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基于特征角点的目标跟踪和快速识别算法研究 被引量:48
1
作者 王向军 王研 李智 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期360-364,共5页
提出了一种基于特征角点的目标跟踪、识别方法,其运算效率较高,且角点不易丢失。从对基于灰度的角点提取方法和基于边缘的角点提取方法的比较入手,提出建立新特征模型的必要性。随后给出了一种既能提高运算效率又能简化跟踪模型的特征... 提出了一种基于特征角点的目标跟踪、识别方法,其运算效率较高,且角点不易丢失。从对基于灰度的角点提取方法和基于边缘的角点提取方法的比较入手,提出建立新特征模型的必要性。随后给出了一种既能提高运算效率又能简化跟踪模型的特征角点法。选取了飞行速度为300m/s的某战机序列共11帧连续图像作为处理对象,通过在主要配置为Pentium 4、80G内存计算机的、Matlab2006a软件的环境中进行仿真,算法的运算速度可达0.7s,与其他跟踪算法相比跟踪速度较快,表明该方法是一种简洁有效的目标跟踪识别方法。 展开更多
关键词 信息处理 目标跟踪 特征点跟踪 角点
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城区机载LiDAR数据与航空影像的自动配准 被引量:30
2
作者 张永军 熊小东 沈翔 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期579-595,共17页
为解决机载LiDAR数据与航空影像集成应用中二者的配准问题,提出了一种机载LiDAR数据与航空影像配准的方法。首先,直接在LiDAR点云中提取建筑物3维轮廓线,通过将轮廓线规则化得到由两条相互垂直的直线段组成的建筑物角特征,并在航空影像... 为解决机载LiDAR数据与航空影像集成应用中二者的配准问题,提出了一种机载LiDAR数据与航空影像配准的方法。首先,直接在LiDAR点云中提取建筑物3维轮廓线,通过将轮廓线规则化得到由两条相互垂直的直线段组成的建筑物角特征,并在航空影像上提取直线特征;然后,根据影像初始外方位元素将建筑物角特征投影到航空影像上,并采用一定的相似性测度在影像上寻找同名的影像角特征;最后,将角特征的角点当作控制点,利用传统的摄影测量光束法区域网平差解求影像新的外方位元素。解算过程中采用循环迭代策略。本方法的主要特点是,直接从LiDAR点云中提取线特征,避免了常规方法从距离图(或强度图)中提取线特征所产生的内插误差。通过与现有基于点云强度图的配准方法的对比实验表明,在低精度初始外方位元素的辅助下,本文方法能够达到较高的配准精度。 展开更多
关键词 机载LIDAR 航空影像 配准 线特征 角特征
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松软破碎围岩煤巷强帮强角支护控制技术 被引量:24
3
作者 单仁亮 蔚振廷 +1 位作者 孔祥松 夏宇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第11期25-29,共5页
新峪煤矿D1206工作面的材料巷为松软破碎围岩煤巷,为控制其稳定性,分析了松软破碎围岩煤巷的矿压显现特征及破坏机理,采用数值模拟方法,对原支护方案及多种优化方案对比剖析,提出强帮强角支护控制技术,并应用于工程实践。监测结果表明:... 新峪煤矿D1206工作面的材料巷为松软破碎围岩煤巷,为控制其稳定性,分析了松软破碎围岩煤巷的矿压显现特征及破坏机理,采用数值模拟方法,对原支护方案及多种优化方案对比剖析,提出强帮强角支护控制技术,并应用于工程实践。监测结果表明:最优支护方案巷道围岩变形较小,巷道顶板最大变形量为59 mm,左帮最大变形量为99 mm,右帮最大变形量为134 mm,顶板最大离层量为35 mm,松软破碎围岩煤巷稳定性得到显著提高。强帮强角支护控制技术能够有效控制松软破碎围岩煤巷的变形,通过加强帮部和角部的支护强度,可提高帮部和角部的稳定性,达到提高顶板支护强度的效果,从而增强巷道整体稳定性。 展开更多
关键词 松软破碎围岩 煤巷 稳定性控制 破坏机理 帮部 角部
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Multi-degree reduction of tensor product Bézier surfaces with conditions of corners interpolations 被引量:19
4
作者 陈国栋 王国谨 《Science in China(Series F)》 2002年第1期51-58,共8页
This paper studies the multi-degree reduction of tensor product B(?)zier surfaces with any degree interpolation conditions of four corners, which is urgently to be resolved in many CAD/CAM systems. For the given condi... This paper studies the multi-degree reduction of tensor product B(?)zier surfaces with any degree interpolation conditions of four corners, which is urgently to be resolved in many CAD/CAM systems. For the given conditions of corners interpolation, this paper presents one intuitive method of degree reduction of parametric surfaces. Another new approximation algorithm of multi-degree reduction is also presented with the degree elevation of surfaces and the Chebyshev polynomial approximation theory. It obtains the good approximate effect and the boundaries of degree reduced surface can preserve the prescribed continuities. The degree reduction error of the latter algorithm is much smaller than that of the first algorithm. The error bounds of degree reduction of two algorithms are also presented . 展开更多
关键词 corner interpolation multi-degree reduction APPROXIMATION tensor product surfaces.
