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基于自适应尺度变换与特征融合的目标跟踪
1
作者 牛思杰 汪志锋 朱晶晶 《指挥控制与仿真》 2024年第4期82-87,共6页
针对传统核相关滤波算法在目标被遮挡或发生运动模糊时跟踪效果不佳的情况,为了达到运动目标的实时稳定跟踪,提高跟踪系统的精度和成功率,提出一种基于核相关滤波的具有尺度自适应和特征融合的目标跟踪方法。首先在特征提取过程中,通过... 针对传统核相关滤波算法在目标被遮挡或发生运动模糊时跟踪效果不佳的情况,为了达到运动目标的实时稳定跟踪,提高跟踪系统的精度和成功率,提出一种基于核相关滤波的具有尺度自适应和特征融合的目标跟踪方法。首先在特征提取过程中,通过在原有的方向梯度直方图特征后添加颜色特征来提高目标特征的识别能力,即将HOG特征与CN特征相融合,然后构建尺度金字塔来进行尺度估计以达到目标的尺度自适应,最后通过多峰值检测机制实现模型的更新。通过在OTB2015数据集中进行测试,算法的精确率和成功率有了进一步提升,该算法能够准确地识别出目标,并对目标进行有效跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪技术 相关滤波 特征融合 尺度变化 多峰值检测
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基于二进制偏移载波(BOC)调制方式的卫星导航技术研究 被引量:5
2
作者 张怡 张西凯 陈利民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期181-184,共4页
在有限的卫星导航定位系统频带中为了合理有效的利用频率资源而又不相互干扰,文中采用了基于BOC(binary offset carrier)调制方式的扩频信号直接捕获方法。针对传统的单边带处理法,提出了一种改进的单边带均值法,并对不同信噪比下的峰... 在有限的卫星导航定位系统频带中为了合理有效的利用频率资源而又不相互干扰,文中采用了基于BOC(binary offset carrier)调制方式的扩频信号直接捕获方法。针对传统的单边带处理法,提出了一种改进的单边带均值法,并对不同信噪比下的峰值检测结果进行了Matlab仿真。仿真结果表明,单边带均值法能减小噪声干扰缩短捕获时间、减小误捕的概率,能使捕获精度得到大大提高。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 相关函数 峰值检测 单边带均值法 捕获精度
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融合检测机制的鲁棒相关滤波视觉跟踪算法 被引量:4
3
作者 侯志强 王帅 +2 位作者 余旺盛 李宥谋 马素刚 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期795-804,共10页
为了解决相关滤波视觉跟踪算法在复杂场景中产生的跟踪漂移问题,提出一种融合检测机制的相关滤波跟踪框架。利用时空正则化滤波器作为跟踪器,同时使用线性核相关滤波器作为检测器。当跟踪器与目标进行相关计算得到的响应图为多个峰值时... 为了解决相关滤波视觉跟踪算法在复杂场景中产生的跟踪漂移问题,提出一种融合检测机制的相关滤波跟踪框架。利用时空正则化滤波器作为跟踪器,同时使用线性核相关滤波器作为检测器。当跟踪器与目标进行相关计算得到的响应图为多个峰值时,激活检测器,对多个峰值进行相关匹配,获得重检测结果;同时,使用平均峰值相关能量的滤波器模型更新策略得到更加可靠的检测器,以达到提高跟踪精度和算法鲁棒性的目的。在OTB2015、Templecolor128和VOT2016数据平台上的实验结果表明,与近年提出的性能较出色的跟踪算法相比,本文算法在目标运动模糊、相似背景干扰和光照变化等复杂场景中具有更好的鲁棒性和准确性,且跟踪精度和成功率上均有提高。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪 相关滤波 多峰检测
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多特征的尺度自适应核相关滤波目标跟踪算法
