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“双碳”目标下城市能源系统的形态结构和发展路径 被引量:23
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作者 别朝红 任彦哲 +3 位作者 李更丰 闫泽辉 王昀 孙思源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期3-15,共13页
随着“双碳”目标的提出,能源行业已经成为绿色低碳转型发展的中心环节和碳减排的核心。作为综合能源系统中承上启下的关键一环,城市能源系统(UES)的生产、传输和消费环节正在发生深刻的变化,分别体现为分布式能源大规模接入、电力电子... 随着“双碳”目标的提出,能源行业已经成为绿色低碳转型发展的中心环节和碳减排的核心。作为综合能源系统中承上启下的关键一环,城市能源系统(UES)的生产、传输和消费环节正在发生深刻的变化,分别体现为分布式能源大规模接入、电力电子设备广泛应用和可控负荷推广使用。从UES的形态结构出发,剖析了UES源荷界限模糊、网络潮流双向化的多能耦合的功能结构和层级分布的空间结构,阐明了UES开放互联互惠、能源交通一体化发展和信息物理高度融合的典型特征;进而详细讨论了UES协同规划和优化运行两个关键问题;最后,从一次能源供给、二次能源转换、终端能源消费和碳移除等4个环节对UES的发展路径进行了展望。 展开更多
关键词 城市能源系统 多能耦合 层级分布 协同规划 优化运行 发展路径
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面向绿色生态乡镇的综合能源系统关键问题及展望 被引量:18
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作者 何伟 陈波 +5 位作者 曾伟 王丹 何桂雄 魏炜 郭力 雷杨 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第6期77-86,93,共11页
乡镇作为经济社会发展的重要一环,相比于城市,在自然资源禀赋、用能特性及能源设施基础条件等方面都具有自身独特特征。通过总结绿色生态乡镇的特征以及目前存在的问题,综合考虑乡镇清洁能源资源及冷、热、电用能需求,为实现电、气、冷... 乡镇作为经济社会发展的重要一环,相比于城市,在自然资源禀赋、用能特性及能源设施基础条件等方面都具有自身独特特征。通过总结绿色生态乡镇的特征以及目前存在的问题,综合考虑乡镇清洁能源资源及冷、热、电用能需求,为实现电、气、冷、热多能互补,源、网、荷互动优化,从乡镇综合能源系统的多能源协同规划、运行优化、综合评价3个方面提出面向绿色生态乡镇的综合能源系统关键问题,对乡镇综合能源系统的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 综合能源系统 绿色生态乡镇 协同规划 运行优化 综合评价
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考虑越限风险的主动配电网中DG、SOP与ESS的两阶段协调规划 被引量:16
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作者 王杰 王维庆 +2 位作者 王海云 王帅飞 杜金金 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第24期71-82,共12页
双碳和新型配电系统构建目标下优化多种灵活型资源位置与容量是实现该目标的重要技术路线。为此,兼顾规划运行的经济性和安全性,提出一种考虑越限风险的主动配电网中可再生分布式电源(distributed genevation,DG)、智能软开关(soft open... 双碳和新型配电系统构建目标下优化多种灵活型资源位置与容量是实现该目标的重要技术路线。为此,兼顾规划运行的经济性和安全性,提出一种考虑越限风险的主动配电网中可再生分布式电源(distributed genevation,DG)、智能软开关(soft open point, SOP)、储能(energy storage, ESS)的两阶段协调规划方法。阶段1以综合成本与越限风险最小为目标优化DG、SOP与ESS的位置和容量。阶段2属于联合SOP、网络重构、有载调压变压器、电容器组、需求响应和储能多种调节手段的多目标运行优化。同时,以基于灰靶决策技术的LDBAS算法和二阶锥优化的混合方法为规划优化的求解工具。在IEEE 33节点配电系统上仿真,测试结果证明了所提两阶段协调规划模型能够有效地提高系统运行效率、增强灵活性、降低运行安全风险及经济成本。 展开更多
关键词 主动配电网 越限风险 智能软开关 协调规划 分布式能源 运行优化
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电动汽车换电网络协调规划 被引量:12
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作者 潘樟惠 高赐威 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期480-487,共8页
