基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证 被引量：2

1

作者 唐钟南 辛宏博 +3 位作者 王玉杰 陈清阳 王鹏 杨希祥 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1396-1405,共10页

根据多无人机协同打击的作战特点和要求,提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案.该方案分析了比例导引律(Proportional navigation law, PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性,以此为基础,通过选取协调变量,将制导... 根据多无人机协同打击的作战特点和要求,提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案.该方案分析了比例导引律(Proportional navigation law, PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性,以此为基础,通过选取协调变量,将制导段分为协调段和末制导段.协调段的航迹控制采用改进Dubins方法,实现了协调变量的时空同步收敛;末制导段将三维空间制导解耦为纵向平面与侧向平面的制导,基于同系数比例导引实现集群攻击时间一致.分段航迹控制实现了集群在考虑目标防御射界约束下的时空协同.数值仿真和实际飞行试验结果表明,该方案具有实时的在线规划能力,能够实现大规模集群时空协同下的全向饱和攻击,打击时间精度和空间精度较高. 展开更多

关键词 多无人机 协同打击 时空协同 协调变量 分段航迹 飞行试验

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论系统方法在企业营销中的应用

2

作者 唐文伟 《系统辩证学学报》 2000年第2期60-63,68,共5页

以系统方法在企业营销大系统中的子系统──实体分配系统中的应用为例，介绍系统的整体性观点、结构性观点、动态性观点、开放性观点如何应用于营销系统的设计、制造和改造过程之中，以提高企业营销的效率。

关键词 企业营销大系统 实体分配系统 应用 系统方法

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论系统方法在企业营销中的应用

3

作者 唐文伟 《物流技术》 1999年第5期14-16,36,共4页

以系统方法在企业营销大系统中的子系统──实体分配系统中的应用为例，介绍系统的整体性观点、结构性观点、动态性观点、开放性观点如何应用于营销系统的设计、制造和改造过程之中，以提高企业营销的效率。

关键词 企业 营销大系统 实体分配系统 系统方法

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湖南电网电压协调控制方案 被引量：26

4

作者 于汀 王伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期82-86,共5页

为优化湖南电网电压调节能力,建立了以网损最小为目标的电压无功优化控制模型,并建立了不依赖于状态估计结果的电压校正控制模型。以湖南电网为例,提出了以关口变电站高压侧无功为协调变量的电压协调控制方案,省调自动电压控制(automati... 为优化湖南电网电压调节能力,建立了以网损最小为目标的电压无功优化控制模型,并建立了不依赖于状态估计结果的电压校正控制模型。以湖南电网为例,提出了以关口变电站高压侧无功为协调变量的电压协调控制方案,省调自动电压控制(automatic voltage control,AVC)系统向地调AVC系统下发关口无功调节范围和无功补偿方向指令。湖南省电压协调控制结果表明,该方案可有效降低系统网损,减少电压越限概率。 展开更多

关键词 自动电压控制 电压无功优化 协调变量

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基矢量和坐标变量的随体导数公式及其应用 被引量：3

5

作者 刘福祥 高泽红 《大连大学学报》 2005年第2期8-10,共3页

流体力学中随体导数的含义是指流体质点的某个物理量相对于时间的变化率,随体导数的运算符是DDt,如果把它看成是与普通导数ddt相似的一个运算符的话,当采用正交曲线坐标系研究流体力学问题时,在计算流体质点某个物理量的随体导数过程中... 流体力学中随体导数的含义是指流体质点的某个物理量相对于时间的变化率,随体导数的运算符是DDt,如果把它看成是与普通导数ddt相似的一个运算符的话,当采用正交曲线坐标系研究流体力学问题时,在计算流体质点某个物理量的随体导数过程中,计算公式内就会出现正交曲线坐标系基矢量的随体导数DeiDt和坐标变量的随体导数DqiDt,用以前的随体导数概念不能解释这两项的含义,因它们不是流体质点的物理量,而是几何量.但对随体导数进行深入分析可以发现,随体导数的概念和计算公式完全可以应用到基矢量和坐标变量上去.导出了它们的计算公式并给出了应用实例. 展开更多

关键词 欧拉法 正交曲线坐标系 随体导数 基矢量 坐标变量 流体力学

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直线驱动型并联机器人工作空间分析与优化 被引量：20

6

作者 吴超宇 钱小吾 +1 位作者 余伟 于今 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期381-389,共9页

与旋转驱动型相比,直线驱动并联机器人具有更大的工作空间,但存在工作空间求解较复杂、精度不高和优化目标不合理的问题。针对上述问题,根据并联机器人的结构和运动学模型,提出了一种极坐标变步长迭代搜索法求解并联机器人工作空间,分... 与旋转驱动型相比,直线驱动并联机器人具有更大的工作空间,但存在工作空间求解较复杂、精度不高和优化目标不合理的问题。针对上述问题,根据并联机器人的结构和运动学模型,提出了一种极坐标变步长迭代搜索法求解并联机器人工作空间,分析各结构参数变化对工作空间的形状、尺寸、对称性的影响趋势。提出一种综合机器人灵巧度与工作空间利用率的全局混合性能指标,并以此为目标函数建立了结构参数优化的数学模型,利用粒子群算法对不同工况下机器人尺寸参数进行优化,得到基于机器人操作性能和工作空间利用率的最优参数,对不同权重下优化得到的参数进行仿真,验证了目标函数的正确性和有效性。通过激光跟踪仪测出的实际工作空间与理论工作空间模型进行对比,验证了工作空间理论模型的正确性,为后续的尺度综合研究打下基础。 展开更多

