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基于角点检测图像配准的一种新算法 被引量:43
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作者 周鹏 谭勇 徐守时 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期455-461,共7页
提出了一种新的基于角点检测的图像配准方法 ,其核心思想是采用一种快速的基于图像灰度的角点检测新算法 ,通过沿圆弧曲线扫描获取角点信息 ,然后根据这些角点信息建立图像间角点的对应关系 ,并由此得到初配准参数 ,最后通过迭代过程以... 提出了一种新的基于角点检测的图像配准方法 ,其核心思想是采用一种快速的基于图像灰度的角点检测新算法 ,通过沿圆弧曲线扫描获取角点信息 ,然后根据这些角点信息建立图像间角点的对应关系 ,并由此得到初配准参数 ,最后通过迭代过程以提高配准的精度 .理论分析和实验结果表明 ,该算法对图像间的旋转角度没有限制 。 展开更多
关键词 角点检测 图像配准 USAN 旋转不变性 图像处理 目标识别 图像灰度 边缘提取
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一种改进的Harris角点检测的图像配准方法 被引量:43
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作者 张见双 张红民 +1 位作者 罗永涛 陈柏元 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期230-233,共4页
针对在传统的Harris角点检测过程中,手动输入单个阈值可能出现角点聚簇、伪角点等现象,提出了一种改进的Harris角点检测方法的图像配准方法。首先,将图像分割成3×3个无重叠子图,根据每个子图的对比度的大小,来设置每个子图的阈值... 针对在传统的Harris角点检测过程中,手动输入单个阈值可能出现角点聚簇、伪角点等现象,提出了一种改进的Harris角点检测方法的图像配准方法。首先,将图像分割成3×3个无重叠子图,根据每个子图的对比度的大小,来设置每个子图的阈值。然后,采用NCC算法对检测出的角点进行粗匹配。最后,采用RANSAC算法对粗匹配中误匹配点对进行剔除。实验表明:该算法使得检测的角点分布比较均匀,并在图像配准中有效地增加图像匹配点对数,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 HARRIS角点 图像配准 NCC RANSAC
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利用SAR-FAST角点检测的合成孔径雷达图像配准方法 被引量:15
3
作者 刘妍 余淮 +1 位作者 杨文 李立 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期430-436,共7页
合成雷达孔径图像配准作为变化检测和图像信息融合的基础,对多时相SAR图像的解译具有重要作用。该文提出一种基于SAR-FAST角点检测的图像配准方法。首先,选用迭代引导平滑算法抑制斑点噪声对角点检测的影响;然后,以检测点为圆心,选择合... 合成雷达孔径图像配准作为变化检测和图像信息融合的基础,对多时相SAR图像的解译具有重要作用。该文提出一种基于SAR-FAST角点检测的图像配准方法。首先,选用迭代引导平滑算法抑制斑点噪声对角点检测的影响;然后,以检测点为圆心,选择合适的检测半径,在圆周上选取检测窗口,统计与检测点不相似的窗口数量,判断检测点是否为角点;最后,对候选角点进行分析,根据其强度分布特点进一步剔除误检点。实验结果表明,SAR-FAST可以检测到足够数量且稳定性和重复性好的角点,应用于图像配准,也能获得较好的配准效果。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 角点检测 特征描述 图像配准
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基于影像尺度空间表达与鲁棒Hausdorff距离的快速角点特征匹配方法 被引量:3
4
作者 安如 王慧麟 +3 位作者 徐大新 冯学智 周绍光 何凯 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期101-107,共7页
快速影像匹配是进行影像时间序列分析与飞行器导航的重要方法。本文对待匹配影像进行高斯低通滤波预处理时,运用影像的尺度空间表达思想对不同分辨率的基准影像和实时影像选择了相应的σ值进行卷积滤波处理,使基准影像和实时影像具有相... 快速影像匹配是进行影像时间序列分析与飞行器导航的重要方法。本文对待匹配影像进行高斯低通滤波预处理时,运用影像的尺度空间表达思想对不同分辨率的基准影像和实时影像选择了相应的σ值进行卷积滤波处理,使基准影像和实时影像具有相近的分辨率,从而提高两影像所提取角点的重复率,使得影像的正确匹配概率得到提高。然后用基于影像几何结构分析的改进的快速角点探测算法进行了影像的角点提取;最后用本文提出的改进的鲁棒Hausdorff距离进行了基准影像和实时影像的匹配。实验证明,本文方法对影像噪声和灰度变化不敏感,具有抗影像尺度变化的能力。在基准影像和实时影像灰度差变化较大的情况下,  收稿日期:2004 07 16;修回日期:2004 11 15基金项目:航天预研基金资助项目(2003)作者简介:安 如(1963 ),女,江苏淮安人,副教授,博士生,目前主要研究方向为数字影像处理与匹配。依然能取得较高的正确匹配概率。由于采用基于影像信息量评价的搜索策略和快速角点提取算法,匹配速度也较快。 展开更多
关键词 HAUSDORFF距离 空间表达 匹配方法 鲁棒 点特征 正确匹配概率 时间序列分析 飞行器导航 影像匹配 低通滤波 滤波处理 角点提取 探测算法 结构分析 实验证明 灰度变化 尺度变化 提取算法 搜索策略 匹配速度 分辨率 实时
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基于NCC与SSDA的快速特征点匹配融合算法 被引量:6
5
作者 薛菲 张荣国 +1 位作者 张建国 陈大川 《计算机与数字工程》 2010年第10期19-21,64,共4页