4
作者 贾亮 于昊充 王贵宇 《计算机仿真》 北大核心 2023年第7期184-189,共6页
针对传统的核相关滤波跟踪算法(KCF)在复杂背景下目标跟踪效果不理想问题,提出一种多特征融合、多峰值检测机制以及尺度自适应相结合的核相关滤波算法。采用多特征线性融合策略,将方向梯度直方图(HOG)与颜色特征(CN)进行融合;使用多峰... 针对传统的核相关滤波跟踪算法(KCF)在复杂背景下目标跟踪效果不理想问题,提出一种多特征融合、多峰值检测机制以及尺度自适应相结合的核相关滤波算法。采用多特征线性融合策略,将方向梯度直方图(HOG)与颜色特征(CN)进行融合;使用多峰值检测更新机制来判断目标是否因遮挡而丢失;对目标尺度进行放缩,寻找具有最大响应值的尺度值,即为当前目标的最佳尺度。通过OTB-100公开数据集对算法进行评估,与传统KCF核相关滤波算法对比,改进后的算法在复杂背景下跟踪精确度与跟踪成功率有显著提高,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 核相关滤波 目标跟踪 多特征融合 多峰值检测 尺度自适应
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基于多特征融合的核相关滤波目标跟踪算法 被引量:3
5
作者 龚真 王晓凯 陈浩 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第3期670-677,共8页
为解决在复杂背景条件下的跟踪不稳定问题,提高目标跟踪的鲁棒性和准确性,研究一种在传统核相关滤波算法的基础上对多特征进行线性融合和多峰值检测更新机制结合的核相关滤波目标跟踪算法,使用多个专家进行评估,充分结合各特征的优势,... 为解决在复杂背景条件下的跟踪不稳定问题,提高目标跟踪的鲁棒性和准确性,研究一种在传统核相关滤波算法的基础上对多特征进行线性融合和多峰值检测更新机制结合的核相关滤波目标跟踪算法,使用多个专家进行评估,充分结合各特征的优势,训练出最优的相关滤波器。通过OTB-2013公开数据集全部视频序列对算法进行验证,该算法准确度能达到81.7%,成功率达到69.2%,验证了该算法能够在旋转、运动模糊、快速运动、形变、光照变化和超出视野等场景下取得较好的结果,是一种稳定的目标跟踪算法。 展开更多
关键词 目标跟踪 核相关滤波 特征融合 多峰值检测 多专家评估
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面向DVB-S2系统的最优相关间隔帧同步方法 被引量:2
6
作者 张颖 姚辰 +2 位作者 王竹刚 李炯卉 熊蔚明 《电讯技术》 北大核心 2019年第8期912-917,共6页
针对卫星通信第二代卫星数字电视广播(Digital Video Broadcasting-Satellite 2,DVB-S2)系统中可变的编码调制方式和物理层帧长,以及接收机需要工作在低至-2 dB的信噪比条件的要求,提出了一种基于DVB-S2帧头结构的最优相关间隔相关检测... 针对卫星通信第二代卫星数字电视广播(Digital Video Broadcasting-Satellite 2,DVB-S2)系统中可变的编码调制方式和物理层帧长,以及接收机需要工作在低至-2 dB的信噪比条件的要求,提出了一种基于DVB-S2帧头结构的最优相关间隔相关检测和双阈值峰值检测帧同步方法,并采用状态机控制PLS(Physical Layer Signaling)码解码,通过解出帧头信息快速跟踪下一帧头位置。仿真结果表明,该方法性能明显优于传统的SOF+PLSC(Start of Frame and Physical Layer Signaling Code)算法,并且能够适用于低信噪比条件和可变的编码调制方式。 展开更多
关键词 卫星通信 DVB-S2系统 可变编码调制 帧同步 相关检测 峰值检测
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经验模态分解在相关峰检测和测向中的应用 被引量:1
7
作者 李关防 赵安邦 惠俊英 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期957-962,共6页
