基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量 被引量：5

1

作者 舒子超 曹松晓 +2 位作者 蒋庆 徐志鹏 楼旭东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期1128-1134,共7页

为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅... 为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸。实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4000 mm时相对测量误差可控制在1%以内,能够满足系统需求。 展开更多

关键词 计量学 尺寸测量 角点定位 3D机器视觉 微通道换热器 坐标转换

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基于机器视觉的芯片字符区域分割和定位算法 被引量：1

2

作者 陈甦欣 赵安宁 罗乐文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期10-13,18,共5页

芯片表面的字符对分选具有重要意义,对字符的定位是分选工作的关键步骤。为了提高分选工作定位效率和定位精度,提出了一种基于改进的区域生长算法和凸包检测算法分割和定位芯片表面字符区域方法。首先,对采集图像进行预处理操作,利用改... 芯片表面的字符对分选具有重要意义,对字符的定位是分选工作的关键步骤。为了提高分选工作定位效率和定位精度,提出了一种基于改进的区域生长算法和凸包检测算法分割和定位芯片表面字符区域方法。首先,对采集图像进行预处理操作,利用改进的Canny算法获取无干扰图像边缘,将图像边缘作为区域生长法的种子点并以图像自适应阈值作为生长准则分割图像,使用最大内接矩形算法粗定位字符区域;其次,采用Harris角点检测算法获取字符角点分布位置;最后,筛选角点并提取关键点,利用一种改进的凸包检测算法定位字符区域。经过实验验证,所设计的算法能够完整的分割和定位芯片表面字符区域,定位精度和效率较原有方法提升5.3%和15.4%,满足实际工业生产的要求。 展开更多

关键词 机器视觉 区域生长法 角点检测 凸包检测 字符定位

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基于目标轮廓几何特征的电容元件定位方法 被引量：3

3

作者 倪尧 鲍宇 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第8期1476-1482,共7页

随着印刷电路板(PCB)生产工艺愈加复杂,电容元件的定位识别难度也随之增加。在实际生产中,为了节约成本、减少出错率,需要在焊接之前对电路板进行检测,同时为了固定电路板上元器件,一般会使用压板固定电路板。针对此种情况,提出一种复... 随着印刷电路板(PCB)生产工艺愈加复杂,电容元件的定位识别难度也随之增加。在实际生产中,为了节约成本、减少出错率,需要在焊接之前对电路板进行检测,同时为了固定电路板上元器件,一般会使用压板固定电路板。针对此种情况,提出一种复杂背景下被遮盖电容元件的定位方法,通过对采集到的PCB图像进行预处理、阈值分割、边缘提取和Harris角点检测等操作,进而根据电容元件目标轮廓的几何特征对元件进行定位。该方法已经在实践中得到应用,定位准确率高、速度快,能广泛应用于实际生产中。 展开更多

关键词 电容元件 角点检测 几何特征 图像处理 定位方法

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基于边缘方向投影的棋盘格角点亚像素细化 被引量：2

4

作者 陈圣峰 陈兵 刘坚 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期178-186,共9页

随着视觉测量技术在工程中的推广,越来越多的视觉标定和测量需在车间现场由非专业人员执行,这会造成拍摄的棋盘格图像中包含较多的噪声。为了实现噪声下棋盘格角点稳健、精确的亚像素细化,提出一种基于边缘方向投影的棋盘格角点亚像素... 随着视觉测量技术在工程中的推广,越来越多的视觉标定和测量需在车间现场由非专业人员执行,这会造成拍摄的棋盘格图像中包含较多的噪声。为了实现噪声下棋盘格角点稳健、精确的亚像素细化,提出一种基于边缘方向投影的棋盘格角点亚像素细化方法。首先基于非极大值抑制算法计算初始边缘方向,然后基于最小加权二乘拟合法细化边缘方向,最后基于边缘方向最大投影细化棋盘格角点的亚像素坐标。结果表明:在高质量的棋盘格图像中,所提方法的棋盘格边长测量偏差的最大值均小于0.021 mm,棋盘格边长测量偏差的均值均小于0.006 mm;在高斯噪声和角点污染的棋盘格图像中,所提方法的棋盘格边长测量偏差的最大值均小于0.05 mm,棋盘格边长测量偏差的均值均小于0.02 mm。 展开更多

