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题名海上无人集群多域超视距协同定位技术
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作者
梁西铭
王晓旺
王伟
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机构
西安导航技术研究所
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出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2023年第11期1042-1048,共7页
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基金
国防科技创新基金资助项目(H86301ZT001006)
国家重点导航专项基金资助项目(GFZX0301010706)。
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文摘
文中针对卫星拒止环境下,海上无人多域移动平台及其编队,对导航定位功能最低保障的迫切需求,开展了一系列研究。首先,分析了直线阵测角的方法,分析了不同波长、阵元间距、噪声下的测角情况,并采用谱估计对多信号同时测角情况进行了仿真;其次,对圆阵构型测角进行了分析,分析了不同参数下的测角情况,并对多信号同时测角进行了仿真;最后,文中提出了海上无人集群自构建海域圆阵、线阵、正交阵复合协同定位的方法,阐述了海上无人跨域应用的基本思想。相关的分析、图表、数据证明了文章的新颖性和潜在的实用价值,其思想对相关技术的发展和探索具有较强的拉动作用。
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关键词
拒止环境
无人集群
多域
机会信号
超视距
协同定位
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Keywords
denial environment
unmanned swarm
multi-domain
signal of opportunity
over-the-hori-zon
cooperative positioning technology
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分类号
TN912
[电子电信—通信与信息系统]
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