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高分辨率遥感影像耕地分层提取方法 被引量:21
5
作者 陈杰 陈铁桥 +3 位作者 刘慧敏 梅小明 邵权斌 邓敏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期190-198,共9页
随着城市化建设进程的加快,城郊耕地经常会被开发为建设用地,甚至还会遭受非法占用的危险,这极大威胁了中国粮食安全。该文针对高分辨率遥感影像城郊耕地特点,提出了一种多尺度分层的耕地提取方法。首先,基于归一化植被指数(normalized ... 随着城市化建设进程的加快,城郊耕地经常会被开发为建设用地,甚至还会遭受非法占用的危险,这极大威胁了中国粮食安全。该文针对高分辨率遥感影像城郊耕地特点,提出了一种多尺度分层的耕地提取方法。首先,基于归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)约束改进传统Harris角点检测方法得到建筑区概率密度图,并利用最大类间方差(Otsu algorithm,Otsu)分割去除复杂建筑区;然后,利用尺度选择工具(estimation of scale parameter,ESP)分析耕地占主导影像的多尺度分割结果,得到耕地较佳分割尺度并在该尺度下分割整幅影像;进而,利用形状、光谱信息初步检测出耕地对象,选择非建筑区的耕地与建筑区的非耕地样本,训练支持向量机模型并对不确定地物进行分类;最后,依据空间关系进一步判断图像对象,得到城郊耕地最终提取结果。试验结果表明,该方法能较高精度地从城郊区域的复杂背景中提取出不同类型、不同光谱的耕地目标。 展开更多
关键词 遥感 图像分割 支持向量机 角点 耕地 高分辨率遥感影像
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CCD图像的轮廓特征点提取算法 被引量:17
6
作者 侯学智 杨平 赵云松 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期446-448,共3页
采用最大方差法将图像二值化,用图像形态学的梯度﹑细化和修剪算法来提取边缘轮廓,利用十一点曲率法得到轮廓的角点和切点的大致位置。提出了一种基于最小二乘拟合的改进算法,来进一步确定角点和切点,并对轮廓分段识别。该算法应用在基... 采用最大方差法将图像二值化,用图像形态学的梯度﹑细化和修剪算法来提取边缘轮廓,利用十一点曲率法得到轮廓的角点和切点的大致位置。提出了一种基于最小二乘拟合的改进算法,来进一步确定角点和切点,并对轮廓分段识别。该算法应用在基于图像处理的刀具测量系统中,实际结果表明具有良好的抗噪声性能,能准确提取出图像的特征点。 展开更多
关键词 刀具测量 细化 曲率 最小二乘拟合 角点
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型腔高速铣削刀轨生成算法研究 被引量:16
7
作者 安鲁陵 周来水 +1 位作者 庄海军 周儒荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1202-1206,共5页
在常规的环切刀轨生成算法基础上 ,设计了型腔高速铣削加工刀轨生成算法 对刀轨的拐角进行了平滑处理 ,实现了相邻刀轨环之间的光滑曲线过渡 ,避免了刀具运动方向的急剧变化 。
关键词 型腔 高速铣削 刀轨生成算法 切削力 拐角 CAD/CAM
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基于矩与角点特征的飞机目标识别 被引量:17
8
作者 侯一民 伦向敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第16期179-181,共3页
飞机图像中,目标与背景往往对比较为强烈,但目标的位置、角度和尺度变化也较为剧烈,这给飞机目标的识别带来了一定的困难。提出了一种基于目标矩和角点特征的飞机图像识别方法。首先分割待测图像和模板图像中的目标,将分割结果根据其矩... 飞机图像中,目标与背景往往对比较为强烈,但目标的位置、角度和尺度变化也较为剧烈,这给飞机目标的识别带来了一定的困难。提出了一种基于目标矩和角点特征的飞机图像识别方法。首先分割待测图像和模板图像中的目标,将分割结果根据其矩特征进行规格化。之后运用待测图像中目标的角点集与模板图像中目标的边缘点集计算两者相似性,实现识别。实验证明,方法具有计算快捷,适应性强的特点。 展开更多
关键词 角点 目标识别 相似性
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复合材料构件R区的超声相控阵检测实验 被引量:19
9
作者 张冬梅 于光 +1 位作者 周正干 徐娜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期688-692,共5页
针对复合材料构件R区的超声检测问题,开展超声相控阵检测实验研究.分析R区的检测难点,利用超声相控阵检测技术的优势,分别提出了基于相控阵弧阵换能器和线阵换能器的两种检测方法;对复合材料L型试样的R区进行超声相控阵检测实验,验证了... 针对复合材料构件R区的超声检测问题,开展超声相控阵检测实验研究.分析R区的检测难点,利用超声相控阵检测技术的优势,分别提出了基于相控阵弧阵换能器和线阵换能器的两种检测方法;对复合材料L型试样的R区进行超声相控阵检测实验,验证了两种检测方法的正确性;并与常规超声检测方法进行对比,分析了超声相控阵技术检测R区的技术优势.研究结果表明:超声相控阵检测技术具有适用性强、检测效率高等优势,可以满足复合材料构件R区的检测要求. 展开更多
关键词 超声相控阵 无损检测 复合材料 R区
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复合材料制件拐角部位超声检测技术 被引量:17
10
作者 何方成 王铮 史丽军 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期80-84,共5页
复合材料在航空、航天等领域应用不断增加,制件的结构形式越来越复杂,在很多复杂结构中存在拐角部位,这些拐角部位的检测给无损检测带来困难。通过对资料的分析和试验,介绍了解决复合材料制件复杂结构拐角部位无损检测的方案和思路,并... 复合材料在航空、航天等领域应用不断增加,制件的结构形式越来越复杂,在很多复杂结构中存在拐角部位,这些拐角部位的检测给无损检测带来困难。通过对资料的分析和试验,介绍了解决复合材料制件复杂结构拐角部位无损检测的方案和思路,并对比分析了各种检测方法的优缺点,认为超声相控阵技术在未来复合材料拐角部位无损检测上具有比较好的应用前景。 展开更多
