期刊文献+
共找到103篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于分布式多代理系统的孤岛微电网二次电压控制策略 被引量:32
1
作者 肖湘宁 王鹏 陈萌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1894-1902,共9页
微电网是实现分布式电源灵活管理和控制的有效手段,相比传统集中式二次控制方式,分布式协调二次控制策略具有更高的灵活性和可靠性。提出一种基于分布式多代理系统的孤岛微电网二次电压控制策略,将分布式电源看作系统中的代理,二次电压... 微电网是实现分布式电源灵活管理和控制的有效手段,相比传统集中式二次控制方式,分布式协调二次控制策略具有更高的灵活性和可靠性。提出一种基于分布式多代理系统的孤岛微电网二次电压控制策略,将分布式电源看作系统中的代理,二次电压控制等效为多代理系统的追踪同步问题。基于线性状态反馈设计了分布式控制器,其中采用状态估计器输出代替系统实际状态,进而利用事件触发控制器更新系统状态。利用一定的通信网络,各代理利用本地及相邻代理的信息相互协调保证微电网电压恢复额定值,避免了对集中控制器的依赖。该控制策略允许各代理仅在事件触发时刻交换信息而非实时连续交换,减少了交换数据的信息量,降低了对通信网络的要求。利用一个孤岛微电网测试系统对所提控制策略的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 微电网 分布式协调控制 多代理系统 二次电压控制 事件触发控制
下载PDF
导弹协同攻击编队自适应滑模控制器设计 被引量:21
2
作者 张磊 方洋旺 +1 位作者 毛东辉 雍霄驹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期700-707,共8页
针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题,采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化,并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和... 针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题,采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化,并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和相对速度误差的控制系统状态方程;其次在领弹的推力方向上引入速度控制项,解决领弹速度过大的情况下,从弹无法准确跟踪的问题;最后采用自适应滑模控制方法设计了控制量受限情况下的导弹三维非线性编队控制器并证明了其稳定性。仿真结果表明设计的控制器能够实现领弹对预先规划航路点的精确跟踪及期望编队队形的形成和保持,具有较强的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 协同攻击 编队控制 非线性系统 精确线性化 领弹-从弹法
下载PDF
多导弹时间协同分布式导引律设计 被引量:18
3
作者 马国欣 张友安 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期843-847,共5页
为了实现多导弹协同攻击同一目标,提出一种时间协同分布式导引律设计方法,该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用.首先,以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹时间协同制导模型,该模型以各导弹剩余时间信息附加预定偏置... 为了实现多导弹协同攻击同一目标,提出一种时间协同分布式导引律设计方法,该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用.首先,以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹时间协同制导模型,该模型以各导弹剩余时间信息附加预定偏置量为输出;然后,以调整子系统间输出误差为目的,设计了系统的分布式控制方案,并结合一般协同控制系统的收敛性条件,分析了导弹寻的导引的特殊性,给出了保证多导弹时间协同的通信拓扑条件;最后,通过仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 协同控制 导弹 制导系统 角度约束 导引律
原文传递
远程协作测控系统体系结构研究 被引量:12
4
作者 赖根 肖明清 《微计算机信息》 北大核心 2005年第1期19-20,130,共3页
面对不断增长的网络化测试需求,本文深入研究了远程协作测控系统(RCTCS)的体系结构介绍了RCTCS抽象结构、管理技术、网络配置结构;具有独立平台结构的分布式、多客户机/多服务器RCTCS服务器结构和客户机应用程序的开发。
关键词 远程协作 测控系统 客户机/服务器 管理 分布式
下载PDF
反无人机蜂群作战指挥控制系统 被引量:6
5
作者 孙海文 于邵祯 +3 位作者 周末 孟祥尧 李丹 唐嘉钰 《指挥控制与仿真》 2023年第2期31-37,共7页
随着无人机战技性能的不断提升以及战术战法的广泛运用,无人机蜂群协同作战给当前防空系统带来了全新的挑战。通过梳理分析近年来无人机蜂群作战运用案例,总结了当前无人机蜂群作战运用的特点,阐述了发展反无人机蜂群作战指挥控制系统... 随着无人机战技性能的不断提升以及战术战法的广泛运用,无人机蜂群协同作战给当前防空系统带来了全新的挑战。通过梳理分析近年来无人机蜂群作战运用案例,总结了当前无人机蜂群作战运用的特点,阐述了发展反无人机蜂群作战指挥控制系统的必要性和紧迫性。由此,结合当前世界各军事强国反无人机蜂群作战指挥控制系统的现状,对未来反无人机蜂群作战指控系统发展提出了一些启示建议。 展开更多
