基雷达 斑马图 常态化观测
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基于Voronoi图的无线传感器网络栅栏覆盖算法设计 被引量:2
16
作者 郭新明 张瑾 +1 位作者 陈伟 李康 《计算技术与自动化》 2020年第1期89-92,共4页
针对无线传感器网络中栅栏构建的问题,提出了一种基于监测区域Voronoi图划分的无线节点栅栏构建算法。仿真结果显示,网络中无线节点部署地越多,栅栏形成的可能性和组建栅栏的节点平均数量也会随之增加。该算法能够在无线传感器网络节点... 针对无线传感器网络中栅栏构建的问题,提出了一种基于监测区域Voronoi图划分的无线节点栅栏构建算法。仿真结果显示,网络中无线节点部署地越多,栅栏形成的可能性和组建栅栏的节点平均数量也会随之增加。该算法能够在无线传感器网络节点覆盖密度较低且不均,已经形成了少量栅栏空洞的情况下快速实现监测区域的栅栏覆盖,但空洞修复还需要进一步研究。 展开更多
关键词 无线传感器网络 栅栏覆盖 VORONOI图
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基于余子式的组合逻辑电路覆盖等效性检测算法 被引量:1
17
作者 张会红 汪鹏君 +1 位作者 陈治文 汪涛 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2140-2146,共7页
覆盖等效性检测指验证2个具有不同表达式的组合逻辑电路是否实现相同的函数功能.通过扩展余子式概念,提出一种基于乘积项余子式分解及重言式判别的组合逻辑电路覆盖等效性检测算法.首先将等效性检测问题分解成电路包含检测子问题,逐一... 覆盖等效性检测指验证2个具有不同表达式的组合逻辑电路是否实现相同的函数功能.通过扩展余子式概念,提出一种基于乘积项余子式分解及重言式判别的组合逻辑电路覆盖等效性检测算法.首先将等效性检测问题分解成电路包含检测子问题,逐一求取其中一个电路表达式对另一个电路表达式各乘积项的余子式;然后在建立各乘积项余子式的香农结构图基础上判断其是否重言式;最后根据重言式判别结果确定两电路间是否覆盖等效关系.该算法通过求取乘积项余子式对逻辑函数进行分解和降阶处理,从而加快了覆盖等效性验证速度.电路测试结果表明,文中算法是稳定有效的;对EXPRESSO软件集成的3种算法所得电路的测试结果表明,与基于真值表和BDD的2种检测算法相比,该算法具有明显的速度优势. 展开更多
关键词 组合逻辑电路 覆盖等效性 余子式 香农结构图
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基于Voronoi图和复合泊松过程的WSN覆盖算法设计
18
作者 周坤 《工业控制计算机》 2014年第8期78-81,共4页
设计了一种基于Voronoi图和复合泊松过程的分布式算法。利用Voronoi图的性质,传感器节点能够同时进行冗余判定和感知半径调节来消除覆盖冗余;利用休眠节点的复合泊松探测过程,能够及时发现工作节点的失效并弥补网络的覆盖漏洞,使网络由... 设计了一种基于Voronoi图和复合泊松过程的分布式算法。利用Voronoi图的性质,传感器节点能够同时进行冗余判定和感知半径调节来消除覆盖冗余;利用休眠节点的复合泊松探测过程,能够及时发现工作节点的失效并弥补网络的覆盖漏洞,使网络由单纯的完成监测任务变为动态调整拓扑以适应环境变化。仿真结果表明网络能准确调度节点状态,并且对工作节点失效具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖控制 VORONOI 感知半径可调 复合泊松过程
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一种基于修正DEM的地面组网雷达威力图绘制方法
19
作者 李梦瑶 陈梁栋 《电子信息对抗技术》 北大核心 2021年第3期96-100,共5页
针对雷达组网威力图绘制问题,研究一种基于修正数字高程模型(DEM)的地面组网雷达威力图绘制方法。首先,按照地球曲率对DEM模型进行修正;其次,提出一种单部雷达威力图绘制方法,并对多部雷达威力图进行融合处理,达到绘制地面组网雷达威力... 针对雷达组网威力图绘制问题,研究一种基于修正数字高程模型(DEM)的地面组网雷达威力图绘制方法。首先,按照地球曲率对DEM模型进行修正;其次,提出一种单部雷达威力图绘制方法,并对多部雷达威力图进行融合处理,达到绘制地面组网雷达威力图的目的;最后,通过仿真验证修正DEM模型的准确性以及组网雷达威力图绘制方法的有效性。 展开更多
关键词 数字高程模型(DEM) 组网雷达 威力图
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无线传感器网络中的最大逼近突破路径算法
20
作者 张红艳 《新乡学院学报》 2016年第12期37-40,共4页
在无线传感器网络中,感知覆盖的服务质量最重要的指标是感知覆盖区域和整个监测区域的比率。为此,提出一种解决覆盖问题的方法:首先引用覆盖问题(包括确定性覆盖和随机性覆盖)的概念,接着定义最大逼近突破路径的概念,然后利用Voronoi理... 在无线传感器网络中,感知覆盖的服务质量最重要的指标是感知覆盖区域和整个监测区域的比率。为此,提出一种解决覆盖问题的方法:首先引用覆盖问题(包括确定性覆盖和随机性覆盖)的概念,接着定义最大逼近突破路径的概念,然后利用Voronoi理论解决温度检测过程中的最大逼近突破路径问题,最后用实验仿真结果评估所提出算法的性能并讨论其在传感器网络覆盖领域的发展方向。 展开更多
关键词 无线传感器网络 感知覆盖 最大逼近突破路径 VORONOI图
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