关键词 复合材料 拐角 超声检测 超声相控阵检测
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^(40)Ar/^(39)Ar isochron ages of lawsonite blueschists from Jiuquan in the northern Qilian Mountain,NW China,and their tectonic implications 被引量:16
11
作者 LIN YiHui ZHANG LiFei +2 位作者 JI JianQing WANG QianJie SONG ShuGuang 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2010年第19期2021-2027,共7页
Using laser 40Ar/39Ar dating method,we have gotten the metamorphic ages of lawsonite blueschist and epidote blueschist from Jiuquan,northern Qilian Mountain,NW China.The high quality laser 40Ar/39Ar dating of glaucoph... Using laser 40Ar/39Ar dating method,we have gotten the metamorphic ages of lawsonite blueschist and epidote blueschist from Jiuquan,northern Qilian Mountain,NW China.The high quality laser 40Ar/39Ar dating of glaucophane from lawsonite blueschist gives an isochron age of 413±5 Ma.The isochron age obtained from phengite in epidote blueschist is 415±7 Ma.These data,combining with peak metamorphic P-T conditions and regional geological setting,allow us to infer that the lower limit of the ages of the prograde subduction metamorphism from lawsonite blueschist facies to epidote blueschist facies occurred at ca.413-415 Ma,which also suggests that the formation of lawsonite blueschist in the northern Qilian Mountain maybe resulted from the corner flow in the cold subduction zone.This study shows that the final closing time of the northern Qilian remnant oceanic basin is about 413-415 Ma,which also represents the convergent age between the North China Craton and the Qaidam block. 展开更多
关键词 northern Qilian Mountain lawsonite-blueschist ^(40)Ar/^(39)Ar isochron age corner flow
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Numerical study of corner separation in a linear compressor cascade using various turbulence models 被引量:14
12
作者 Liu Yangwei Yan Hao +2 位作者 Liu Yingjie Lu Lipeng Li Qiushi 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期639-652,共14页
Three-dimensional corner separation is a common phenomenon that significantly affects compressor performance. Turbulence model is still a weakness for RANS method on predicting corner separation flow accurately. In th... Three-dimensional corner separation is a common phenomenon that significantly affects compressor performance. Turbulence model is still a weakness for RANS method on predicting corner separation flow accurately. In the present study, numerical study of corner separation in a linear highly loaded prescribed velocity distribution (PVD) compressor cascade has been investigated using seven frequently used turbulence models. The seven turbulence models include Spalart Allmaras model, standard k-e model, realizable k-e model, standard k-to model, shear stress transport k co model, v2-fmodel and Reynolds stress model. The