关键词 无人机蜂群 协同作战 反无人机蜂群 作战手段 指挥控制系统
下载PDF
有人/无人机协同系统及关键技术综述 被引量:5
6
作者 王荣浩 高星宇 向峥嵘 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期72-80,共9页
有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借... 有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借无人机强大的感知、计算、通讯能力以及机载飞行员的高级智慧和经验,有人机和无人机可以实现协同编队,完成各种复杂任务.深入分析了有人/无人机协同系统的架构及组成,总结了目前的发展状况,提炼和归纳了系统的关键技术.最后对系统未来的发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 有人/无人机系统 协同控制 指挥决策 作战系统 联合编队
下载PDF
多无人机编队自主协同控制架构 被引量:9
7
作者 李相民 颜骥 刘波 《电光与控制》 北大核心 2015年第3期1-6,共6页
提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和... 提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。 展开更多
关键词 多无人机编队 自主协同控制 分层递阶 指控组织
下载PDF
基于多智能体强化学习的无人集群协同设计 被引量:9
8
作者 郑健 陈建 朱琨 《指挥信息系统与技术》 2020年第6期26-31,共6页
阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了基于强化学习的无人集群协同的特点,提出了基于多智能体强化学习的集中训练-分布执行的无人集群协同设计方案,完成了集群分散任务的场景建模和奖励设计,并在Player/Stage... 阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了基于强化学习的无人集群协同的特点,提出了基于多智能体强化学习的集中训练-分布执行的无人集群协同设计方案,完成了集群分散任务的场景建模和奖励设计,并在Player/Stage平台进行了仿真试验。仿真试验表明,使用多智能体强化学习的方法可实现无人集群协作。最后,展望了无人集群作战技术发展方向。 展开更多
关键词 无人集群 协同控制 强化学习 多智能体强化学习 多智能体系统
下载PDF
美海军舰艇编队协同作战能力CEC系统研究综述 被引量:9
9
作者 邱千钧 范英飚 +2 位作者 陈海建 金永旵 李霆 《现代导航》 2017年第6期457-462,共6页
协同作战能力CEC大大提高了美军的防空反导能力,本文对美海军舰艇编队协同作战能力CEC系统进行了综述:(1)描述了CEC系统的构成,阐述了CEC系统的工作原理和工作流程,给出了CEC条件下的舰艇编队协同作战的指挥控制网;(2)分析了CEC与Link16... 协同作战能力CEC大大提高了美军的防空反导能力,本文对美海军舰艇编队协同作战能力CEC系统进行了综述:(1)描述了CEC系统的构成,阐述了CEC系统的工作原理和工作流程,给出了CEC条件下的舰艇编队协同作战的指挥控制网;(2)分析了CEC与Link16/11、GCCS等数据链的关系,对比了三者之间的差异;(3)分析了CEC系统与"宙斯盾"作战系统的关系,对比了两者之间的差异。 展开更多
关键词 协同作战能力 指挥控制网 战术数据链 “宙斯盾”作战系统
下载PDF
智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究 被引量:7
10
作者 李波 潘盼 +3 位作者 沈海燕 刘杰 李亮 刘子俊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期292-304,共13页
为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据... 为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明:高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 智能分布式驱动汽车 控制器在环仿真 协同控制策略 路径跟踪 能量回收系统
原文传递
BMI Approach to the Interconnected Stability and Cooperative Control of Linear Systems 被引量:8
11
作者 NIAN Xiao-Hong CAO Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期438-444,共7页
这份报纸学习互连的稳定性和大规模线性系统的合作控制。用双线性的矩阵不平等(BMI ) 的技术,必要、足够的条件为互连的稳定性和二个分系统的合作稳定被给。就算分系统不是稳定的,系统能合作地被稳定,这被显示出就算分系统不是稳定... 这份报纸学习互连的稳定性和大规模线性系统的合作控制。用双线性的矩阵不平等(BMI ) 的技术,必要、足够的条件为互连的稳定性和二个分系统的合作稳定被给。就算分系统不是稳定的,系统能合作地被稳定,这被显示出就算分系统不是稳定的。我们假定分系统的稳定性不是必要的。而且,设计的问题相连,合作控制器用 BMI 限制被变换成优化问题。解决这些问题,某些最佳的交替的算法被建议,并且为算法的集中的证明被介绍。最后,几个例子被给说明优化结果。 展开更多
