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小型机器人关节控制电路系统设计
1
作者 黄春晓 白雪飞 +1 位作者 黄鲁 郝沛 《微型机与应用》 2015年第12期23-26,共4页
给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID算法实现空心杯... 给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器,分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内,关节控制电路板的面积为11.88 cm2,信号传输速率为1 Mb/s。 展开更多
关键词 空心杯直流电机 STM32嵌入式微处理器 磁旋转编码器 PID控制
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基于等效磁网络模型无刷直流电动机磁场分析 被引量：1
2
作者 邵晓强 李晓锦 谢卫 《微电机》 2003年第5期6-10,共5页
针对无刷无铁心直流电动机建立了等效磁网络模型,对其气隙磁场进行分析计算,并以稀土永磁体线性化退磁曲线为分析基础,用解析法计算电机的漏磁系数。计算和实验表明,基于等效磁网络模型对电机气隙磁场进行分析,结果直观,应用方便,是一... 针对无刷无铁心直流电动机建立了等效磁网络模型,对其气隙磁场进行分析计算,并以稀土永磁体线性化退磁曲线为分析基础,用解析法计算电机的漏磁系数。计算和实验表明,基于等效磁网络模型对电机气隙磁场进行分析,结果直观,应用方便,是一种值得推广的分析方法。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 磁场分析 等效磁网络 数学模型 磁路计算 漏磁场
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无铁心无刷直流电机磁场分析及其改进
3
作者 郭伟 《微电机》 北大核心 1989年第2期23-27,共5页
以有限元法分析比较径向和混合结构磁路的气隙磁场波形,寻求达到最佳磁场分布的磁路结构形式。无铁心无刷直流电机气隙磁场由径向结构改为混合结构,电机电磁转矩、效率及转矩波动等都有很大改进。
关键词 直流电机 气隙磁场 磁场波形
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基于buck变换器调制的盘式无铁心无刷直流电机矢量控制研究
4
作者 沈亚莉 刘思豪 《计算机与数字工程》 2022年第8期1864-1867,共4页
为了改善盘式无铁心无刷直流电机转矩脉动较大的问题,同时又考虑到无铁心电机电枢电感小的特征,提出了一种基于buck变换器调制的矢量控制策略。在Matlab/Simulink中分别搭建未加入buck变换器的矢量控制模型和加入buck变换器的矢量控制... 为了改善盘式无铁心无刷直流电机转矩脉动较大的问题,同时又考虑到无铁心电机电枢电感小的特征,提出了一种基于buck变换器调制的矢量控制策略。在Matlab/Simulink中分别搭建未加入buck变换器的矢量控制模型和加入buck变换器的矢量控制仿真模型,通过对电磁转矩的波形进行分析对比,结果表明,在矢量控制系统中加入buck变换器能有效减小电磁转矩脉动,证明了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 BUCK变换器 盘式无铁心无刷直流电机 矢量控制 转矩脉动 SIMULINK仿真
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