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分布式协同控制方法及在电力系统中的应用综述 被引量:49
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作者 杨珺 侯俊浩 +1 位作者 刘亚威 张化光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第19期4035-4049,共15页
为了满足传统电网向智能电网转型的需求,对电力系统中分布式协同控制算法的国内外研究现状进行梳理。首先,对比分析了传统集中式控制与分布式控制的优缺点,总结了包括事件触发一致性算法等分布式协同控制算法的研究现状;然后,分析了分... 为了满足传统电网向智能电网转型的需求,对电力系统中分布式协同控制算法的国内外研究现状进行梳理。首先,对比分析了传统集中式控制与分布式控制的优缺点,总结了包括事件触发一致性算法等分布式协同控制算法的研究现状;然后,分析了分布式协同控制算法在虚拟发电厂、经济调度、微电网频率控制以及配电网无功优化领域的典型应用;最后,对电力系统中分布式协同控制的发展趋势进行了展望,指出该研究领域亟需解决的问题和未来发展的方向。 展开更多
关键词 电力系统 分布式协同控制 事件触发 虚拟发电厂 经济调度 频率控制 无功 优化
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地、县两级电网AVC系统分层联合协调控制 被引量:21
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作者 苏家祥 廖亨利 +1 位作者 袁文谦 陈景晖 《继电器》 CSCD 北大核心 2008年第10期36-39,共4页
我国地区电网和县级电网的运行和控制分别由地区调度中心和县网调度中心分别管理,但事实上,从供电和电压无功控制的角度来看,两级电网却是垂直紧密耦合的。当两级电网分别安装有AVC系统后,有必要考虑两级AVC系统的联合优化控制。该文率... 我国地区电网和县级电网的运行和控制分别由地区调度中心和县网调度中心分别管理,但事实上,从供电和电压无功控制的角度来看,两级电网却是垂直紧密耦合的。当两级电网分别安装有AVC系统后,有必要考虑两级AVC系统的联合优化控制。该文率先提出了适合国内电网调度运行管理模式的地、县网AVC系统联合控制的分层协调控制方案,建立了地网AVC系统优化模型,提出了联合协调控制的技术原理、技术方案,分别从功率因数调节和电压分层调压两个方面阐述了控制流程和控制策略。进一步优化了无功潮流,降低了网损,减少了由于各自独立运行时调压引起的设备调节振荡,缓解了地区电网功率因数调节的压力,减少了地区电网无功补偿设备的投切次数。 展开更多
关键词 自动电压控制 分层联合协调控制 地区电网 功率因数控制 调度自动化
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用于应急的移动储能系统集群协同控制综述 被引量:19
3
作者 李建林 方知进 +1 位作者 李雅欣 曾伟 《电力建设》 CSCD 北大核心 2022年第3期75-82,共8页
在"双碳"政策的加持下,储能行业发展迅猛,移动储能系统作为一种新兴结构在应急场景和快速响应场景中应用前景广阔。合理的集群协同控制是实现移动储能系统智能化、灵活调控的关键。该文首先结合应急场景特性对移动储能的发展... 在"双碳"政策的加持下,储能行业发展迅猛,移动储能系统作为一种新兴结构在应急场景和快速响应场景中应用前景广阔。合理的集群协同控制是实现移动储能系统智能化、灵活调控的关键。该文首先结合应急场景特性对移动储能的发展历程与应用现状进行了梳理;其次,对移动储能系统的模型、结构进行了分析;然后,对移动储能系统协同控制研究现状进行了总结,并分析了基于多智能体控制的移动储能集群与多电力主体协同控制的可行性;最后,总结了移动储能系统集群协同控制的优势,并提出相应建议,为移动储能方案的实施提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 移动储能系统 集群协同控制 多电力主体 多智能体控制 可行性分析
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增程式电动汽车增程器转速切换/功率跟随协调控制 被引量:18
4
作者 申永鹏 王耀南 +1 位作者 孟步敏 易迪华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1690-1696,共7页
针对电动汽车增程器系统中的发动机、发电机协调控制问题,提出了一种转速切换/功率跟随增程器协调控制策略。首先根据发动机的最佳制动燃油消耗率曲线设计了发动机的功率-转速切换表。然后,分别设计了基于发动机平均值模型的发动机转速... 针对电动汽车增程器系统中的发动机、发电机协调控制问题,提出了一种转速切换/功率跟随增程器协调控制策略。首先根据发动机的最佳制动燃油消耗率曲线设计了发动机的功率-转速切换表。然后,分别设计了基于发动机平均值模型的发动机转速二阶滑模控制系统和基于电压定向直接功率控制的PWM整流器功率控制系统。通过对发动机转速和PWM整流器输出功率的闭环控制,使发动机沿着最佳制动燃油消耗率曲线运行。最后,在AVL Cruise和MATLAB/Simulink仿真环境下搭建了系统的联合仿真模型,仿真结果从增程器功率跟随效果,发动机转速控制效果,动力电池电压、电流和SOC波动范围以及发动机工作点分布等方面验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 增程器 协调控制 二阶滑模控制 直接功率控制