关键词 机器视觉 标定 亚像素细化 棋盘格角点 角点定位 边缘方向投影

原文传递

普通摄像机图像引导的放射治疗技术 被引量：2

5

作者 申国盛 李强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1405-1415,共11页

图像引导放疗是精准放疗的关键点之一,常规利用X射线的图像引导技术在使用时会带给患者额外的辐射剂量,因此本文研究了一种没有任何副作用的普通摄像机图像引导放疗的技术。将3台普通摄像机安装在实验室内,获取摄像机实时图像,通过设计... 图像引导放疗是精准放疗的关键点之一,常规利用X射线的图像引导技术在使用时会带给患者额外的辐射剂量,因此本文研究了一种没有任何副作用的普通摄像机图像引导放疗的技术。将3台普通摄像机安装在实验室内,获取摄像机实时图像,通过设计的自适应背景剔除算法删除图像背景获取感兴趣区域(ROI),在ROI图像内使用本文改进的ORB角点提取配准算法获取患者实时摆位信息,引导并验证患者摆位。设计光学图像提取患者呼吸信号算法引导运动器官肿瘤的治疗。将一套放疗用热塑膜固定的仿真体模放置在实验室中模拟患者治疗,通过多次测试,证明了本技术患者摆位偏移量精度为1mm和1°。通过一套呼吸运动模拟装置测试本文设计的呼吸运动信号提取算法,获得的呼吸运动信号和设定的信号在时间和幅度上达到96%以上的符合度。通过实验室内体模的测试,本技术基本满足图像引导放疗的技术要求。 展开更多

关键词 图像引导放疗 角点 患者摆位 呼吸运动

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一种便携式葡萄剪枝机器设计与实现 被引量：1

6

作者 梁堃 胡昀 《自动化与仪器仪表》 2023年第5期296-300,共5页

为进一步提升葡萄枝条修剪效果,提出一种便携式的葡萄剪枝机器。其中,在构建葡萄剪枝机主要架构基础上,使用Rosenfied细化算法作为图像骨架提取的主要方法,然后结合Harris角点算法进行角点检测,最后使用本研究提出的剪枝定位算法进行剪... 为进一步提升葡萄枝条修剪效果,提出一种便携式的葡萄剪枝机器。其中,在构建葡萄剪枝机主要架构基础上,使用Rosenfied细化算法作为图像骨架提取的主要方法,然后结合Harris角点算法进行角点检测,最后使用本研究提出的剪枝定位算法进行剪枝定位。仿真结果表明,与其他的细化算法相比,本研究使用的Rosenfied细化算法能够实现效果更好的图像骨架提取;将细化算法与角点检测算法相结合,对芽点、伪芽点和角点进行检测的正检率分别为79.5%、80%、94.4%;使用本研究提出的剪枝定位算法进行剪枝定位取得了良好的效果。以上仿真结果表明,本研究提出的便携式葡萄剪枝机器能够进行效果良好的稳定完成葡萄剪枝工作,进一步优化剪枝效果,具有一定的实际工程价值。 展开更多

关键词 剪枝机 骨架提取 角点检测 剪枝定位

原文传递

一种改进的多尺度Harris算法 被引量：1

7

作者 杨秋慧 《梧州学院学报》 2016年第3期7-13,共7页

传统Harris算法依据经验确定兴趣值计算参数,并且对于一些类型的角点识别能力较差。针对这些问题,该文提出了一种基于局部标准差和对数计算的多尺度角点检测方法。该方法通过对数化梯度取降低边缘响应对候选点兴趣值的影响,有效地检测... 传统Harris算法依据经验确定兴趣值计算参数,并且对于一些类型的角点识别能力较差。针对这些问题,该文提出了一种基于局部标准差和对数计算的多尺度角点检测方法。该方法通过对数化梯度取降低边缘响应对候选点兴趣值的影响,有效地检测不同类型的角点。并重新定义兴趣值函数,由标准差的统计特性计算兴趣值,避免主观选择参数,使算法具有更高的客观性。实验结果表明,该方法具有检测复杂类型角点、精确定位,并具有旋转、灰度、噪声、尺度不变性。 展开更多

