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集散控制实验教学系统的开发与应用
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作者 仉宝玉 肖军 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期82-83,共2页
本文简介了SUPCON JX-300x集散系统和THJ-2高级过程控制系统实验装置,并介绍了通过集散系统和实验装置的结合所设计开发的一套基于集散控制实验教学系统。并着重阐述了适用于控制实验及研究的集散控制实验教学系统的硬件设计开发和软件... 本文简介了SUPCON JX-300x集散系统和THJ-2高级过程控制系统实验装置,并介绍了通过集散系统和实验装置的结合所设计开发的一套基于集散控制实验教学系统。并着重阐述了适用于控制实验及研究的集散控制实验教学系统的硬件设计开发和软件组态设计开发思想。 展开更多
关键词 集散控制 实验教学系统 过程控制 组态设计开发 硬件设计
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浅谈建筑工程质量控制 被引量:26
2
作者 孟献璧 李娜 乔保国 《山西建筑》 2007年第24期233-234,共2页
针对建筑工程自身的特点,分析了工程质量控制所采取的工程质量预控和过程质量控制的措施和制度,为质量控制提供了一套切实可行的方法,从而达到提高工程质量的目的。
关键词 建筑工程 工程质量体系 质量预控 过程监控
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集散系统实现啤酒糖化工艺过程控制 被引量:2
3
作者 王雁平 刘羽 《长春工业大学学报》 CAS 2005年第2期130-133,共4页
采用多台控制装置,配合上位机实现啤酒糖化工艺过程控制的整体方案,即集散系统。文中详细介绍了控制装置的软、硬件设计方案和特点。
关键词 集散系统 糖化工艺 过程控制
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基于CAN总线的过程控制智能节点的设计 被引量:2
4
作者 胡献 何建忠 《上海电力学院学报》 CAS 2004年第1期16-20,共5页
介绍了分布式控制系统的结构和基于CAN总线的过程控制智能节点的设计,对智能节点的硬件功能、软件功能和CAN总线的硬件接口电路设计作了详细的论述.
关键词 分布式控制系统 CAN总线 过程控制 智能节点 设计 工业控制
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迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用 被引量:24
5
作者 卜仁祥 刘正江 李铁山 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期268-272,共5页
针对一类不确定非线性受扰动系统,提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法.通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态,并利用增量反馈控制,无需对不确定项的估计,在系统输入增益符号已知的条件下可自动寻找使系统稳定的控制量... 针对一类不确定非线性受扰动系统,提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法.通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态,并利用增量反馈控制,无需对不确定项的估计,在系统输入增益符号已知的条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免了变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差与超调问题,强化了变结构控制的不变性特点.对不同船型及舵机模型的船舶航向控制进行了仿真,结果表明,系统阶跃响应超调得到有效抑制,定常干扰下的静态误差得到消除,且控制器对模型摄动及干扰变化不敏感、设计参数易于调节. 展开更多
关键词 不确定非线性系统 船舶航向控制 非线性迭代滑模 增量反馈 继电器控制律
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工程教育专业认证背景下安全工程专业课程教学改革——以《火灾与爆炸灾害控制》相关课程为例 被引量:16
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作者 易灿南 胡鸿 +2 位作者 易玉枚 左华丽 郭胜利 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2019年第3期152-159,共8页
为促进安全工程教育专业认证中“毕业要求”的达成,结合国内外安全工程专业课程体系以及《火灾与爆炸灾害控制》相关课程设置的特点,回顾国内相关课程教学改革的研究现状,分析工程教育专业认证背景下安全工程专业《火灾与爆炸灾害控制... 为促进安全工程教育专业认证中“毕业要求”的达成,结合国内外安全工程专业课程体系以及《火灾与爆炸灾害控制》相关课程设置的特点,回顾国内相关课程教学改革的研究现状,分析工程教育专业认证背景下安全工程专业《火灾与爆炸灾害控制》相关课程的教学目标、教学内容体系,构建以理论教学为中心,实验、实训、课程设计和实践创新四个实践环节为支撑的课程体系,并对教学方法、考核体系和教学评价进行了相关改革。 展开更多
关键词 工程教育 专业认证 安全工程 课程教学改革 《火灾与爆炸灾害控制》相关课程
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船舶运动的混合智能控制 被引量:5
7
作者 杨国勋 郭晨 贾欣乐 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期21-25,共5页
将混合智能算法应用于船舶航向、转向控制 ,充分发挥了模糊逻辑、神经网络和遗传算法各自的优势 .采用 GA寻优与 BP算法学习模糊神经网络参数 ,通过竞争学习算法从样本数据中获取模糊控制规则 ,并与专家经验有机结合 ,弥补了各自的不足 .