互相关测向法在低信噪比时检测不到相关峰,无法实现有效的方位估计.经验模态分解可以在突出信号局部特征的基础上,把信号分解成多个固有模态函数.采取对互相关函数进行经验模态分解,适当选取分解出的IMF重构互相关函数.重构的互相关函... 互相关测向法在低信噪比时检测不到相关峰,无法实现有效的方位估计.经验模态分解可以在突出信号局部特征的基础上,把信号分解成多个固有模态函数.采取对互相关函数进行经验模态分解,适当选取分解出的IMF重构互相关函数.重构的互相关函数有明显的相关峰,可以有效地提高检测目标的能力.将经验模态分解与互相关测向法相结合,可以实现低信噪比下的时延估计,从而更好地估计目标的方位.仿真结果表明重构的互相关函数较原互相关函数,其相关峰较最高伪峰的相对值提高了约4.9 dB,从而可以更好地实现时延估计.方位估计结果显示此方法在信噪比为-14 dB时,仍能准确地估计目标的方位. 展开更多
关键词 相关峰检测 经验模态分解 固有模态函数 方位估计
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可调节相关峰参数的脉冲检测分选算法 被引量:1
8
作者 赵地 邓中亮 杨智勇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期950-956,共7页
针对传统塔康脉冲序列检测算法没有考虑不同工作模式下脉冲间隔(PRI)的特征信息,低信噪比下检测误差大而且算法复杂度高的问题,提出一种可调节参数的基于相关峰峰值位置的脉冲序列检测分选算法.根据相关信号的检测模型确定优化目标,构... 针对传统塔康脉冲序列检测算法没有考虑不同工作模式下脉冲间隔(PRI)的特征信息,低信噪比下检测误差大而且算法复杂度高的问题,提出一种可调节参数的基于相关峰峰值位置的脉冲序列检测分选算法.根据相关信号的检测模型确定优化目标,构建一个负定型的埃尔米特检测矩阵;通过对相邻峰值位置的检测滤除不符合PRI特征的脉冲序列;利用脉冲消隐消除衰落效应引起的干扰信号对脉冲检测的影响;采用循环队列的脉冲对分选方法解决非完整周期内脉冲丢失的问题.实验结果表明该检测算法在改善信号信噪比的同时,脉冲到达时间(PTOA)的检测精度和基准脉冲序列的检测准确率都有显著提高. 展开更多
关键词 塔康 可调节脉冲间隔 相关峰检测 消隐门限 循环队列
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基于频谱相关技术的FBG波长偏移检测 被引量:1
9
作者 林志航 元秀华 胡进 《光通信研究》 北大核心 2007年第3期54-57,共4页
针对峰值检测法的不足,提出了频谱相关技术和数字滤波技术,以提高光纤Bragg光栅(FBG)传感系统波长偏移检测精度。分别对峰值检测(CPD)法、数字滤波(CHEBY and IDEAL)法和频谱相关(SC)法检测波长偏移进行了数值模拟,并且搭建了实验系统,... 针对峰值检测法的不足,提出了频谱相关技术和数字滤波技术,以提高光纤Bragg光栅(FBG)传感系统波长偏移检测精度。分别对峰值检测(CPD)法、数字滤波(CHEBY and IDEAL)法和频谱相关(SC)法检测波长偏移进行了数值模拟,并且搭建了实验系统,对实验数据进行具体分析计算,证实了理论分析的正确性。理论和实验证明,SC法可提高解调检测的精确度,达到理想低通滤波(IDEAL)法的效果。 展开更多
关键词 光纤BRAGG光栅 频谱相关 峰值检测 数字滤波 解调
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基于相关峰检测的π/4-DQPSK频差估计 被引量:1
10
作者 魏鹏 陆锐敏 谢世珺 《电讯技术》 北大核心 2015年第9期1036-1041,共6页