关键词 自动化系统 稳定性 控制系统 线性控制
下载PDF
基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究 被引量:7
12
作者 吴科甲 吴乙万 +1 位作者 李凡 陈正强 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第7期721-727,共7页
针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进... 针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进行了归纳,提出了基于轮毂电机/液压制动系统协同控制的车辆稳定性控制系统。利用Carsim建立了分布式驱动电动汽车动力学模型,并通过Simulink设计了电机/液压协同控制策略,在Car Sim/Simulink联合仿真平台上进行了正弦停滞转向试验。研究结果表明:在极限工况下,无控制或仅电机控制车辆均无法保持稳定,采用电机/液压制动系统协同控制则能保证车辆操纵稳定性。 展开更多
关键词 稳定性控制 协同控制 控制分配 轮毂电机 液压制动系统
下载PDF
大采高综采工作面设备智能控制系统研究 被引量:6
13
作者 冯银辉 崔耀 +3 位作者 王旭峰 秦泽宇 王志强 毛自新 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期192-199,共8页
随着智能综采设备技术的不断发展,单机设备的智能化程度不断提高,也面临着大采高设备间不能有效互联互通,严重影响协同效率的新问题,而在8 m以上大采高智能化集控技术上,目前仍是空白,没有可借鉴的成功经验。为保证大采高综采工作面生... 随着智能综采设备技术的不断发展,单机设备的智能化程度不断提高,也面临着大采高设备间不能有效互联互通,严重影响协同效率的新问题,而在8 m以上大采高智能化集控技术上,目前仍是空白,没有可借鉴的成功经验。为保证大采高综采工作面生产过程高产、高效、连续有序进行,研发了大采高综采工作面设备智能控制系统。该系统以Ethernet/IP实时工业以太网总线协议为基础,根据大采高综采设备的运行和通讯特点,构建了统一、高效的综采设备通讯协议标准,建立了统一的服务器、存储及数据接口标准,统一了单轨吊集中控制室、移变列车集中控制室和地面智能专家决策平台3个控制平台,实现整个工作面设备的监控与数据交互的功能,同时降低了平台操作的学习难度。采用两层控制模式,主从冗余控制方案,保证数据的稳定性和一致性,提高了系统整体的控制效率;根据综采设备工作和生产环境的特点,构建了综采设备联动控制模型,实现了采煤机联动控制、“三机”联动控制、支架、泵站联动控制,提高设备间协同效率;系统的集中控制与协同控制功能,可以实现大采高综采设备一键启停、协同作业;智能分析专家决策系统存储并分析工作面设备历史数据规律,同时引入专家经验规则,专家诊断知识库,构建了闭环决策,指导工作面生产。 展开更多
关键词 大采高 综采工作面 协同控制 故障预测 集控系统 智能控制
下载PDF
美军有人直升机与无人机协同技术发展及启示 被引量:7
14
作者 韩志钢 《电讯技术》 北大核心 2018年第1期113-118,共6页
总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的... 总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 有人直升机与无人机协同 协同数据链 协同控制系统 决策辅助
下载PDF
一种多机协同无人机测控系统 被引量:7
15
作者 刘蓉 肖颖峰 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年第5期706-711,共6页
设计了一种低成本多机协同无人机(UAV)测控系统。该系统采用时分双工(TDD)通信协议,零成本解决了数据电台间通信半双工转全双工的难题,实现了基于数据电台的单载波全双工测控方式在无人机上的应用,适应了测控系统小型化低成本的发展趋势... 设计了一种低成本多机协同无人机(UAV)测控系统。该系统采用时分双工(TDD)通信协议,零成本解决了数据电台间通信半双工转全双工的难题,实现了基于数据电台的单载波全双工测控方式在无人机上的应用,适应了测控系统小型化低成本的发展趋势;采用心跳同步式时分多址通信方法,有效降低了同步误差,解决了多架无人机同频段遥测数据堵塞问题,为多机协同作战无人机的同屏多任务操控创造了有利条件。 展开更多
关键词 多机协同 时分双工 测控系统 时分多址 突发同步
下载PDF
直流微电网无界虚假数据注入网络攻击检测与系统恢复方法 被引量:2
16
作者 郭方洪 郑祥康 +2 位作者 邓超 李赫 余为 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期146-153,共8页
直流微电网分布式协同控制比传统集中式控制更具灵活性,但分布式控制架构使其更容易遭受网络攻击。虚假数据注入(FDI)攻击作为一种常见的网络攻击形式,可以改变系统的运行状态甚至破坏微电网系统的稳定性。为此,文中研究了一类无界FDI... 直流微电网分布式协同控制比传统集中式控制更具灵活性,但分布式控制架构使其更容易遭受网络攻击。虚假数据注入(FDI)攻击作为一种常见的网络攻击形式,可以改变系统的运行状态甚至破坏微电网系统的稳定性。为此,文中研究了一类无界FDI攻击下的直流微电网电流分配和电压恢复问题,提出了一种集FDI攻击检测和系统恢复于一体的控制方法。首先,设计了一种基于总输出电流和母线电压反馈的残差评估函数,通过实时监测该函数值与设定阈值的关系实现FDI攻击检测。在此基础上,提出了一种基于分散式滑模观测器的直流微电网电流分配和电压恢复的弹性控制策略,以抵御并消除FDI攻击影响。最后,通过仿真案例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 虚假数据注入攻击 分布式协同控制 滑模观测器 攻击检测 弹性控制 系统恢复