快速、正确的匹配从两幅或多幅图像中提取出来的特征点是基于特征点图像配准问题的关键。传统的只使用归一化互相关匹配(NCC)算法进行的特征点粗匹配,虽然具有较强的抗噪声能力,但是匹配的速度很慢,而且错误率也比较高。因此,在研究了NC... 快速、正确的匹配从两幅或多幅图像中提取出来的特征点是基于特征点图像配准问题的关键。传统的只使用归一化互相关匹配(NCC)算法进行的特征点粗匹配,虽然具有较强的抗噪声能力,但是匹配的速度很慢,而且错误率也比较高。因此,在研究了NCC算法与序贯相似度检测(SSDA)算法基础上,并改进了SSDA算法的非相似度计算方法,提出将两种算法融合在一起形成一种快速的特征点匹配算法,改进算法充分利用了两种算法的优点,大大提高了特征点的匹配速度,而且减少了错误匹配的个数。通过实验证明,该算法是一种有效的特征点匹配算法,比只使用NCC算法进行特征点匹配所需的时间降低了70%以上,正确匹配率也有所提高。 展开更多
关键词 HARRIS 归一化互相关 序贯相似度检测算法 角点匹配 图像配准
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一种改进的基于Harris角点的图像拼接方法 被引量:5
6
作者 张宇驰 《机械工程师》 2017年第10期54-55,61,共3页
主要研究了图像拼接的优化问题,针对传统的Harris角点检测算法流程进行了改进。在通过NCC算法对特征点进行匹配的过程中,采用了一种改进的特征点描述方法,减少了常规NCC算法产生的伪匹配点,从而提高了运算的速率。为验证其有效性,该方... 主要研究了图像拼接的优化问题,针对传统的Harris角点检测算法流程进行了改进。在通过NCC算法对特征点进行匹配的过程中,采用了一种改进的特征点描述方法,减少了常规NCC算法产生的伪匹配点,从而提高了运算的速率。为验证其有效性,该方法被应用于一个图像拼接的实例中,实验结果表明,该算法缩短了图像拼接所消耗的时间,提高了图像拼接的精度和效率,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 图像拼接 HARRIS角点 NCC算法 图像配准
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机载LiDAR数据和航空影像基于角特征的配准 被引量:5
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作者 司传波 高子翔 崔程宝 《测绘与空间地理信息》 2017年第10期151-153,共3页
机载激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)系统近年来逐渐成为一种新兴的测量手段,是一种可以直接提供大量地面离散点的高精度三维信息的主动式遥感技术,具有依赖控制测量条件少、受天气影响小、自动化水平高等优点。然而LiDAR... 机载激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)系统近年来逐渐成为一种新兴的测量手段,是一种可以直接提供大量地面离散点的高精度三维信息的主动式遥感技术,具有依赖控制测量条件少、受天气影响小、自动化水平高等优点。然而LiDAR获取的数据主要是离散激光点云,具有高精度的空间结构信息而缺少纹理和光谱信息。将LiDAR数据和遥感影像数据进行融合将是当今测绘科学研究的方向之一。融合影像数据和点云数据的关键步骤就是将两者进行高精度的配准。 展开更多
关键词 LIDAR 遥感影像 融合 角特征 配准
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基于机器视觉PCB裸板缺陷自动检测研究 被引量:4
8
作者 刘百芬 李海文 +1 位作者 张姝颖 林德欣 《工业控制计算机》 2014年第10期7-8,共2页
运用参考比较法对机器视觉PCB裸板缺陷检测进行了研究。在相机摄像头下同一位置采集多幅标准PCB图像累加求平均值得到标准电路板图像,运用Harris角点算法进行标准电路板图像和待测电路板图像的配准,分别对标准电路板图像和待测电路板图... 运用参考比较法对机器视觉PCB裸板缺陷检测进行了研究。在相机摄像头下同一位置采集多幅标准PCB图像累加求平均值得到标准电路板图像,运用Harris角点算法进行标准电路板图像和待测电路板图像的配准,分别对标准电路板图像和待测电路板图像进行灰度变换、中值滤波、二值化、异或等图像处理检测出缺陷区域,然后通过形态学消除伪缺陷,实验证明,该检测方法有较高的准确率。 展开更多
关键词 机器视觉 角点配准 参考比较法 图像处理 PCB裸板缺陷检测
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基于建筑角点的机载和车载点云数据配准 被引量:4
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作者 曾卓 钟若飞 孙海丽 《地理空间信息》 2018年第4期18-21,共4页
提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点... 提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。 展开更多
关键词 点云 建筑角点 随机抽样一致性 AlphaShape 六参数转换模型 配准
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基于全局仿射变换估计的航拍视频校正 被引量:3
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作者 郭江 申浩 +1 位作者 李书晓 常红星 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2342-2345,共4页
提出了一种快速的基于特征点匹配的全局仿射运动估计方法,用于航拍视频校正和运动检测。为建立对应点集合,改进的Harris角点检测器用于从图像序列中提取和选择稳定的角点,并采用SURF描述子描述这些角点。在运用随机一致性采样方法求取... 提出了一种快速的基于特征点匹配的全局仿射运动估计方法,用于航拍视频校正和运动检测。为建立对应点集合,改进的Harris角点检测器用于从图像序列中提取和选择稳定的角点,并采用SURF描述子描述这些角点。在运用随机一致性采样方法求取运动参数之前,将匹配对视为矢量进行分析,滤除明显的误匹配对以提高内点率。结果表明,该方法可实时、准确地估计全局仿射运动,完全能够满足移动平台下运动检测的需要。 展开更多
关键词 航拍视频 全局运动估计 角点检测 视频校正 特征匹配