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基于非合作博弈的无线传感器网络功率控制研究 被引量:10
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作者 郑耿忠 刘三阳 齐小刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1014-1018,共5页
如何提高能量的有效性是无线传感器网络(WSNs)设计的重要问题,针对WSNs在多媒体等业务中的应用,对基于码分多址(CDMA)通信方式的WSNs模型,提出一种基于非合作博弈的WSNs功率控制算法,并证明了该算法纳什均衡的存在性及唯一性.仿真结果表... 如何提高能量的有效性是无线传感器网络(WSNs)设计的重要问题,针对WSNs在多媒体等业务中的应用,对基于码分多址(CDMA)通信方式的WSNs模型,提出一种基于非合作博弈的WSNs功率控制算法,并证明了该算法纳什均衡的存在性及唯一性.仿真结果表明,所提出的算法在设计时充分考虑了节点的剩余能量问题,因此能够很好地降低网络的总发射功率,有效地节约节点能量,延长网络的生命周期. 展开更多
关键词 无线传感器网络 非合作博弈 功率控制 纳什均衡
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Optimal Energy-Efficient Transmission for Hybrid Spectrum Sharing in Cooperative Cognitive Radio Networks 被引量:9
6
作者 Linna Hu Rui Shi +3 位作者 Minghe Mao Zhiyu Chen Hongxi Zhou Weiliang Li 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第6期150-161,共12页
In order to improve the energy efficiency(EE)in cognitive radio(CR),this paper investigates the joint design of cooperative spectrum sensing time and the power control optimization problem for the secondary user syste... In order to improve the energy efficiency(EE)in cognitive radio(CR),this paper investigates the joint design of cooperative spectrum sensing time and the power control optimization problem for the secondary user systems to achieve the maximum energy efficiency in a cognitive network based on hybrid spectrum sharing,meanwhile considering the maximum transmit power,user quality of service(QoS)requirements,interference limitations,and primary user protection.The optimization of energy efficient sensing time and power allocation is formulated as a non-convex optimization problem.The Dinkelbach’s method is adopted to solve this problem and to transform the non-convex optimization problem in fractional form into an equivalent optimization problem in the form of subtraction.Then,an iterative power allocation algorithm is proposed to solve the optimization problem.The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithms for energy-efficient resource allocation in the cognitive network. 展开更多
关键词 cognitive radio networks cooperative SPECTRUM SENSING ENERGY-EFFICIENCY HYBRID SPECTRUM sharing power control SENSING time optimization
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基于认知无线电系统的新型合作功率控制博弈算法 被引量:3
7
作者 程世伦 杨震 张晖 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期54-60,共7页