results of these turbulence models have been compared and analyzed in detail with available experimental data. It is found the standard k-1: model, realizable k-e model, v2-f model and Reynolds stress model can provide reasonable results for predicting three dimensional corner separation in the compressor cascade. The Spalart-Allmaras model, standard k-to model and shear stress transport k-w model overesti- mate corner separation region at incidence of 0°. The turbulence characteristics are discussed and turbulence anisotropy is observed to be stronger in the corner separating region. 展开更多
关键词 Compressor cascade corner separation Turbomachinery CFD Turbulence anisotropy Turbulence models
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High speed robust image registration and localization using optimized algorithm and its performances evaluation 被引量:13
13
作者 Meng An Zhiguo Jiang Danpei Zhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期520-526,共7页
Local invariant algorithm applied in downward-looking image registration,usually computes the camera's pose relative to visual landmarks.Generally,there are three requirements in the process of image registration whe... Local invariant algorithm applied in downward-looking image registration,usually computes the camera's pose relative to visual landmarks.Generally,there are three requirements in the process of image registration when using these approaches.First,the algorithm is apt to be influenced by illumination.Second,algorithm should have less computational complexity.Third,the depth information of images needs to be estimated without other sensors.This paper investigates a famous local invariant feature named speeded up robust feature(SURF),and proposes a highspeed and robust image registration and localization algorithm based on it.With supports from feature tracking and pose estimation methods,the proposed algorithm can compute camera poses under different conditions of scale,viewpoint and rotation so as to precisely localize object's position.At last,the study makes registration experiment by scale invariant feature transform(SIFT),SURF and the proposed algorithm,and designs a method to evaluate their performances.Furthermore,this study makes object retrieval test on remote sensing video.For there is big deformation on remote sensing frames,the registration algorithm absorbs the Kanade-Lucas-Tomasi(KLT) 3-D coplanar calibration feature tracker methods,which can localize interesting targets precisely and efficiently.The experimental results prove that the proposed method has a higher localization speed and lower localization error rate than traditional visual simultaneous localization and mapping(vSLAM) in a period of time. 展开更多
关键词 local invariant features speeded up robust feature(SURF) Harris corner Kanada-Lucas-Tomasi(KLT) transform Coplanar camera calibration algorithm landmarks.