关键词 船舶运动 混合智能控制 参数学习 结构学习 船舶航向 转向控制
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船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制器设计 被引量:12
8
作者 杜佳璐 郭晨 杨承恩 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期83-88,共6页
将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backs... 将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backstepping)技术相结合,设计了船舶运动航向跟踪控制器,成功解决了其虚拟控制系数符号未知的问题.在理论上,借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的非匹配不确定船舶运动非线性系统中所有信号有界,船舶实际航向自适应地渐近跟踪设定的期望参考航向.仿真结果表明所设计的控制器有效可行,对系统参数变化具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 航向跟踪控制 自适应 非线性 非匹配不确定 逆推算法 NUSSBAUM增益
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基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究 被引量:10
9
作者 周风余 单金明 +2 位作者 王伟 陈景帅 阮久宏 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2009年第1期57-62,76,共7页
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并受到自动舵执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得航向控制器的设计非常困难.针对以上问题给出了带有舵机约束的船舶运动非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对ADRC的原理进行了简... 船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并受到自动舵执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得航向控制器的设计非常困难.针对以上问题给出了带有舵机约束的船舶运动非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对ADRC的原理进行了简要介绍,设计出了船舶航向ADRC控制器.仿真结果表明该控制器对于船舶航向运动的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性,航向切换控制过程快速、平滑,操舵量小,可以实现高精度的航向保持控制. 展开更多
关键词 船舶非线性系统模型 航向控制器 ADRC
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医疗器械临床试验全周期质量控制探讨 被引量:11
10
作者 朱丹丹 张淼 王学军 《医疗卫生装备》 CAS 2016年第10期114-116,127,共4页
目的:探讨规范监管与质量控制医疗器械临床试验在医疗器械产品研发和应用过程中的重要性。方法:分析国内外相关文献,发放调查问卷、量表法,访谈本领域专家,结合理论研究和工作实践等,对相关内容整理与分析。结果:该研究内容应用在实际... 目的:探讨规范监管与质量控制医疗器械临床试验在医疗器械产品研发和应用过程中的重要性。方法:分析国内外相关文献,发放调查问卷、量表法,访谈本领域专家,结合理论研究和工作实践等,对相关内容整理与分析。结果:该研究内容应用在实际工作中,取得了很好的效果,确保了已开展试验的合规性。结论:全面改善与完善质量控制与评估工作,规范临床试验行为,构建符合自身情况的医疗器械临床试验全周期质量控制体系非常必要。 展开更多
关键词 医疗器械 临床试验 全周期质量控制
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基于GA和H_∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法 被引量:6
11
作者 王兴成 郑紫微 贾欣乐 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第A11期526-530,共5页
提出一种GA和H∞混合优化的般舶航向控制器设计新方法。该方法采用H∞环路成形技术设计船舶航向控制器,成形权函数采用遗传算法进行优化,从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性,使控制器的设计系统化,且简单易行。
关键词 H∞环路成形 遗传算法 船舶 航向控制器 航海
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土壤有机质测定全程质量控制 被引量:10
12
作者 张钧 《四川环境》 2014年第2期6-12,共7页