以改进的空时分集OFDM-CDMA系统为基础,研究已认知频谱资源的公平分配问题,根据信道状况,吞吐量最大化和功率限制需求,提出了一种合作功率控制纳什议价博弈算法,以有效地降低认知用户(secondary users)的发射功率,提高网络吞吐量。仿真... 以改进的空时分集OFDM-CDMA系统为基础,研究已认知频谱资源的公平分配问题,根据信道状况,吞吐量最大化和功率限制需求,提出了一种合作功率控制纳什议价博弈算法,以有效地降低认知用户(secondary users)的发射功率,提高网络吞吐量。仿真结果表明该算法满足了认知用户公平共享频谱资源的需求,在相同功率消耗情况下,网络吞吐量显著提高。 展开更多
关键词 认知无线电 合作功率控制 纳什议价博弈 OFDM-CDMA
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分布式无线通信系统中的主从协同功控 被引量:6
8
作者 吕星哉 王振 朱近康 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期59-64,共6页
分布式无线通信系统通过多个基站与移动台协作通信有效地提高了系统的容量和覆盖范围。然而传统的功率控制算法并不适用于移动台同时接收多个基站信号的情况。本文提出了一种基于适用多小区结构的主从协同功控算法。该算法把为移动台服... 分布式无线通信系统通过多个基站与移动台协作通信有效地提高了系统的容量和覆盖范围。然而传统的功率控制算法并不适用于移动台同时接收多个基站信号的情况。本文提出了一种基于适用多小区结构的主从协同功控算法。该算法把为移动台服务的基站分为主基站和从基站,各从基站以主基站分配的功率为参考值分配功率,可使整个覆盖区域内的所有移动台达到平衡的信干比,且可适用于任意拓扑结构的,使用全向天线或定向天线的分布式无线通信系统,并可以采用低复杂度和开销的分布式算法实现。仿真结果表明,在不同环境中,与现有的分布式系统中功控算法相比,新算法可以显著地提高整个系统的容量。 展开更多
关键词 有序 分布式 无线通信系统 主从 协同 功率控制
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基于代价函数的认知无线电功率控制博弈算法 被引量:7
9
作者 孙彬 杨震 田峰 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第5期62-67,82,共7页
基于Goodman提出的非合作博弈功率控制模型改进了代价函数。提出了一种适用于认知无线电系统的功率控制博弈算法,并证明了其纳什均衡的存在性与唯一性。通过仿真表明,该算法同几种经典的分布式算法相比,不但降低了发送功率,提高了用户效... 基于Goodman提出的非合作博弈功率控制模型改进了代价函数。提出了一种适用于认知无线电系统的功率控制博弈算法,并证明了其纳什均衡的存在性与唯一性。通过仿真表明,该算法同几种经典的分布式算法相比,不但降低了发送功率,提高了用户效用,而且有较好的收敛性能,适用于对时延特性要求较高的认知无线电系统。 展开更多
关键词 认知无线电 非合作博弈 功率控制
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认知无线电的对数正态分布功率控制 被引量:7
10
作者 陈小毛 陈尚松 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第2期137-140,共4页
认知无线电可以利用本地未被使用的频谱,在保证主系统用户服务前提下,需要合理设置发射功率。为了量化信号传输路径中的不确定阴影,使用对数正态分布路径损耗模型,把发射功率和路径损耗中的不确定因素对应起来。由于路径损耗变化范围可... 认知无线电可以利用本地未被使用的频谱,在保证主系统用户服务前提下,需要合理设置发射功率。为了量化信号传输路径中的不确定阴影,使用对数正态分布路径损耗模型,把发射功率和路径损耗中的不确定因素对应起来。由于路径损耗变化范围可能很大,发射功率需要保留很大余量,以确保对主系统的有害干扰在一定范围内。通过多用户协作方式,相对单用户模式,可以额外获得2dB的发射功率。 展开更多
关键词 认知无线电 对数正态分布 信干比 协作功率控制
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认知无线电系统中一种新的自适应功率控制算法 被引量:5
11
作者 罗荣华 杨震 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第8期1257-1262,共6页
本文针对认知无线电系统中的远近不公平性,提出将信道增益因子引入到基于信干比(SIR)的分布式非合作博弈功率控制算法中,并证明了其纳什均衡的存在性及唯一性。同时在此算法的基础上,针对部分用户的SIR不能满足下限阀值的情况,设计了一... 本文针对认知无线电系统中的远近不公平性,提出将信道增益因子引入到基于信干比(SIR)的分布式非合作博弈功率控制算法中,并证明了其纳什均衡的存在性及唯一性。同时在此算法的基础上,针对部分用户的SIR不能满足下限阀值的情况,设计了一种新的自适应加权系数以控制发射功率,满足不同用户的输出SIR需求。仿真结果表明,与其它的分布式功率控制算法相比,该算法不仅有效地解决了远近不公平现象,满足了认知用户公平共享频谱资源的需求,同时使认知用户的SIR能同时满足上下限阀值的要求,且具有快速收敛的特性。 展开更多
关键词 认知无线电系统 远近不公平性 非合作博弈 功率控制 纳什均衡
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基于知识图谱的端到端内容共享机制
12
作者 赵晓焱 匡燕 +1 位作者 王梦含 袁培燕 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期995-1001,共7页