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融合图像处理与超声测距的工件精确抓取 被引量:12
14
作者 熊春山 黄心汉 +1 位作者 王敏 彭刚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期183-187,共5页
图像处理给出工件的形心在图像的位置与姿态 ,利用本文提出了一种简单与高精度的映射算法 ,求出形心在机器人参考坐标的位置 ,引导超声波距离测量仪测量到工件的正上方测量工件的深度数据 .融合图像处理给出的形心的位置与姿态和超声波... 图像处理给出工件的形心在图像的位置与姿态 ,利用本文提出了一种简单与高精度的映射算法 ,求出形心在机器人参考坐标的位置 ,引导超声波距离测量仪测量到工件的正上方测量工件的深度数据 .融合图像处理给出的形心的位置与姿态和超声波测量得到工件深度数据 ,获得机器人的控制输入向量 ,控制机器人运动并实现精确抓取工件 .图像处理的低误差与超声波的高精度深度测量 。 展开更多
关键词 工业机器人 图像处理 超声测距 工件抓取
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Influence of coupled boundary layer suction and bowed blade on flow field and performance of a diffusion cascade 被引量:12
15
作者 Cao Zhiyuan Liu Bo +2 位作者 Zhang Ting Yang Xiqiong Chen Pingping 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期249-263,共15页
Based on the investigation of mid-span local boundary layer suction and positive bowed cascade, a coupled local tailored boundary layer suction and positive bowed blade method is developed to improve the performance o... Based on the investigation of mid-span local boundary layer suction and positive bowed cascade, a coupled local tailored boundary layer suction and positive bowed blade method is developed to improve the performance of a highly loaded diffusion cascade with less suction slot. The effectiveness of the coupled method under different inlet boundary layers is also investigated.Results show that mid-span local boundary layer suction can effectively remove trailing edge separation, but deteriorate the flow fields near the endwall. The positive bowed cascade is beneficial for reducing open corner separation, but is detrimental to mid-span flow fields. The coupled method can further improve the performance and flow field of the cascade. The mid-span trailing edge separation and open corner separation are eliminated. Compared with linear cascade with suction, the coupled method reduces overall loss of the cascade by 31.4% at most. The mid-span loss of the cascade decreases as the suction coefficient increases, but increases as bow angle increases. The endwall loss increases as the suction coefficient increases. By contrast, the endwall loss decreases significantly as the bow angle increases. The endwall loss of coupled controlled cascade is higher than that of bowed cascade with the same bow angle because of the spanwise inverse ‘‘C" shaped static pressure distribution. Under different inlet boundary layer conditions, the coupled method can also improve the cascade effectively. 展开更多
关键词 Axial compressor Boundary layer suction Bowed blade corner separation Coupled method Passage vortex
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基于角点的红外与可见光图像自动配准方法 被引量:12
16
作者 王阿妮 马彩文 +2 位作者 刘爽 柳丛 赵欣 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3328-3332,共5页
针对红外图像与可见光图像的自动配准问题,提出了一种基于图像角点特征以及仿射变换模型的方法.利用Harris因子分别在红外图像和可见光图像上检测角点,并对两幅图像进行边缘检测,得到其边缘图像.通过角点邻域在边缘图像上的相关性,实现... 针对红外图像与可见光图像的自动配准问题,提出了一种基于图像角点特征以及仿射变换模型的方法.利用Harris因子分别在红外图像和可见光图像上检测角点,并对两幅图像进行边缘检测,得到其边缘图像.通过角点邻域在边缘图像上的相关性,实现角点的粗匹配;通过角点的细匹配,从匹配的角点中选择两对匹配最佳的点作为仿射变换的控制点,得到仿射变换模型,并对待配准图像进行仿射变换,从而实现图像配准.实验结果表明:该方法运算速度快,可以很好地完成红外与可见光图像的自动配准. 展开更多
关键词 图像配准 角点 Harris因子 仿射变换 CANNY算子