针对低速π/4-DQPSK差分解调过程中因大频偏导致的性能恶化问题,提出了一种基于相关峰检测的频差估计算法。该算法利用已知发送的M序列对接收信号进行相关检测,根据频偏对同相(I)和正交(Q)两路相关峰值的不同影响进行频偏估计。给出了... 针对低速π/4-DQPSK差分解调过程中因大频偏导致的性能恶化问题,提出了一种基于相关峰检测的频差估计算法。该算法利用已知发送的M序列对接收信号进行相关检测,根据频偏对同相(I)和正交(Q)两路相关峰值的不同影响进行频偏估计。给出了该算法的理论推导,并将其与传统的Kay估计、Fitz估计、L&R估计进行仿真对比。结果表明,该算法估计范围相当,为符号速率的一半;估计精度略差,信噪比大于0 d B时均方误差优于2×10-4,但显著降低了运算量与实现复杂度,具有很好的工程实用价值。 展开更多
关键词 跳频通信 π/4-DQPSK差分解调 频差估计 相关峰检测
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基于多特征融合的核相关滤波目标跟踪算法
11
作者 贾亮 于昊充 王贵宇 《现代计算机》 2022年第6期60-65,72,共7页
为了解决传统的核相关滤波跟踪算法(KCF)在复杂背景下目标跟踪效果不理想问题,提出一种对多特征融合和多峰值检测机制相结合的核相关滤波算法。通过采用多峰值检测更新机制,计算最大响应峰值以及平均峰值相关能量(APCE)来判断目标是否... 为了解决传统的核相关滤波跟踪算法(KCF)在复杂背景下目标跟踪效果不理想问题,提出一种对多特征融合和多峰值检测机制相结合的核相关滤波算法。通过采用多峰值检测更新机制,计算最大响应峰值以及平均峰值相关能量(APCE)来判断目标是否因遮挡而丢失。为了验证改进后算法的跟踪性能与鲁棒性,通过OTB-100公开数据集对算法进行评估,与传统KCF核相关滤波算法相比,改进后的算法跟踪精确度为79.3%,相较于传统KCF算法明显提高;跟踪成功率为75.8%,高于传统跟踪算法,在遮挡时跟踪精度以及成功率均有显著提高。测试结果表明,该算法在遮挡、运动模糊、光照变化等复杂背景下有较好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 核相关滤波 目标跟踪 多特征融合 多峰值检测
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基于频域互相关序列与峰值检测的空频分组码盲识别算法
12
作者 闫文君 张聿远 +3 位作者 凌青 于柯远 谭凯文 刘恒燕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3709-3715,共7页
针对复杂电磁环境和非协作通信条件下空频分组码(space-frequency block codes,SFBC)信号识别困难、对先验信息要求高的问题,提出一种基于频域互相关序列与峰值检测的SFBC盲识别方法。首先,通过分析SFBC信号的编码特点,计算得到发送端... 针对复杂电磁环境和非协作通信条件下空频分组码(space-frequency block codes,SFBC)信号识别困难、对先验信息要求高的问题,提出一种基于频域互相关序列与峰值检测的SFBC盲识别方法。首先,通过分析SFBC信号的编码特点,计算得到发送端的互相关函数。然后,考虑频率选择信道、多径传播和噪声的影响,推导了接收信号的互相关函数,并对其进行傅里叶变换得到频域互相关序列。最后,根据频域互相关序列检测其峰值位置识别发射端编码方式。推导和实验结果表明,该算法在低信噪比下的识别性能较好,并且对时间偏差和频率偏差等情况的适应性较强,在复杂电磁环境下具有较好的识别性能,能够应用在认知无线电和频谱检测等场合。该算法不需要知道信道和噪声的先验信息、正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)块大小以及接收端和发射端的同步信息,非常适合于电子侦察等非协作通信场合。 展开更多
关键词 空频分组码 互相关序列 峰值检测 非协作通信 信号盲识别
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一种低复杂度MBOC信号无模糊捕获方法
13
作者 阮航 刘峰 +1 位作者 张磊 龙腾 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期971-975,990,共6页