端到端(D2D)通信利用边缘网络的本地计算和缓存能力,可以满足未来移动网络用户低延时、高能效的内容共享需求。而边缘网络内容共享效率性能的提升不仅取决于用户社交关系,同时也高度依赖终端设备的特征,如计算、存储和剩余能量资源等。... 端到端(D2D)通信利用边缘网络的本地计算和缓存能力,可以满足未来移动网络用户低延时、高能效的内容共享需求。而边缘网络内容共享效率性能的提升不仅取决于用户社交关系,同时也高度依赖终端设备的特征,如计算、存储和剩余能量资源等。因此,以最大化能量效率为目标,综合考虑设备异质性、用户社交性和兴趣差异性,提出一种用户-设备-内容多维度关联特征的D2D内容共享机制。首先,基于用户成本效益最大化将多目标约束问题转化为最优节点选择和功率控制问题,构建面向用户-设备-内容的多维度知识关联特征和图谱模型,将设备相关的计算资源、存储资源等多维特征结构化处理;其次,研究用户在设备属性和社交属性上的意愿度度量方法,提出一种基于用户社交和设备图谱的共享意愿度度量方法;最后,根据用户共享意愿度构建面向内容共享的D2D协作簇,面向能量效率设计一种基于共享意愿度的功率控制算法,以最大化网络共享性能。在真实用户设备数据集和infocom06数据集的实验结果表明,所提基于共享意愿度的功率控制算法与最近选择算法和不考虑设备意愿度的选择算法相比,系统和速率分别提升了约97.2%和11.1%,用户满意度分别提升了约72.7%和4.3%,能效分别提升了约57.8%和9.7%,验证了所提算法在传输速率、能量效率和用户满意度等方面的有效性。 展开更多
关键词 端到端通信 内容共享 知识图谱 合作意愿 功率控制
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Cooperative Rate Splitting Transmit Design for Full-Duplex-Enabled Multiple Multicast Communication Systems
13
作者 Siyi Duan Mingsheng Wei +2 位作者 Shidang Li Weiqiang Tan Bencheng Yu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第1期619-638,共20页
This paper examines the performance of Full-Duplex Cooperative Rate Splitting(FD-CRS)with Simultaneous Wireless Information and Power Transfer(SWIPT)support in Multiple Input Single Output(MISO)networks.In a Rate Spli... This paper examines the performance of Full-Duplex Cooperative Rate Splitting(FD-CRS)with Simultaneous Wireless Information and Power Transfer(SWIPT)support in Multiple Input Single Output(MISO)networks.In a Rate Splitting Multiple Access(RSMA)multicast system with two local users and one remote user,the common data stream contains the needs of all users,and all users can decode the common data stream.Therefore,each user can receive some information that other users need,and local users with better channel conditions can use this information to further enhance the reception reliability and data rate of users with poor channel quality.Even using Cell-Center-Users(CCUs)as a cooperative relay to assist the transmission of common data can improve the average system speed.To maximize the minimum achievable rate,we optimize the beamforming vector of Base Station(BS),the common streamsplitting vector,the cooperative distributed beamvector and the strong user transmission power under the power budget constraints of BS and relay devices and the service quality requirements constraints of users.Since the whole problem is not convex,we cannot solve it directly.Therefore,we propose a low complexity algorithm based on Successive Convex Approximation(SCA)technology to find the optimal solution to the problemunder consideration.The simulation results show that FD C-RSMA has better gain andmore powerful than FD C-NOMA,HD C-RSMA,RSMA and NOMA. 展开更多