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基于角点特征的形状识别 被引量:9
17
作者 周振环 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期22-23,26,共3页
根据飞机形状角点之间的距离,定义了一种新的多维距离特征向量,不同飞机具有不同的多维距离向量。计算多维距离特征向量之间的相关系数,比较多维距离特征向量之间的相关性,能将每种飞机从飞机模型库中识别出来。实验表明,这种新特征向... 根据飞机形状角点之间的距离,定义了一种新的多维距离特征向量,不同飞机具有不同的多维距离向量。计算多维距离特征向量之间的相关系数,比较多维距离特征向量之间的相关性,能将每种飞机从飞机模型库中识别出来。实验表明,这种新特征向量具有较好的稳定性和区分性,算法识别率高、速度快,几乎达到实时效果。 展开更多
关键词 角点 多维距离向量 相关系数 模式识别
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Optimization of endwall contouring in axial compressor S-shaped ducts 被引量:10
18
作者 Jin Donghai Liu Xiwu +1 位作者 Zhao Weiguang Gui Xingmin 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1076-1086,共11页
This paper presents a numerical investigation of the potential aerodynamic benefits of using endwall contouring in a fairly aggressive duct with six struts based on the platform for endwall design optimization.The pla... This paper presents a numerical investigation of the potential aerodynamic benefits of using endwall contouring in a fairly aggressive duct with six struts based on the platform for endwall design optimization.The platform is constructed by integrating adaptive genetic algorithm(AGA), design of experiments(DOE), response surface methodology(RSM) based on the artificial neural network(ANN), and a 3D Navier–Stokes solver.The visual analysis method based on DOE is used to define the design space and analyze the impact of the design parameters on the target function(response).Optimization of the axisymmetric and the non-axisymmetric endwall contouring in an S-shaped duct is performed and evaluated to minimize the total pressure loss.The optimal ducts are found to reduce the hub corner separation and suppress the migration of the low momentum fluid.The non-axisymmetric endwall contouring is shown to remove the separation completely and reduce the net duct loss by 32.7%. 展开更多
关键词 Adaptive genetic algorithm(AGA) Artificial neural network(ANN) corner separation Design of experiments(DOE) Endwall contouring OPTIMIZATION Response surfacemethodology (RSM) S-shaped duct
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统一强度理论角点奇异性的统一处理 被引量:11
19
作者 俞茂宏 昝月稳 李建春 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第z1期849-852,共4页
统一强度理论于 1991年发表以来 ,在国内外得到进一步深入研究和推广应用。在统一强度理论推广为塑性应力应变本构关系时会遇到角点奇异性问题 ,即分段线性屈服面交点或相交角隅的塑性应变增量的方向和大小的唯一性问题。本文采用一种... 统一强度理论于 1991年发表以来 ,在国内外得到进一步深入研究和推广应用。在统一强度理论推广为塑性应力应变本构关系时会遇到角点奇异性问题 ,即分段线性屈服面交点或相交角隅的塑性应变增量的方向和大小的唯一性问题。本文采用一种矢量平均的统一处理方法 ,合理而简便地解决了角点奇异性问题。它具有简明的物理和数学概念 ,合理的结果 ,并可以统一处理 ,较国外对 Mohr- Coulomb理论的角点处理方法更为合理和适用。 展开更多
关键词 破坏准则 统一强度理论 角点 奇异性 塑性应变增量
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基于SUSAN算子和角点判别因子的目标边缘检测 被引量:9
20
作者 吴一全 王凯 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2016年第1期128-134,共7页
针对目标区域角点分布密集和背景区域相对稀疏的图像,为了更准确、完整地提取目标区域的边缘,消除背景,提出一种基于SUSAN算子和角点判别因子的目标边缘检测方法.实验结果表明,与Canny方法、改进的非下采样Contourlet模极大值方法和改... 针对目标区域角点分布密集和背景区域相对稀疏的图像,为了更准确、完整地提取目标区域的边缘,消除背景,提出一种基于SUSAN算子和角点判别因子的目标边缘检测方法.实验结果表明,与Canny方法、改进的非下采样Contourlet模极大值方法和改进的蜂群方法等边缘检测方法相比,本文提出的方法能有效避免背景区域的干扰,精确定位目标区域,所得边缘轮廓连通完整、细节丰富.该方法具有较优的主观视觉效果和较强的抗噪能力,且运行时间较少. 展开更多
关键词 目标边缘检测 角点 SUSAN算子 目标角点判别因子 效益度相近标准
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