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基于Harris角点特征的贴片元件视觉定位算法 被引量:2
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作者 王祖进 黄筱调 顾萍萍 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期531-535,共5页
为了实现贴片机视觉系统对贴片元件的高精度定位,提出了一种基于Harris角点特征的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法.首先对元件图像进行预处理,以改善引脚部分的图像质量,然后标记元件引脚的连通区域,判别元件引脚形状,再通过Harris角... 为了实现贴片机视觉系统对贴片元件的高精度定位,提出了一种基于Harris角点特征的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法.首先对元件图像进行预处理,以改善引脚部分的图像质量,然后标记元件引脚的连通区域,判别元件引脚形状,再通过Harris角点特征提取、分类和直线拟合等得到元件的偏转角度,最后对元件图像进行旋转和放大处理,并进行基于Harris角点特征的图像配准,得到元件的偏移量.检测结果表明,文中算法能够检测贴片元件的偏转角度和偏移量,对偏转角度的检测误差小于0.1°,对偏移量的检测误差小于25μm,满足贴片机对视觉系统定位算法的精度要求. 展开更多
关键词 贴片元件 视觉定位 HARRIS角点 亚像素 图像配准
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Automatic registration of aerophotos based on SUSAN operator
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作者 张迁 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第S1期60-63,共4页
The technique of image matching is the basis of image fusion,image mosaic and scene 3D reconstruction.In the paper a novel image registration method based on SUSAN operator is proposed.Firstly,Corner points are extrac... The technique of image matching is the basis of image fusion,image mosaic and scene 3D reconstruction.In the paper a novel image registration method based on SUSAN operator is proposed.Firstly,Corner points are extracted by using SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus) operator.Then matched corner points are selected through coarse matching and fine matching.Based on such corner pairs,aerophotos are registered automatically. 展开更多
关键词 Feature extraction SUSAN ALGORITHM corner MATCHING RELAXATION ALGORITHM Image registration
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图像角点检测配准的研究 被引量:1
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作者 王博杨 刘海燕 《价值工程》 2017年第4期195-196,共2页
本文主要研究两种角点检测定位角点坐标的方法,以及通过SAD配准方法进行角点匹配的具体过程,为单应矩阵的精确求解奠定基础。
关键词 单应矩阵 角点 SAD配准
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基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准 被引量:1
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作者 王民 权宇寰 +2 位作者 党晓棠 郑余杰 刘利 《工业控制计算机》 2014年第7期135-136,139,共3页
针对无人机遥感图像畸变较大,而传统快速鲁棒(Speeded-Up Robust Features,SURF)算法不能提供足量兴趣点的问题,提出了一种基于Harris角点和SURF算法的无人机遥感图像配准方法。首先构建多尺度空间,并在多尺度空间下检测Harris角点作为... 针对无人机遥感图像畸变较大,而传统快速鲁棒(Speeded-Up Robust Features,SURF)算法不能提供足量兴趣点的问题,提出了一种基于Harris角点和SURF算法的无人机遥感图像配准方法。首先构建多尺度空间,并在多尺度空间下检测Harris角点作为兴趣点;然后计算各兴趣点的64维SURF描述子;最后运用K-d树匹配搜索策略得到两幅图像的匹配点对。将该方法与传统SURF配准方法进行实验对比,实验表明改进算法在保证实时性的情况下可以获得更多的匹配点对,并具有更高的配准精度。 展开更多
关键词 无人机遥感 HARRIS角点 多尺度 SURF算法 图像配准
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一种基于SUSAN算子和相位相关实现图像配准的算法 被引量:1
15
作者 方壮 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期49-52,共4页
提出了一种基于SUSAN算子检测角点,然后利用角点为中心的邻域的相位相关性实现图像配准的新算法,并在Matlab环境中模拟验证了该算法的有效性.实验表明,该算法配准精度高,对灰度变化和噪声具有鲁棒性.