针对MBOC信号自相关函数多峰特性导致的捕获模糊问题和导航接收机对硬件资源的限制,提出了一种基于多峰能量累积的MBOC信号低复杂度无模糊捕获方法.该方法将MBOC信号与对应BPSK信号互相关结果中的两个峰值进行相干累积,实现无模糊捕获.... 针对MBOC信号自相关函数多峰特性导致的捕获模糊问题和导航接收机对硬件资源的限制,提出了一种基于多峰能量累积的MBOC信号低复杂度无模糊捕获方法.该方法将MBOC信号与对应BPSK信号互相关结果中的两个峰值进行相干累积,实现无模糊捕获.通过理论计算与分析得出该无模糊处理方式在同样条件下捕获灵敏度更高.根据匹配滤波捕获模块设计和降采样后灵敏度损失分析,得出该捕获方法对应的匹配滤波器结构简单,且在降低了采样率后仍能保证较高的灵敏度. 展开更多
关键词 MBOC 互相关函数 峰值累积 检测概率 无模糊
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基于尺度预测的相关滤波器目标跟踪算法
14
作者 许二敏 黄俊 +1 位作者 余忠永 施新岚 《信息通信》 2019年第4期1-4,共4页
目标跟踪是计算机视觉中的关键问题,有着广泛的应用,由于现实场景中仍存在着众多问题,目标跟踪仍然具有巨大的研究价值。针对传统的核相关滤波器(KCF)算法在跟踪过程中存在的问题,文章提出一种结合位置相关滤波器和尺度相关滤波器的目... 目标跟踪是计算机视觉中的关键问题,有着广泛的应用,由于现实场景中仍存在着众多问题,目标跟踪仍然具有巨大的研究价值。针对传统的核相关滤波器(KCF)算法在跟踪过程中存在的问题,文章提出一种结合位置相关滤波器和尺度相关滤波器的目标跟踪算法,同时依据跟踪效果,采取了自适应的模型更新策略。文章选取了公开视频序列进行测试,相较于KCF算法跟踪准确率提高了10%,尤其在光照变化、目标尺度变化等情况下有较强的适应性。 展开更多
关键词 相关滤波器 目标跟踪 尺度预测 峰值检测 自适应跟踪
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激光图像光学相关峰像素级偏移的检测方法
15
作者 姚广涛 张晓晖 华良洪 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期47-51,共5页
为了有效地增强目标图像的信噪比,提高光学相关识别的相关峰输出质量,对识别的水下距离选通激光图像进行多帧累加预处理,针对激光图像在多帧累加过程中存在像素级配准偏移的问题,分析了像素偏移对相关峰质量的影响,提出采用最大峰值-次... 为了有效地增强目标图像的信噪比,提高光学相关识别的相关峰输出质量,对识别的水下距离选通激光图像进行多帧累加预处理,针对激光图像在多帧累加过程中存在像素级配准偏移的问题,分析了像素偏移对相关峰质量的影响,提出采用最大峰值-次峰值灰度差与最大峰值灰度之比作为判据,结合峰值点像素位移量,以实现相关点检定,并绘制了相应的相关峰峰值、峰值鉴别率Disc、PCE值随像素偏移帧数变化的特征曲线。分析结果和相关评价指标表明:该相关峰检测方法可以有效地解决相关峰偏移引起的评价指标下降的问题。 展开更多
关键词 水下激光成像 相关峰检测 像素偏移 光学相关识别
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基于深度卷积神经网络的遥感影像目标检测 被引量:4
16
作者 孙梓超 谭喜成 +4 位作者 洪泽华 董华萍 沙宗尧 周松涛 杨宗亮 《上海航天》 CSCD 2018年第5期18-24,共7页
随着遥感影像数据规模的快速扩张,如何高效准确地识别遥感影像中的典型目标成为当前的研究热点。为解决传统遥感影像目标检测方法准确率低的问题,用基于深度卷积神经网络进行遥感影像目标检测,在遥感影像数据集上用基于Faster-RCNN的神... 随着遥感影像数据规模的快速扩张,如何高效准确地识别遥感影像中的典型目标成为当前的研究热点。为解决传统遥感影像目标检测方法准确率低的问题,用基于深度卷积神经网络进行遥感影像目标检测,在遥感影像数据集上用基于Faster-RCNN的神经网络模型对VGG16卷积网络进行训练,对输入的遥感影像通过区域推荐网络标注出待检目标的包围框和置信度,实现对遥感影像的目标检测。以飞机和油罐为例,在TensorFlow深度学习框架下实现了数据预处理、网络训练、目标检测等功能,并在当前测试数据集上取得了较高的检测准确率和置信度。该研究成果可应用于遥感影像解译和处理等相关领域。 展开更多