关键词 Full-duplex cooperative rate segmentation SWIPT RSMA power control
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基于博弈资源分配的认知异构网络干扰协调算法 被引量:1
14
作者 王改花 谢健骊 李翠然 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期244-248,256,共6页
基于underlay频谱共享模式的认知异构网络可有效缓解频谱资源短缺问题,但同时会加剧网络中的干扰。针对该问题,提出了一种基于非合作博弈模型的动态频谱分配和功率控制算法进行干扰协调。首先,考虑频谱共享造成的干扰问题,引入认知用户... 基于underlay频谱共享模式的认知异构网络可有效缓解频谱资源短缺问题,但同时会加剧网络中的干扰。针对该问题,提出了一种基于非合作博弈模型的动态频谱分配和功率控制算法进行干扰协调。首先,考虑频谱共享造成的干扰问题,引入认知用户优先等级,将问题构建为联合动态频谱分配与功率控制的频谱定价博弈模型;其次,通过两阶段动态博弈得到纳什均衡解,实现认知网络层频谱资源合理分配和发射功率控制。仿真表明,所提算法能够实现不同优先级用户频谱资源的合理分配和认知基站发射功率控制,有效抑制认知异构网络的跨层干扰和层内干扰。 展开更多
关键词 认知异构网络 干扰协调 非合作博弈 频谱分配 功率控制
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基于非合作博弈的femtocell双层网络分布式功率控制 被引量:5
15
作者 刘志新 李亮 +1 位作者 马锴 关新平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期639-644,共6页
研究在频谱共享条件下家庭基站双层网络的分布式功率控制策略.将宏基站所能承受的干扰限度视为家庭基站的可分配资源,家庭基站以竞价形式对其"购买",从而构成宏基站与家庭基站以及家庭基站用户之间的博弈模型.分析了该博弈过... 研究在频谱共享条件下家庭基站双层网络的分布式功率控制策略.将宏基站所能承受的干扰限度视为家庭基站的可分配资源,家庭基站以竞价形式对其"购买",从而构成宏基站与家庭基站以及家庭基站用户之间的博弈模型.分析了该博弈过程中纳什均衡解的存在性和惟一性,并给出了在非合作模式下指导家庭基站用户进行理性竞争的分布式功率调整算法.最后,通过仿真实验验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 家庭基站 非合作博弈 分布式功率控制 价格
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应用于控制力矩陀螺电源模块的线性非线性协同控制器设计
16
作者 潘蕊 菅宇 +3 位作者 周承豫 王洁 郑林子 徐成浩 《飞控与探测》 2023年第6期81-87,共7页
对控制力矩陀螺电源的控制器进行研究,基于对线性控制器及非线性控制器的分析,设计了线性非线性协同控制器并搭建硬件模型,在电源系统动态调整阶段采用非线性控制器,在稳态阶段采用线性控制器。该方案较单一线性控制器提升了电源系统的... 对控制力矩陀螺电源的控制器进行研究,基于对线性控制器及非线性控制器的分析,设计了线性非线性协同控制器并搭建硬件模型,在电源系统动态调整阶段采用非线性控制器,在稳态阶段采用线性控制器。该方案较单一线性控制器提升了电源系统的动态性能,并保证了系统的稳定性及可靠性。对该鲁棒控制器进行了仿真分析并搭建实物,通过实验验证了相较线性控制器,使用协同控制器的电源模块在控制状态切换时,下冲量与调节时间分别减少了45%及58%,证明了该协同控制器能够有效提升CMG电源系统的动态性能。 展开更多
关键词 非线性控制 线性控制 协同控制 动态性能 电源控制器 控制力矩陀螺
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认知协同MANET网络分布式功率控制算法 被引量:4
17
作者 候兴哲 邓岑 +1 位作者 何昊宸 冯文江 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期178-184,共7页
针对节点能量受限的认知协同MANET网络,设计一种分布式功率控制算法.以最小化认知协同MANET网络总能耗,且满足用户QoS需求为目标,将功率控制问题转化为凸优化问题.基于拉格朗日对偶分解理论构建梯度迭代算法寻求最优解,实现最优功率分配... 针对节点能量受限的认知协同MANET网络,设计一种分布式功率控制算法.以最小化认知协同MANET网络总能耗,且满足用户QoS需求为目标,将功率控制问题转化为凸优化问题.基于拉格朗日对偶分解理论构建梯度迭代算法寻求最优解,实现最优功率分配.仿真结果表明,该算法能快速收敛,且在有效降低节点发送功率的同时保证业务的QoS需求. 展开更多
关键词 移动自组网 协同通信 认知无线电 功率控制 凸优化
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协作D2D异构网络的联合资源分配和功率控制 被引量:4
18
作者 高寿斌 张远 万兵 《电讯技术》 北大核心 2021年第4期426-433,共8页
