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题名手术导航中空间坐标系配准与注册研究
被引量：2
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作者
葛敏
程云章
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机构
上海理工大学医疗器械与食品学院
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出处
《生物医学工程与临床》
CAS
2019年第1期8-13,共6页
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基金
微创励志创新基金(YS30810144)
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文摘
目的手术导航精度对手术的效果有着至关重要的影响,笔者研究了影响导航精度的因素,包括标志点的选取方法和注册算法。标志点的选取影响配准中两个空间相同目标点的选取,而注册算法影响利用这两组点进行空间配准的精度。方法首先分别阐述了在注册过程中基于点匹配和基于点云的迭代最近点(ICP)匹配点选取方法和注册算法,随后对它们的特点与原理进行分析,比较了其优缺点。提出一种基于点匹配的系统注册方法结合四元数坐标系配准方法,并通过实验验证该方法在将手术空间和图像空间配准时符合手术导航精度要求。同时,分析了这种系统注册方法将来存在的问题和研究方向。结果利用光学导航仪追踪注册模具上的反光球,得到模具内乒乓球的球心坐标,而后在CT图像中获取乒乓球的球心坐标,在Visual Studio中验证两组点的配准,实验结果表明误差在科学可接受范围内。结论这种新的系统注册模具可以用于手术导航注册,结合四元数法精度是符合手术导航精度的。
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关键词
注册方法
手术导航
坐标系配准
标志点
注册算法
迭代最近点
四元数坐标
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Keywords
registration method
surgical navigation
coordination registration
mark point
registration algorithm
iterative closest point
quaternion coordinate
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分类号
R318
[医药卫生—生物医学工程]
TH777
[医药卫生—基础医学]
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题名我国统筹城乡户籍制度改革的理性思考
被引量：10
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作者
李瑜
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机构
延安大学财经学院
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出处
《人口与经济》
CSSCI
北大核心
2011年第5期63-69,105,共8页
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基金
陕西省科技厅软科学研究计划项目(2007KR39)
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文摘
户籍本身只是一种人口登记制度,而我国的户籍却附加了由体制引起的过多的权利,演变成与户口性质和登记地相挂钩的权利界定和利益分配制度。户籍制度本身并不复杂,但附加在户籍制度之上的相关社会经济政策以及由此形成的社会利益分配格局却是错综复杂的。统筹城乡发展,进行户籍制度改革,关键是突破"城乡二元"体制障碍,剥离附加在户口上的权益和福利,构建统一国民待遇福利体系,真正发挥户籍的人口管理功能,促进人口资源的有效配置。
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关键词
统筹城乡
户籍制度
理性思考
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Keywords
coordination urban and rural
household registration system
rational thinking
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分类号
F291.1
[经济管理—国民经济]
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题名多弹协同末制导方法综述
被引量：3
- 3
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作者
周敏
王一鸣
郭建国
卢晓东
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第4期17-25,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(62003270,61973254)
中央高校基础科研业务费专项资金资助项目
陕西省重点研发计划项目(2020KWZ-16)。
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文摘
多弹协同是导弹制导领域近年来重要的研究方向。本文基于任务需求、通信结构、约束条件等分类标准,对当前多弹协同末制导策略进行分类总结,对时间协同制导律、空间协同制导律、时空协同制导律的研究现状进行梳理,分析了现阶段协同制导面临的关键问题,如剩余飞行时间估计问题、机动目标协同拦截问题、闭环协同制导信息配准问题、闭环协同弹间通信问题等,提出了未来多弹协同末制导技术的4个研究方向:大机动目标协同拦截技术、面向真实场景的鲁棒协同制导技术、智能化自主化协同制导技术、协同作战并行交互式设计技术。
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关键词
协同制导
制导策略
时间协同
空间协同
时空协同
拦截
信息配准
导弹
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Keywords
cooperative guidance
guidance strategy
time coordination
spatial coordination
spatial-time coordination
interception
information registration
missile
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分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名新型城镇化背景下农民市民化发展趋势与展望
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作者
张瑛
张志柱
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机构
金陵科技学院商学院
解放军国际关系学院院务部
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出处
《农业展望》
2015年第4期30-34,共5页
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基金
江苏省社会科学基金(13SHB011)
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文摘
在借鉴发达国家城镇化发展经验的基础上,对江苏省城镇化当前的阶段化特征进行了深入分析,并通过比较指出其所面临的问题。结论认为,市民化是实现新型城镇化的核心内容,而户籍管理制度改革则是未来城镇化发展的重要举措。因此,应加快户籍制度改革、努力实现城乡一体社会服务功能产业化,并建立多元可持续的资金保障机制,以助推中国城镇化稳步发展。
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关键词
城镇化
市民化
协调互动
一体化
户籍管理制度
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Keywords
urbanization
citizenization
coordination and interaction
integration
household registration policy
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分类号
F323.6
[经济管理—产业经济]
F299.2
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