关键词 深度卷积神经网络 遥感影像目标检测 区域卷积神经网络 深度学习 TensorFlow框架
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一种改进的多通道特征视觉跟踪算法 被引量:3
17
作者 陈建伟 贺继林 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第3期120-123,共4页
为了解决核相关滤波视觉跟踪算法(KCF)因背景干扰和多峰响应导致出现跟踪失败的问题,提出一种多通道融合特征视觉跟踪算法。将目标的颜色通道(CN)特征和方向梯度直方图(HOG)特征融合为新特征,结合主成分分析(PCA)法,保证了与原始的KCF... 为了解决核相关滤波视觉跟踪算法(KCF)因背景干扰和多峰响应导致出现跟踪失败的问题,提出一种多通道融合特征视觉跟踪算法。将目标的颜色通道(CN)特征和方向梯度直方图(HOG)特征融合为新特征,结合主成分分析(PCA)法,保证了与原始的KCF特征对齐。为了解决出现多峰响应干扰的问题,提出一种全新的多峰检测的方法,避免模型跟踪出现漂移。根据OTB50实验的结果,相比其他算法,本文算法具备更好的准确性和鲁棒性,能够提高目标跟踪算法的性能。 展开更多
关键词 核相关滤波 多特征融合 主成分分析法 多峰检测 视觉跟踪
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采用多相关峰值的PN码频域匹配滤波捕获实现方法 被引量:2
18
作者 杜洋 董彬虹 +1 位作者 党冠斌 王显俊 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第9期1087-1092,共6页
现有的伪噪声(PN)码捕获算法大多是基于相关峰值进行门限判决,而捕获性能依赖于门限实时估计的正确性。针对这种情况,该文提出了一种利用多次PN码相关峰值位置间的相互关系进行判决的算法,避免了对信道噪声的实时估计,并给出了基于频域... 现有的伪噪声(PN)码捕获算法大多是基于相关峰值进行门限判决,而捕获性能依赖于门限实时估计的正确性。针对这种情况,该文提出了一种利用多次PN码相关峰值位置间的相互关系进行判决的算法,避免了对信道噪声的实时估计,并给出了基于频域匹配滤波的实现方法和算法复杂度分析,推导了所提算法的检测概率和虚警概率,并且使用计算机仿真验证了推导结果的正确性;结果表明,所提算法避免了噪声估计的开销,增强了PN码捕获的鲁棒性,提高了捕获性能,适合工程应用。 展开更多
关键词 伪噪声码捕获 多相关峰值判决 频域匹配滤波 检测概率 虚警概率
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自适应尺度特征融合与模型更新的跟踪算法 被引量:1
19
作者 王日宏 李永珺 张立锋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3864-3868,共5页
在核相关滤波器跟踪算法中,为了减少背景相似物等杂波对跟踪器的干扰,以及解决不同跟踪结果置信度下的模型更新问题,提出了自适应尺度特征融合与模型更新的跟踪算法。通过多特征融合和尺度变化策略改进了多特征的尺度核相关滤波器,使用... 在核相关滤波器跟踪算法中,为了减少背景相似物等杂波对跟踪器的干扰,以及解决不同跟踪结果置信度下的模型更新问题,提出了自适应尺度特征融合与模型更新的跟踪算法。通过多特征融合和尺度变化策略改进了多特征的尺度核相关滤波器,使用多峰检测对响应图的整体振荡程度进行判断,再对峰值进行跟踪结果置信度评估;在遮挡、形变等跟踪结果置信度低的情况下及时停止模型更新,在高置信度模型更新时,引入初始模型进行对齐操作,减少模型的更新误差,抑制模型漂移。比较核相关滤波器算法,本算法准确度较高,且在目标尺度变化、遮挡和形变时稳定性更好。在OTB-50数据集上的实验结果表明,该算法在精度和成功率上都比核相关滤波器算法表现更优。 展开更多
关键词 多特征融合 尺度核相关滤波器 多峰检测 高置信度 模型更新 抑制模型漂移
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