基于电池租赁的换电模式是应对电动汽车规模化发展的一种可行的商业模式,但是当前对换电网络中各个单元的协调规划问题缺乏相应的理论指导。本文首先对换电网络中各个单元进行独立规划,分析了电池数量、物流能力与配送方案的关系,对换... 基于电池租赁的换电模式是应对电动汽车规模化发展的一种可行的商业模式,但是当前对换电网络中各个单元的协调规划问题缺乏相应的理论指导。本文首先对换电网络中各个单元进行独立规划,分析了电池数量、物流能力与配送方案的关系,对换电网络运行方式进行了讨论,并基于换电网络运行方式优化建立起换电网络协调规划模型。模型以电池组缺额最小为换电网络运行方式优化目标,并以换电冗余度为判断准则,以最小化各个单元的调整成本为目标,对换电网络进行协调规划。通过算例分析验证了模型的有效性,对权重系数的分析可以为换电网络各单元之间的博弈提供指导。 展开更多
关键词 电动汽车 换电网络 协调规划 运行方式 换电冗余度
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旋翼飞行机器人研究进展 被引量:11
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作者 谭建豪 王耀南 +3 位作者 王媛媛 张艺巍 王楚 陈谢沅澧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1278-1286,共9页
旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大... 旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大挑战.本文将针对旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术进行综述.从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建了旋翼飞行机器人自主作业理论体系. 展开更多
关键词 旋翼飞行机器人 机械臂 动力学建型 协调规划 运动与作业控制 空中自主作业
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一种系统整体最优化的“源—网—荷—储”天然气运营模型 被引量:7
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作者 张涛 张赵婷 吕肖东 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期105-117,共13页
近年来,天然气在我国能源消费结构中所占比重逐渐增加,因季节差异造成其消费量峰谷差值日益拉大,不仅使得消费旺季时天然气供气网络负荷过重,而且也会导致消费淡季时储运网络资源的闲置浪费。为了缓解以上矛盾,从整个天然气互联网的角... 近年来,天然气在我国能源消费结构中所占比重逐渐增加,因季节差异造成其消费量峰谷差值日益拉大,不仅使得消费旺季时天然气供气网络负荷过重,而且也会导致消费淡季时储运网络资源的闲置浪费。为了缓解以上矛盾,从整个天然气互联网的角度出发,将天然气能源的气源、运输网络、荷载、存储过程包含在同一个系统中,在宏观层面建立了一个天然气"源—网—荷—储"协调规划模型;进而结合中国29个省市自治区1995—2016年天然气的生产量、消费量数据,以天然气系统运营总成本为评价指标,通过计算对比不同情形下的运营成本,验证了该模型的有效性。结论认为:(1)天然气直供直销情形下,气源不足时主要靠从外省购买或进口LNG来弥补,此时运营成本最高;(2)较之于前者,引入储气调峰设施不仅可以使运营成本降低,而且还可以提高天然气供应的稳定性;(3)同时引入储气调峰设施和用户需求响应,可以调节季节性天然气消费行为,进一步降低天然气系统的运营成本。借助该模型对天然气运营过程进行统筹规划,将有助于我国天然气生产供应系统的优化建设。 展开更多
关键词 能源互联网 “源—网—荷—储” 协调优化 模型 天然气运营 需求响应 线性规划 需求侧管理
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计及5G基站运行协同的分布式储能优化配置方法
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作者 毕皓淳 祁琪 +2 位作者 刘向军 侯子豪 艾欣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期6819-6833,共15页
通信基站普遍配有备电储能,且其大多数时间处于闲置状态。随着5G基站的加速建设,与之而来的大量备电储能对配电网来说将是十分可观的灵活性资源。为实现资源的充分利用,探究5G基站储能参与配电网灵活调控的潜力具有重要意义。在此背景下... 通信基站普遍配有备电储能,且其大多数时间处于闲置状态。随着5G基站的加速建设,与之而来的大量备电储能对配电网来说将是十分可观的灵活性资源。为实现资源的充分利用,探究5G基站储能参与配电网灵活调控的潜力具有重要意义。在此背景下,该文提出一种计及5G基站储能协同的分布式储能(DES)优化配置方法:首先,通过对5G基站的负荷特性及灵活储能容量进行分析,提出含5G基站储能的配电网“规划-运行”双层优化模型,其中,规划层以网络年综合成本最小为目标,对DES进行选址定容,运行层以电压综合水平最优为目标,对DES与基站储能的调度策略进行寻优;然后,为高效求解该模型,提出了一种适用于大量异质变量的多目标动态评价优化算法,该算法通过对变量分组并在求解过程中自适应调整目标函数的选取,以加快求解速度、提高搜索精度;最后,仿真结果证明了所提出的DES协同优化配置方法在降低成本和促进新能源消纳方面的有效性,以及所提出优化算法在兼顾多目标与快速求解方面的优越性。 展开更多