关键词 SUSAN算法 角点 相位相关 图像配准
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基于SUSAN的电视跟踪稳定度设计
16
作者 万强 魏友国 刘威 《舰船电子工程》 2008年第8期192-195,共4页
电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用。根据电视跟踪的工作原理和特点,采用简化的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准。从而解决电视跟踪图像配准的模糊问题... 电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用。根据电视跟踪的工作原理和特点,采用简化的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准。从而解决电视跟踪图像配准的模糊问题,使得跟踪平稳,准确。 展开更多
关键词 电视跟踪 角点检测 SUSAN算法 图像配准
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基于继承PSO算法的动态脑磁共振图像配准
17
作者 阮定良 杨凡 +2 位作者 高乙文 谢薇 张波 《微处理机》 2014年第1期70-72,共3页
提出了一种用于动态图像配准的混合角点继承PSO算法。该方法采用混合角点检测算子来提取角点,并将继承最优种群的思想引入到PSO优化算法中,即对当前图像配准得到的最优种群进行动态继承与变化后,再用于指导后续图像的配准。实验表明:所... 提出了一种用于动态图像配准的混合角点继承PSO算法。该方法采用混合角点检测算子来提取角点,并将继承最优种群的思想引入到PSO优化算法中,即对当前图像配准得到的最优种群进行动态继承与变化后,再用于指导后续图像的配准。实验表明:所提出的算法不仅克服了传统的随机重启方式的脑磁共振图像配准算法中随机设定参数导致配准速度慢的问题,而且提高了图像的配准精度和稳定性。 展开更多
关键词 脑核磁共振图像 角点检测 粒子群优化算法 配准
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染发仿真及基于人脸检测的发型配准
18
作者 张璠璠 《现代计算机(中旬刊)》 2015年第1期58-61,共4页
提出将人脸检测用于发型自动配准以及发型染色的算法,通过灰度投影及Susan边缘检测和角点提取获得人脸的特征点,再和发型相对应的特征点匹配以达到发型配准;再通过三段折线式染色算法进行染色,既能使头发的颜色达到预期的目标,又能尽量... 提出将人脸检测用于发型自动配准以及发型染色的算法,通过灰度投影及Susan边缘检测和角点提取获得人脸的特征点,再和发型相对应的特征点匹配以达到发型配准;再通过三段折线式染色算法进行染色,既能使头发的颜色达到预期的目标,又能尽量保持原发型的亮度变化层次,达到有层次感的、自然的、不失真的染色效果。 展开更多
关键词 人脸检测 灰度投影 角点检测 发型配准 染发仿真
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基于SUSAN算法的航空影像的自动配准 被引量:75
19
作者 张迁 刘政凯 +1 位作者 庞彦伟 李威 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期245-250,共6页
图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU SAN(SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角... 图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU SAN(SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角点对。然后再根据这些角点对对图像进行配准。试验表明此方法能有效地实现航空影像自动配准。 展开更多
关键词 航空影像 自动配准 SU-SAN算法 图像融合 图像镶嵌 影像三维重建 松弛算法
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一种改进的Harris角点图像拼接算法 被引量:21
20
作者 仇国庆 冯汉青 +1 位作者 蒋天跃 涂乐飞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第11期264-266,297,共4页
主要研究图像拼接的优化问题,针对传统的Harris角点检测算法进行了改进。避免了角点响应函数中的k值和检测过程中的阈值T的选取对角点检测带来的影响。在图像拼接过程中通过NCC对图像进行配准,采用加权平均法对拼接后的图像进行融合并... 主要研究图像拼接的优化问题,针对传统的Harris角点检测算法进行了改进。避免了角点响应函数中的k值和检测过程中的阈值T的选取对角点检测带来的影响。在图像拼接过程中通过NCC对图像进行配准,采用加权平均法对拼接后的图像进行融合并消除拼接缝隙,从而提高了运算的速率。为验证其有效性,该算法被应用于一个图像拼接的实例中,仿真结果表明,该算法缩短了图像拼接所消耗的时间,提高了图像拼接的精度和效率,能够达到无缝拼接的效果,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 HARRIS角点检测 图像拼接 图像配准 加权平均 图像融合
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