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基于轮胎非线性特性的汽车动力学问题 被引量:5
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作者 屈求真 刘延柱 《力学季刊》 CSCD 2000年第1期38-44,共7页
长期以来,人们对轮胎的非线性特性进行了大量的理论与试验研究,总结出各种理论模型与经验模型。利用这些非线性轮胎模型建立汽车动力学的非线性常微分方程组,通过数值积分,可以获得汽车在各种工况条件下的稳态与瞬态转向特性。但这些模... 长期以来,人们对轮胎的非线性特性进行了大量的理论与试验研究,总结出各种理论模型与经验模型。利用这些非线性轮胎模型建立汽车动力学的非线性常微分方程组,通过数值积分,可以获得汽车在各种工况条件下的稳态与瞬态转向特性。但这些模型的普遍缺点是不能用于对汽车行驶的稳定性作定性分析。本文提出了一种轮胎非线性侧偏特性的摄动模型,利用近似解析方法,讨论了轮胎非线性特性对汽车的稳态转向特性、动态响应和汽车行驶稳定性的影响,导出了解析形式的稳定性判据。仿真算例表明了该模型的可行性。 展开更多
关键词 轮胎侧偏特性 转向特性 行驶稳定性 汽车动力学
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