关键词 角点提取 HARRIS算法 标准差 定位

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十字激光图像的中心定位算法研究 被引量：1

8

作者 张吉璇 刘雪亚 《信息与电脑》 2019年第16期48-49,共2页

激光是工程实践中常用的光源之一,对激光中心位置进行定位计算是目前机器视觉检测领域中一个必不可少的研究领域。笔者提出一种新的十字激光图像中心定位算法,在进行简单的预处理后,利用角点检测粗略求取中心位置,对图像分区,再使用最... 激光是工程实践中常用的光源之一,对激光中心位置进行定位计算是目前机器视觉检测领域中一个必不可少的研究领域。笔者提出一种新的十字激光图像中心定位算法,在进行简单的预处理后,利用角点检测粗略求取中心位置,对图像分区,再使用最小二乘法直线拟合算法进行具体的中心定位。实验结果表明,这种算法既可以简化图像处理步骤、去除背景中的噪声干扰,又可以满足一定的定位精度要求,具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 十字激光 局部图像处理 角点检测 直线拟合 中心定位

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一种基于RGB-D的人体关节点定位方法 被引量：1

9

作者 张青建 韩建平 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期33-38,共6页

提出了一种基于RGB-D的人体关节点定位方法:对kinect获取的深度图像滤波膨胀细化处理得到人体骨架线,根据角点检测算法得到人体骨架线的端点及折点,然后利用运动目标的跟踪算法对彩色图像中的人脸部跟踪定位,最后结合人体各刚架比例关系... 提出了一种基于RGB-D的人体关节点定位方法:对kinect获取的深度图像滤波膨胀细化处理得到人体骨架线,根据角点检测算法得到人体骨架线的端点及折点,然后利用运动目标的跟踪算法对彩色图像中的人脸部跟踪定位,最后结合人体各刚架比例关系,定位出人体的15个关节点.试验结果表明,与直接根据人体各刚件比例关系定位关节点的方法相比,此方法的关节点平均定位准确率提高了7%,其中头节点定位准确率提高了42%. 展开更多

关键词 RGB-D KINECT 图像细化 角点检测 脸部跟踪 关节点定位

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基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法

10

作者 李道伟 吴静静 《计算机与数字工程》 2023年第4期920-926,共7页

在SD卡彩喷生产环节中,为了防止SD卡在从料盘翻转至金属打印盘的过程中被翻转装置压伤或损坏,就必须确保SD卡在料盘Pocket(限制SD卡位置的卡槽)中处于正确的位姿,因此提出了一种基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法。为了降低机械定位... 在SD卡彩喷生产环节中,为了防止SD卡在从料盘翻转至金属打印盘的过程中被翻转装置压伤或损坏,就必须确保SD卡在料盘Pocket(限制SD卡位置的卡槽)中处于正确的位姿,因此提出了一种基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法。为了降低机械定位误差和料盘尺寸公差对SD卡位姿检测的影响,设计了一种基于统计决策的动态角点定位算法,实现了Pocket区域的动态定位。同时,由于不同型号或批次的SD卡和料盘表面颜色存在差异,且不同位置的SD卡边缘存在不同程度的阴影,传统的图像分割算法很难有效地提取出SD卡轮廓,为此提出了一种基于粗定位的自适应阈值分割方法,显著提升了图像分割效果。试验结果表明,提出的方法在满足检测速度要求的前提下,SD卡位姿检测准确率大于99.9%,具备良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 SD卡 自适应阈值分割 角点检测 位姿检测 图像处理

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X波段小型无人机载SAR(X-UAVSAR)应用性能评估

11

作者 王根育 张景发 傅志豪 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2022年第5期70-76,共7页