关键词 直线驱动并联机器人 工作空间 极坐标变步长迭代搜索法 全局混合性能指标

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基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法

7

作者 余荣杰 徐灵 章锐辞 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1089-1098,共10页

面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将... 面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将每个管控单元抽象为具备Actor-Critic强化学习架构的智能体,在算法训练过程中共享各智能体的状态、动作信息,使得各智能体具备推测其余智能体控制策略的能力,进而实现多路段协同控制。基于开源仿真软件SUMO,在高速公路典型拥堵场景对提出的控制方法开展管控效果验证。实验结果表明,提出的MADDPG算法降低了拥堵持续时间和路段运行速度标准差,分别减少69.23%、47.96%,可显著提高交通效率与安全。对比单智能体DDPG算法,MADDPG可节约50%的训练时间并提高7.44%的累计回报值,多智能体算法可提升协同控制策略的优化效率。进一步,为验证智能体间共享信息的必要性,将MADDPG与独立多智能体DDPG(IDDPG)算法进行对比:相较于IDDPG,MADDPG可使拥堵持续时间、速度标准差均值的改善提升11.65%、19.00%。 展开更多

关键词 交通工程 可变限速协同控制 多智能体深度强化学习 交通拥堵 高速公路 交通效率 交通安全

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第一类曲线积分的计算方法 被引量：2

8

作者 张辉 李应岐 +1 位作者 敬斌 方晓峰 《高等数学研究》 2015年第2期27-29,共3页

介绍了计算第一类曲线积分的五种方法,给出相应的求解思路,并辅以典型例题,旨在使学生对第一类曲线积分的计算有更深的理解和掌握.

关键词 第一类曲线积分 定积分 第二类曲线积分

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切比雪夫方法仿真压电耦合场

9

作者 顾勃 毛祥根 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2008年第2期49-52,共4页

仿真压电耦合场已有的方法是FDTD法,具有灵活简单易操作的优点。该方法的局限性是其稳定性受时间间隔和空间间隔的约束,运行时间长。该文提出了一种基于切比雪夫矩阵多项式展开,结合数值积分的方法,仿真压电耦合场。该方法具有高精度,... 仿真压电耦合场已有的方法是FDTD法,具有灵活简单易操作的优点。该方法的局限性是其稳定性受时间间隔和空间间隔的约束,运行时间长。该文提出了一种基于切比雪夫矩阵多项式展开,结合数值积分的方法,仿真压电耦合场。该方法具有高精度,高速度的优点。同时采用复坐标变量完全匹配层作为边界吸收条件,将有限区域仿真拓展到无界空间的仿真。通过一维压电媒质的例子说明算法的可行性和稳定性。 展开更多

关键词 压电耦合 压电媒质 切比雪夫矩阵多项式展开法 复坐标变量完全匹配层

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协调控制系统多变量PID控制器的自整定方法 被引量：17

10

作者 刘红波 李少远 柴天佑 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第6期10-15,共6页

基于继电反馈自整定技术 ,提出了燃煤大型火电机组协调控制系统多变量PID控制器的自整定方法。其与已有的设计方法相比较 ,对控制对象的先验知识和模型的要求低 ,物理概念清晰 ,便于在工程上应用。仿真研究表明 。

关键词 协调控制 多变量 PID控制 自整定 继电反馈 辨识解耦 火电机组

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基于变频调速的粗纱机四电机系统设计 被引量：5

11

作者 陈长飞 杨煜普 《自动化仪表》 CAS 2006年第5期54-56,共3页

为保证粗纱的质量,新型粗纱机中的四个电机必须协调运转。为此,系统采用了四个变频调速电机,并使用电机速度闭环和粗纱张力闭环的双层闭环控制,同时利用专家控制策略来解决纺纱过程中粗纱卷绕模型不精准和系统参数变化等问题,从而大大... 为保证粗纱的质量,新型粗纱机中的四个电机必须协调运转。为此,系统采用了四个变频调速电机,并使用电机速度闭环和粗纱张力闭环的双层闭环控制,同时利用专家控制策略来解决纺纱过程中粗纱卷绕模型不精准和系统参数变化等问题,从而大大提高了系统的鲁棒性,成功实现了四个电机在系统启动、稳态、停止阶段速度的良好同步控制。 展开更多

关键词 粗纱机 多电机 协调控制 变频调速

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变频协调控制技术在引风变频系统改造中的应用

12

作者 王晓洁 刘军祥 《华北电力技术》 CAS 2007年第9期34-36,共3页

通过对变频协调控制技术在锅炉引风变频系统改造项目中的实际应用案例,阐述了变频协调控制技术的实现机理、功能及特点。从全新的角度,诠释了高压变频在系统应用中不对DCS和现场控制逻辑改造,即可实现节能应用的一种新方法。

关键词 变频协调控制 锅炉引风系统 高压变频 DCS

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