质量控制是环境监测赖以生存和发展基础,加强全程质量控制才能确保监测数据的准确性和可靠性。结合环境监测工作实际,应用标准分析方法—重铬酸钾容量法《土壤检测第6部分:土壤有机质的测定》(NY/T 1121.6-2006)对土壤有机质测定进行了... 质量控制是环境监测赖以生存和发展基础,加强全程质量控制才能确保监测数据的准确性和可靠性。结合环境监测工作实际,应用标准分析方法—重铬酸钾容量法《土壤检测第6部分:土壤有机质的测定》(NY/T 1121.6-2006)对土壤有机质测定进行了全程质量控制技术探讨。简介了方法所需仪器与试剂,深入探讨了运用标准法进行土壤中有机质测定全程质量控制技术问题。指出在标准分析方法基础上,选用有效期内质量合格分析纯以上试剂,全面规范样品采集与保存,有序开展样品制备与称取,严格管控消煮操作与滴定过程,准确进行分析结果数据处理,切实加强结果填报规定程式,能够确保大批量、成分复杂土壤样品有机质测定精密度和准确度。 展开更多
关键词 土壤 有机质 风干研磨 油浴消煮 全程质量控制
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消毒供应室再生医疗器械的全程质控管理效果研究 被引量:10
13
作者 赵春荣 《中国卫生产业》 2018年第2期6-7,共2页
目的该文对再生医疗器械在消毒供应室全程的质量管理控制下的效果进行分析和探究。方法该文选取2015年1月—2017年1月的再生医疗器械680套为研究对象,对2016年2月—2017年1月采取了感染监控措施,主要针对回收、清洗、包装和灭菌等环节,... 目的该文对再生医疗器械在消毒供应室全程的质量管理控制下的效果进行分析和探究。方法该文选取2015年1月—2017年1月的再生医疗器械680套为研究对象,对2016年2月—2017年1月采取了感染监控措施,主要针对回收、清洗、包装和灭菌等环节,严格按照相关规定进行质量控制管理,并对再生医疗器械的全程质控效果进行了分析。结果通过对全程质控管理实施前后情况的对比分析可以看出,实施后的各个环节达标率和医护人员对器械消毒后的满意度都要好于措施实施前,结果差异有统计学意义(P<0.05)。结论加强对再生医疗器械的消毒供应室全程质量控制管理,能够使消毒供应室的工作质量水平得到显著的提升,从而有效的减少感染情况的发生,在临床中值得推广和使用。 展开更多
关键词 消毒供应室 再生医疗器械 全程质控管理 效果
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水中高锰酸盐指数测定全程质量控制 被引量:9
14
作者 张钧 杨文武 《环境与发展》 2011年第8期152-156,共5页
质量控制是环境监测赖以生存和发展的基础,加强全程质量控制才能确保监测数据的准确性和可靠性。结合环境监测工作实际,应用国标经典分析方法-酸性法/碱性法《水和废水监测分析方法》(第四版)(增补版)对水中高锰酸盐指数测定进行了全程... 质量控制是环境监测赖以生存和发展的基础,加强全程质量控制才能确保监测数据的准确性和可靠性。结合环境监测工作实际,应用国标经典分析方法-酸性法/碱性法《水和废水监测分析方法》(第四版)(增补版)对水中高锰酸盐指数测定进行了全程质量控制技术探讨。简介了方法所需仪器与试剂,深入探讨了运用国标法进行水中高锰酸盐指数测定全程质量控制技术问题。指出在标准分析方法基础上,选用有效期内的质量合格的分析纯以上试剂,正确进行样品测定预处理,严格规范加热操作与滴定过程,准确进行分析结果数据处理,切实加强结果填报规定程式,能够确保大批量、成分复杂未知水样高锰酸盐指数测定精密度和准确度。 展开更多
关键词 高锰酸盐指数 酸性法/碱性法 加热消解 全程质量控制
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船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制 被引量:8
15
作者 卜仁祥 刘正江 李铁山 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期9-11,16,共4页
针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的... 针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的抖振问题.设计了船舶航向控制器.仿真结果表明,非线性迭代滑模变结构PID控制下的系统阶跃响应超调明显减小,定常干扰下的静态误差得到消除,稳定时间明显缩短并可通过设计参数调节,表明控制算法具有强鲁棒性. 展开更多
关键词 船舶航向控制 非线性迭代滑模 变结构控制 比例积分微分控制 输出反馈
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一轴两翼,多元一体——“民族理论政策”精品课程建设思路 被引量:6
16
作者 龚永辉 《广西民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2007年第4期184-189,共6页
对照"民族理论政策"公共课教学实际和国家级精品课程指标体系,结合广西民族大学"民族理论政策"精品课程建设课题组在教学内容更新、教学理念方法和技术手段的整合、师资队伍建设、教学环境改良以及教书育人的实际... 对照"民族理论政策"公共课教学实际和国家级精品课程指标体系,结合广西民族大学"民族理论政策"精品课程建设课题组在教学内容更新、教学理念方法和技术手段的整合、师资队伍建设、教学环境改良以及教书育人的实际效果等方面的具体情况,阐述了这门课程跨越式发展的腾飞构想和保障腾飞实现的行动原则,以期将该门课程建成高水平的精品课程。 展开更多