为评估X-UAVSAR各项应用性能,在后续飞行实验中进行优化,最终获取差分干涉成果,文章在R-D模型的基础上,结合外部DEM数据,对首次飞行实验数据进行平面定位精度评估;计算重轨飞行基线及图像相干性,评估其干涉性能;同时,对地物进行分类,评... 为评估X-UAVSAR各项应用性能,在后续飞行实验中进行优化,最终获取差分干涉成果,文章在R-D模型的基础上,结合外部DEM数据,对首次飞行实验数据进行平面定位精度评估;计算重轨飞行基线及图像相干性,评估其干涉性能;同时,对地物进行分类,评估图像信息量及其分类性能。结果表明:该无人机SAR系统平面定位精度尤其是绝对定位精度较低,满足基本的干涉处理要求,但实际处理难度较大;SAR影像信息量较丰富,能够满足地物的快速分类要求。对于后续飞行实验,在满足载机重量要求的前提下,应尽可能选择精度较高的惯性导航装置,并考虑在不同的飞行高度与植被覆盖度较低的地方进行飞行。 展开更多

关键词 无人机SAR R-D模型 角反射器 平面定位 基线距 监督分类

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用于摄像机标定的棋盘图像角点检测新算法 被引量：45

12

作者 杨幸芳 黄玉美 +2 位作者 高峰 杨新刚 韩旭炤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1109-1113,共5页

摄像机标定是从二维图像获取准确的三维信息的必要步骤,摄像机标定的精度在很大程度上取决于标定板控制点的图像定位精度,鉴于此,对棋盘格标定板图像的角点定位问题进行了研究。笔者通过对图像像素类型及其性质进行分析,提出了以小邻域... 摄像机标定是从二维图像获取准确的三维信息的必要步骤,摄像机标定的精度在很大程度上取决于标定板控制点的图像定位精度,鉴于此,对棋盘格标定板图像的角点定位问题进行了研究。笔者通过对图像像素类型及其性质进行分析,提出了以小邻域环形模板上像素灰度的跳变次数为判据的棋盘角点检测新算法,该算法不但能快速检测出角点,而且还能确定角点的类型。利用此性质,剔除了容易受外界环境影响的棋盘外圈角点,即非X型角点,从而从另一个角度保证了所提取角点的精度。为了达到更高的精度,笔者以棋盘图像的高度对称性为依托,在每个初定位角点的局部邻域内,用灰度重心法对角点进行了亚像素定位。实验结果表明,提出的算法具有较高的精度,能够为高精度摄像机标定提供可靠数据。 展开更多

关键词 摄像机标定 棋盘图像 角点检测 亚像素定位

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锥体棱镜的加工与检验 被引量：9

13

作者 耿素杰 王文成 梁荣 《光学技术》 CAS CSCD 2000年第6期538-540,共3页

锥体棱镜是一种重要的逆向反射器 ,它广泛应用于远距离测距等方面。同时也是一种精度高、加工难度大的光学元件。介绍了锥体棱镜的两种加工工艺及其特点 ;着重叙述了立方体切角的方法 ,即借助于 T型抛光定位夹具和切角定位夹具加工锥体... 锥体棱镜是一种重要的逆向反射器 ,它广泛应用于远距离测距等方面。同时也是一种精度高、加工难度大的光学元件。介绍了锥体棱镜的两种加工工艺及其特点 ;着重叙述了立方体切角的方法 ,即借助于 T型抛光定位夹具和切角定位夹具加工锥体棱镜的工艺过程。同时给出了当用干涉法测量锥体棱镜时 ,干涉图的判别原则和棱镜合格时干涉图的特点。该方法对综合角度误差≤ 3″的锥体棱镜来说可获得很高的合格率。 展开更多

关键词 锥体棱镜 定位夹具 干涉法测量 干涉图 加工工艺

原文传递

机床旋转轴转角定位误差测量与补偿方法 被引量：7

14

作者 向华 熊成 +3 位作者 陈国华 余金舫 周浩 王超 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第9期157-161,共5页