关键词 分布式储能 优化配置 5G基站 规划运行协同 多目标动态评价
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有源配电网分布式电源与智能软开关三层协调规划模型 被引量:41
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作者 马丽 薛飞 +3 位作者 石季英 秦子健 凌乐陶 杨挺 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期86-93,共8页
当前配电系统调节能力的欠缺严重限制了高比例可再生分布式电源(DG)的广泛并网。在以智能软开关(SOP)为代表的电力电子装置接入系统的趋势下,考虑系统规划与运行优化相结合,协调DG运营商与配电公司的利益需求,提出一种有源配电网DG与SO... 当前配电系统调节能力的欠缺严重限制了高比例可再生分布式电源(DG)的广泛并网。在以智能软开关(SOP)为代表的电力电子装置接入系统的趋势下,考虑系统规划与运行优化相结合,协调DG运营商与配电公司的利益需求,提出一种有源配电网DG与SOP三层协调规划模型。上层以DG运营商单位容量收益最大化为目标进行DG规划,中层以配电公司年综合成本最小化为目标进行SOP规划,下层以场景内运行成本最小化为目标优化系统运行状态,决策DG消纳量返回上层与中层模型。采用场景分析法解决DG与负荷的随机性问题,基于并行遗传算法和锥规划的混合算法求解模型。最后以IEEE 33节点系统为例,与仅规划DG,DG和SOP先后规划的情况对比,结果表明兼顾系统运行优化的DG与SOP协调规划有利于满足不同主体的利益需求,提高规划方案可行性。 展开更多
关键词 有源配电网 分布式电源 智能软开关 多层协调规划 运行优化 分布式电源消纳
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多Agent系统规划协作过程研究 被引量:7
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作者 丁士拥 常天庆 高波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期2158-2160,2223,共4页
在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动。多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性。从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过... 在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动。多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性。从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过程,并将其划分为发现协作潜力、调解协作请求、构建协作团队、制订协作计划、实现协作行动及评估行动结果6个阶段,对各个阶段进行了说明。并对一种主从式层次结构的多Agent系统协作过程进行了阐述,构建了基于这种结构协作的基本模型。 展开更多
关键词 协调一致性 规划协作 主从式结构 联合行动 问题求解
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基于多色集合的智能三坐标测量路径规划研究 被引量:5
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作者 王春梅 姜腾 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第12期88-90,95,共4页
为了提高三坐标测量路径规划的智能化水平,提出了多色集合理论与蚁群算法相结合的路径规划方法。利用多色集合围道矩阵建立待测特征与测量角度和检测平面之间的关联关系模型,在该模型约束下,经多色集合的合取运算对测量全局路径进行分组... 为了提高三坐标测量路径规划的智能化水平,提出了多色集合理论与蚁群算法相结合的路径规划方法。利用多色集合围道矩阵建立待测特征与测量角度和检测平面之间的关联关系模型,在该模型约束下,经多色集合的合取运算对测量全局路径进行分组,得到规划子路径;采用蚁群算法对子路径进行规划,从而达到全局路径的优化。经实例验证,表明该方法可靠、有效。 展开更多
关键词 三坐标测量 路径规划 多色集合 合取运算 蚁群算法
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