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一种模糊自整定PD航向控制系统的设计 被引量：3
1
作者 刘晓明 鲍敏中 +1 位作者 汤天浩 刘以建 《上海海运学院学报》 北大核心 2003年第3期205-209,共5页
基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,... 基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。 展开更多
关键词 航向自动控制 模糊参数自整定 计算机仿真 航向控制系统 PD控制 系统设计 自动舵 船舶 仿真
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