机床旋转轴转角定位误差占旋转轴误差较大比重,研究旋转轴转角定位误差对提高旋转轴精度有重要意义。利用API公司生产的角摆检查仪和6D激光干涉仪测量出五轴数控机床摆动轴和水平转台的转角定位误差,基于HNC-8数控系统的开放性特征,根... 机床旋转轴转角定位误差占旋转轴误差较大比重,研究旋转轴转角定位误差对提高旋转轴精度有重要意义。利用API公司生产的角摆检查仪和6D激光干涉仪测量出五轴数控机床摆动轴和水平转台的转角定位误差,基于HNC-8数控系统的开放性特征,根据旋转轴转角定位误差插补原理,在HNC-8数控系统内部开发了旋转轴转角定位误差补偿模块,最后进行补偿实验,验证了该补偿模块的有效性。 展开更多

关键词 旋转轴 转角定位误差 HNC-8系统 误差补偿

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基于模板匹配的快速角点检测方法 被引量：7

15

作者 程希希 张艳玲 田军委 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期222-227,共6页

角点检测是摄像机校准的重要环节,可通过对棋盘图像进行角点检测来确定摄像机的内外参数,然而传统方法在检测棋盘角点时保留了较多的冗余信息,难以精确给出棋盘角点位置。为此,提出一种新的棋盘角点检测方法。根据棋盘角点位于两对对称... 角点检测是摄像机校准的重要环节,可通过对棋盘图像进行角点检测来确定摄像机的内外参数,然而传统方法在检测棋盘角点时保留了较多的冗余信息,难以精确给出棋盘角点位置。为此,提出一种新的棋盘角点检测方法。根据棋盘角点位于两对对称局部灰度区域交界点的特点构建匹配模板进行匹配,将匹配度较高的响应点作为候选角点。同时采用阈值方法处理非角点,通过非极大值抑制和梯度统计法筛选出目标角点。实验结果表明,相比利用棋盘纹理和几何特征优化角点集的角点检测方法,该方法提高了检测正确率,缩短了检测时间,并能够有效检测出复杂环境下的棋盘格图像和畸变图形。 展开更多

关键词 模板匹配 角点检测 亚像素定位 非极大值抑制 梯度方向

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基于具有墙角信息的语义地图改进AMCL重定位算法 被引量：7

16

作者 蒋林 聂文康 +3 位作者 朱建阳 刘奇 田体先 李峻 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期312-323,共12页

针对原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive monte carlo localization,AMCL)算法仅利用激光信息存在的缺陷,提出一种基于激光与视觉融合的语义地图进行全局定位,该语义地图融合基于深度学习的目标检测方法提取环境中的墙角语义;利用建立的... 针对原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive monte carlo localization,AMCL)算法仅利用激光信息存在的缺陷,提出一种基于激光与视觉融合的语义地图进行全局定位,该语义地图融合基于深度学习的目标检测方法提取环境中的墙角语义;利用建立的包含墙角信息的二维语义栅格地图,结合视觉预定位方法及角点周围语义信息表来提高算法全局初始定位的效率和准确性,使得移动机器人可以在少量先验信息和运动的情况下更迅速地实现定位。提出视觉预定位的方法,改进了粒子权重更新方式,再同步结合AMCL算法与环境地图匹配进行精定位。最后通过搭建的移动机器人在不同场景下进行对比试验,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 墙角信息 语义信息表 全局预定位 改进AMCL 语义地图

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棋盘格图像角点坐标亚像素提取方法 被引量：5

17

作者 刘俊杰 谢春利 王娟 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期170-172 177,177,共4页

针对基于视觉测量的物体位姿测量系统要求标定系统精度较高的需求,提出了一种自动识别和亚像素提取黑白平面棋盘格模板图像内部角点的方法.该方法在详细分析了棋盘格图像局部特性的基础上,建立了准确高效的改进SUSAN角点检测算法和精确... 针对基于视觉测量的物体位姿测量系统要求标定系统精度较高的需求,提出了一种自动识别和亚像素提取黑白平面棋盘格模板图像内部角点的方法.该方法在详细分析了棋盘格图像局部特性的基础上,建立了准确高效的改进SUSAN角点检测算法和精确的亚像素级提取角点坐标的方法,计算出总体标定误差为0.2个像素.通过实验验证了该算法的可行性和有效性,能够为高精度标定系统提供可靠数据. 展开更多