针对下行协作D2D(Device-to-Device)异构网络中复用蜂窝用户的联合资源分配和功率控制问题,提出了一种量子珊瑚礁优化算法(Quantum Coral Reef Optimization Algorithm,QCROA)。首先,构建异构网络模型并推导得到整个网络总吞吐量的数学... 针对下行协作D2D(Device-to-Device)异构网络中复用蜂窝用户的联合资源分配和功率控制问题,提出了一种量子珊瑚礁优化算法(Quantum Coral Reef Optimization Algorithm,QCROA)。首先,构建异构网络模型并推导得到整个网络总吞吐量的数学表达式;其次,基于QCROA算法分析全局最优量子珊瑚的测量状态,提出最优联合资源分配和功率控制方案;最后,通过仿真验证QCROA算法的优越性。实验结果表明,在不同网络通信场景下,QCROA算法均表现出良好的适应性,其收敛速度和种群多样性均优于其他基于智能优化算法的方案,在迭代次数达到1 500次时即可获得吞吐量最高的全局最优。 展开更多
关键词 协作D2D通信 异构网络 资源分配 功率控制 中继选择
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认知网络中基于纳什议价解的功率控制方法 被引量:3
19
作者 杨春刚 李建东 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期77-81,共5页
基于纳什议价合作博弈论,研究了认知无线电网络(CRN)中的功率控制问题.设计了一种基于信干扰比(SINR)的效用函数,并提出一种基于纳什议价解(NBS)的分布式功率控制算法,可保证系统的帕雷托最优性和认知用户之间的公平性.采用拉格朗日松... 基于纳什议价合作博弈论,研究了认知无线电网络(CRN)中的功率控制问题.设计了一种基于信干扰比(SINR)的效用函数,并提出一种基于纳什议价解(NBS)的分布式功率控制算法,可保证系统的帕雷托最优性和认知用户之间的公平性.采用拉格朗日松弛技术获得了各个认知用户的最优传输功率策略,并结合定点迭代技术,大大降低功率控制问题的复杂度.仿真结果表明,所提出算法实现简单且收敛速度较快、鲁棒性较好,与非合作算法相比可以有效改善认知用户之间的公平性和系统的整体性能. 展开更多
关键词 合作博弈 纳什议价解 功率控制 认知无线电
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POWER CONTROL BASED COOPERATIVE OPPORTUNISTIC ROUTING IN WIRELESS SENSOR NETWORKS 被引量:4
20
作者 Hu Haifeng Zhu Qi 《Journal of Electronics(China)》 2009年第1期52-63,共12页
This paper proposes an approach called PC-CORP (Power Control based Cooperative Opportunistic Routing Protocol) for WSN (Wireless Sensor Networks), providing robustness to the random variations in network connectivity... This paper proposes an approach called PC-CORP (Power Control based Cooperative Opportunistic Routing Protocol) for WSN (Wireless Sensor Networks), providing robustness to the random variations in network connectivity while ensuring better data forwarding efficiency in an energy efficient manner. Based on the realistic radio model, we combine the region-based routing, rendezvous scheme, sleep discipline and cooperative communication together to model data forwarding by cross layer design in WSN. At the same time, a lightweight transmission power control algorithm called PC-AIMD (Power Control Additive Increase Multiplicative Decrease) is introduced to utilize the co- operation of relay nodes to improve the forwarding efficiency performance and increase the robustness of the routing protocol. In the simulation, the performance of PC-COPR is investigated in terms of the adaptation of variations in network connectivity and satisfying the QoS requirements of application. 展开更多
关键词 cooperative Opportunistic routing power control Wireless Sensor Networks (WSN)
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