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具有坐标函数约束的动态定位算法
被引量：
11
1
作者
刘根友
欧吉坤
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期389-393,共5页
在单历元阻尼LAMBDA算法的基础上 ,采用两种处理方案 ,分析了一些简单的坐标函数约束对解算模糊度的作用 。
关键词
GPS动态定位
单历元定位
坐标函数约束
LAMBDA算法
动态定位算法
下载PDF
职称材料
舰载雷达校飞中的AFM动态定位算法研究
被引量：
1
2
作者
赵芳
赵建军
+2 位作者
杨利斌
张骁
杜亚杰
《舰船电子工程》
2020年第2期46-49,137,共5页
在采用旋翼无人机加载GPS设备对舰载三坐标雷达进行校飞时,可事先根据雷达的标定参数对校飞航迹进行设计。而后利用已知的校飞航迹,对模糊度函数法(AFM)解算整周模糊度时进行坐标函数约束,进而提高GPS动态定位的效率和精度。仿真实验表...
在采用旋翼无人机加载GPS设备对舰载三坐标雷达进行校飞时,可事先根据雷达的标定参数对校飞航迹进行设计。而后利用已知的校飞航迹,对模糊度函数法(AFM)解算整周模糊度时进行坐标函数约束,进而提高GPS动态定位的效率和精度。仿真实验表明,该方法具有可行性,改善了AFM算法在动态定位中的效果。
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关键词
雷达校飞
航路设计
模糊度函数法
坐标函数约束
下载PDF
职称材料
基于坐标函数弱约束的模糊度函数法
3
作者
赵芳
张骁
杜亚杰
《电子测量技术》
2019年第16期101-104,共4页
为了提高GPS动态定位的精度和效率,在使用无人直升机装载GPS设备标校舰载三坐标雷达时,可事先依据雷达要标定的参数设计标校航迹。提出了一种基于坐标函数弱约束的模糊度函数法,根据已知的标校航迹,对模糊度函数法(AFM)解算整周模糊度...
为了提高GPS动态定位的精度和效率,在使用无人直升机装载GPS设备标校舰载三坐标雷达时,可事先依据雷达要标定的参数设计标校航迹。提出了一种基于坐标函数弱约束的模糊度函数法,根据已知的标校航迹,对模糊度函数法(AFM)解算整周模糊度时对坐标函数进行弱约束,完全消除了整周跳变的影响,从而提高了GPS的动态定位的效果。仿真结果表明,所提方法提高了模糊度函数法在动态定位中的精度,若轨道方程存有较大误差(通常dm级精度),采取该判别方法效果会更好。
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关键词
雷达标校
航路设计
坐标函数弱约束
模糊度函数法
下载PDF
职称材料
题名
具有坐标函数约束的动态定位算法
被引量：
11
1
作者
刘根友
欧吉坤
机构
中国科学院测量与地球物理研究所
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期389-393,共5页
基金
中国科学院知识创新工程基金资助项目 ( 0 3 0 185 )
文摘
在单历元阻尼LAMBDA算法的基础上 ,采用两种处理方案 ,分析了一些简单的坐标函数约束对解算模糊度的作用 。
关键词
GPS动态定位
单历元定位
坐标函数约束
LAMBDA算法
动态定位算法
Keywords
GPS
kinematic
positioning
single
epoch
positioning
coordinate
function
constraint
LAMBDA
algorithm
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
舰载雷达校飞中的AFM动态定位算法研究
被引量：
1
2
作者
赵芳
赵建军
杨利斌
张骁
杜亚杰
机构
海军航空大学
出处
《舰船电子工程》
2020年第2期46-49,137,共5页
文摘
在采用旋翼无人机加载GPS设备对舰载三坐标雷达进行校飞时,可事先根据雷达的标定参数对校飞航迹进行设计。而后利用已知的校飞航迹,对模糊度函数法(AFM)解算整周模糊度时进行坐标函数约束,进而提高GPS动态定位的效率和精度。仿真实验表明,该方法具有可行性,改善了AFM算法在动态定位中的效果。
关键词
雷达校飞
航路设计
模糊度函数法
坐标函数约束
Keywords
radar
flight
test
air
route
design
AFM
coordinate
function
constraint
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于坐标函数弱约束的模糊度函数法
3
作者
赵芳
张骁
杜亚杰
机构
海军航空大学
出处
《电子测量技术》
2019年第16期101-104,共4页
文摘
为了提高GPS动态定位的精度和效率,在使用无人直升机装载GPS设备标校舰载三坐标雷达时,可事先依据雷达要标定的参数设计标校航迹。提出了一种基于坐标函数弱约束的模糊度函数法,根据已知的标校航迹,对模糊度函数法(AFM)解算整周模糊度时对坐标函数进行弱约束,完全消除了整周跳变的影响,从而提高了GPS的动态定位的效果。仿真结果表明,所提方法提高了模糊度函数法在动态定位中的精度,若轨道方程存有较大误差(通常dm级精度),采取该判别方法效果会更好。
关键词
雷达标校
航路设计
坐标函数弱约束
模糊度函数法
Keywords
Calibrate
Air
route
design
coordinate
function
weak
constraint
AFM
分类号
TN01 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有坐标函数约束的动态定位算法
刘根友
欧吉坤
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2004
11
下载PDF
职称材料
2
舰载雷达校飞中的AFM动态定位算法研究
赵芳
赵建军
杨利斌
张骁
杜亚杰
《舰船电子工程》
2020
1
下载PDF
职称材料
3
基于坐标函数弱约束的模糊度函数法
赵芳
张骁
杜亚杰
《电子测量技术》
2019
0
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职称材料
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