关键词 图像处理 棋盘格图像 角点检测 亚像素提取 提取方法

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复杂背景下改进的棋盘格内角点检测算法 被引量：5

18

作者 刘飞飞 吴志刚 +1 位作者 任舒琪 朱晨 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第12期3474-3478,共5页

针对当前棋盘格内角点检测算法在复杂背景下表现不佳的问题,提出一种改进的棋盘格内角点检测算法。在分析现有算法的基础上,将自适应阈值的BW算子和环形模板算法相结合,提取内角点的像素级坐标,通过灰度梯度法提取亚像素角点坐标。在MAT... 针对当前棋盘格内角点检测算法在复杂背景下表现不佳的问题,提出一种改进的棋盘格内角点检测算法。在分析现有算法的基础上,将自适应阈值的BW算子和环形模板算法相结合,提取内角点的像素级坐标,通过灰度梯度法提取亚像素角点坐标。在MATLAB中进行实验,实验结果表明,在复杂背景下,该算法可以有效检测出棋盘格内角点,定位精度达0.1005pix,能够为标定摄像机提供高精度数据,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 棋盘格 BW算子 角点检测 亚像素定位 摄像机标定

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低光照条件下的鲁棒视觉惯性SLAM算法 被引量：4

19

作者 高扬 王兴奔 +1 位作者 徐永贵 张传玺 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第6期39-44,共6页

针对低光照条件下视觉惯性同步定位与地图构建(VI-SLAM)算法易发生漂移甚至跟踪失败的问题,提出一种改进的VI-SLAM算法。通过增强低光照度条件下的视觉效果提升VI-SLAM的鲁棒性,提出一种新的图像增强算法。首先对图像进行多尺度Retinex... 针对低光照条件下视觉惯性同步定位与地图构建(VI-SLAM)算法易发生漂移甚至跟踪失败的问题,提出一种改进的VI-SLAM算法。通过增强低光照度条件下的视觉效果提升VI-SLAM的鲁棒性,提出一种新的图像增强算法。首先对图像进行多尺度Retinex处理,然后分别进行自适应Gamma校正和对比度受限的直方图均衡化(CLAHE)处理,并采用提出的融合策略进行图像融合;同时采用改进的FAST角点提取算法和随机采样一致(RANSAC)算法提高前端鲁棒性。根据EuRoC数据集上的实验结果,相比于VINS-Mono算法,该算法的轨迹跟踪均方根误差平均降低了23.98%,根据实际场景下的实验结果,该算法的运动轨迹相比于VINS-Mono更接近真实轨迹。实验结果表明,该算法可以有效提升低光照条件下的定位精度。 展开更多

关键词 低光照SLAM 图像增强 角点提取 位姿估计 融合定位

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基于改进凸包检测的芯片图像字符区域定位 被引量：2

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作者 巢渊 周伟 +1 位作者 单文桃 冯俊萍 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期165-173,共9页

针对半导体芯片在激光打印时可能出现字符倾斜、字符位置错误等缺陷,提出一种基于改进凸包检测的半导体芯片图像字符区域定位方法。首先,利用三轴图像采集平台采集多幅半导体芯片图像,切分提取出若干单幅芯片图像;其次,采用Harris角点... 针对半导体芯片在激光打印时可能出现字符倾斜、字符位置错误等缺陷,提出一种基于改进凸包检测的半导体芯片图像字符区域定位方法。首先,利用三轴图像采集平台采集多幅半导体芯片图像,切分提取出若干单幅芯片图像;其次,采用Harris角点检测获取图像角点分布图,改进凸包检测算法,剔除非字符区域角点,获取最外围角点凸包线;最后,拟合凸包线最小外接矩形,定位字符区域位置。实验结果表明,与形态学滤波定位方法、基于边缘特征的定位方法、基于字符纹理特征的定位方法和基于凸包及最小外接矩的定位方法相比,该方法定位芯片字符区域准确度更高,且单幅平均运行时间少于其他方法1/2,可有效减少计算量,提高运算效率。 展开更多

关键词 HARRIS角点检测 改进凸包检测 字符定位

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