关键词 一轴两翼 多元一体 课程自驭舟 多元实际
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基于分数阶滑模的船舶航向保持控制 被引量:6
17
作者 李伟 宁君 +1 位作者 赵国栋 杜柏松 《上海海事大学学报》 北大核心 2020年第3期25-30,共6页
针对欠驱动船舶航行过程中受到内外部不确定因素的干扰,导致船舶不能准确跟踪至期望航向问题,结合分数阶理论和传统滑模理论的优点和可行性,对传统滑模的滑模面和趋近律进行改进。利用分数阶微积分算子代替整数阶微积分算子,构造出分数... 针对欠驱动船舶航行过程中受到内外部不确定因素的干扰,导致船舶不能准确跟踪至期望航向问题,结合分数阶理论和传统滑模理论的优点和可行性,对传统滑模的滑模面和趋近律进行改进。利用分数阶微积分算子代替整数阶微积分算子,构造出分数阶滑模面和分数阶趋近律,进而设计出基于分数阶滑模的船舶航向保持控制器。通过选取合适的分数阶阶次使船舶航向控制系统更具灵活性。通过MATLAB仿真进行控制器效果验证。仿真结果表明,基于分数阶滑模的船舶航向保持控制器能够在无干扰、有干扰两种情况下实现对船舶航向的快速、准确跟踪,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 航向保持控制 分数阶滑模控制 指数趋近律 分数阶趋近律
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控制方向未知条件下不确定船舶航向鲁棒λ调节控制 被引量:5
18
作者 田佰军 刘正江 郑云峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2059-2064,共6页
为了改善模型中控制方向未知和受外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,将Nussbaum增益技术引入到Backstepping方法中,得到一种可人为指定稳态控制的新型鲁棒λ调节控制方法.考虑到一般系统中Nussbaum积分乘性函数为时变函数,通过利用Nus... 为了改善模型中控制方向未知和受外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,将Nussbaum增益技术引入到Backstepping方法中,得到一种可人为指定稳态控制的新型鲁棒λ调节控制方法.考虑到一般系统中Nussbaum积分乘性函数为时变函数,通过利用Nussbaum函数不变性构建新的积分形式,充分利用船舶模型内部结构特征,提高该算法理论证明的严谨性.所提出的算法能够解决船舶航向保持控制中控制方向未知条件下指定稳态性能控制问题.最后,通过仿真实验验证了所得出的上述控制方法的可行性. 展开更多
关键词 船舶 航向保持控制 BACKSTEPPING 控制方向未知
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应用型本科“控制工程基础”教学改革与实践 被引量:5
19
作者 李辉 姜一波 +3 位作者 鄢煜力 叶凡 段鹏飞 夏璇 《常州工学院学报》 2018年第2期93-96,共4页
"控制工程基础"是应用型本科测控技术与仪器专业的一门专业基础课。分析该课程教学中存在的教学方法单一、教学内容不完善等问题,提出了解决对策和课程教学改革的方向。从人才培养模式改进、教学内容整合优化、教学方法多样... "控制工程基础"是应用型本科测控技术与仪器专业的一门专业基础课。分析该课程教学中存在的教学方法单一、教学内容不完善等问题,提出了解决对策和课程教学改革的方向。从人才培养模式改进、教学内容整合优化、教学方法多样性、课程组队伍建设等方面,进行课程教学改革。教学实践表明,这些措施有利于提高课程教学质量、增强学生就业竞争力以及科研能力。 展开更多
关键词 控制工程基础 测控技术与仪器 应用型本科 教学改革
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基于自抗扰控制技术的船舶航向自动舵控制方法研究 被引量:5
20
作者 刘晓 黄志坚 张赞 《船电技术》 2016年第11期40-42,共3页
本文基于线性Nomoto船舶运动模型,以传统PID控制器为基础,考虑到船舶自身状态和外界未知干扰对船舶航向系统的影响,对船舶航向自动舵控制系统引入自抗扰技术,建立以自抗扰控制方法为基础的船舶航向控制系统。最后利用Simulink仿真软件... 本文基于线性Nomoto船舶运动模型,以传统PID控制器为基础,考虑到船舶自身状态和外界未知干扰对船舶航向系统的影响,对船舶航向自动舵控制系统引入自抗扰技术,建立以自抗扰控制方法为基础的船舶航向控制系统。最后利用Simulink仿真软件搭建系统的仿真模块,对改进的船舶航向控制系统的性能进行仿真验证。结果表明该方法具有较强鲁棒性、抗干扰性,解决了超调性与快速性之间的矛盾。在应对海上复杂的环境时有良好的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 船舶自动舵 自抗扰控制器 传统PID控制 SIMULINK
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