下载PDF
考虑需求侧响应的分布式储能资源管理及协同调控策略研究 被引量:5
17
作者 孙家正 胡大伟 +2 位作者 孙丝萝 刘桁宇 王盼峰 《东北电力技术》 2022年第10期28-31,共4页
随着新能源发展不断深入及风电、光伏、地热等形式能源大规模接入,分布式储能作为重要的能量调节组成单元在需求响应侧资源管理及调控变得至关重要。提出一种考虑需求侧响应的分布式储能资源管理及协同调控策略,实现提升分布式储能在电... 随着新能源发展不断深入及风电、光伏、地热等形式能源大规模接入,分布式储能作为重要的能量调节组成单元在需求响应侧资源管理及调控变得至关重要。提出一种考虑需求侧响应的分布式储能资源管理及协同调控策略,实现提升分布式储能在电力系统中的调节、响应、调度能力。首先,考虑分布式储能单元充放电及其容量特性,并结合风光波动的系统平衡稳定和分布式储能需求响应目标及资源协同响应情景,构建考虑需求侧响应的分布式储能资源调控模型,针对线路潮流模型的非凸性问题提出二阶锥规划(mixed integer second order conic programming,MISOCP)求解模式。同时,在模型基础上研究考虑分布式储能的资源管理及交互协同调控策略。最后,提出分布式储能资源管理系统开发设计方案,为后续储能参与新型电力系统建设及协同控制提供参考。 展开更多
关键词 分布式储能 需求侧响应 协同控制 系统设计
下载PDF
基于多智能体一致性理论的智能电网内分布式储能系统自治控制方法
18
作者 张亮亮 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期230-237,258,共9页
针对智能电网中不同电网阻抗差异性引起各电网内分布式储能一次下垂控制器响应速度不一致,且下垂控制方法种类多(P-f/Q-U下垂、改进P-f/Q-U下垂和改进P-U/Q-f下垂等)难以协调,控制器设计复杂等问题,文中提出了一种基于多智能体一致性理... 针对智能电网中不同电网阻抗差异性引起各电网内分布式储能一次下垂控制器响应速度不一致,且下垂控制方法种类多(P-f/Q-U下垂、改进P-f/Q-U下垂和改进P-U/Q-f下垂等)难以协调,控制器设计复杂等问题,文中提出了一种基于多智能体一致性理论的智能电网内分布式储能系统自治控制方法,以实现不同下垂控制方式的高效协调,有效提升分布式储能PCC处电压频率控制效果,以及各储能系统的精确功率分配。首先,该方法深入研究了不同阻抗电网条件下的分布式储能控制下垂模型,并采用分布式控制理论,设计了分布式储能统一二次控制器,以控制分布式储能PCC点的频率和电压,并按比例分配储能系统的有功和无功输出功率;然后,由于不同电网相距距离较远,通信延迟会影响控制效果,甚至破坏控制系统稳定性,文中采用多智能体相关理论,设计了一种定向通信方法,推导出了在不损失控制系统稳定性的情况下实现控制目标的时延上界条件;最后,通过在改进IEEE 118节点电力系统上仿真分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 二次控制 下垂控制 分布式储能 多智能体系统 智能电网
下载PDF
基于网络通信的多机器人系统的稳定性分析 被引量:5
19
作者 吴俊 陆宇平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1706-1710,共5页
研究多机器人系统的协同一致性问题.在考虑了系统中存在采样、保持以及时延的情况下,对多机器人系统进行稳定性分析.提出了一种简便的图形的稳定性判据,以保证多机器人协同控制系统的一致性收敛.在此基础上,推导出了时延为一个采样周期... 研究多机器人系统的协同一致性问题.在考虑了系统中存在采样、保持以及时延的情况下,对多机器人系统进行稳定性分析.提出了一种简便的图形的稳定性判据,以保证多机器人协同控制系统的一致性收敛.在此基础上,推导出了时延为一个采样周期时系统的稳定域.最后,利用Matlab进行车辆编队控制系统的仿真,结果证明了提出的稳定性判据的可行性. 展开更多
关键词 多机器人系统 协同控制 一致性算法 系统稳定性
下载PDF
Distributed Step-by-step Finite-time Consensus Design for Battery Energy Storage Devices with Droop Control 被引量:1
20
作者 Yalin Zhang Yunzhong Song Shumin Fei 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1893-1904,共12页
As all generators are distributed in different areas among large scale power systems,the cooperative manipulation of the multi-generator system cannot operate well without consideration of the distance information of ... As all generators are distributed in different areas among large scale power systems,the cooperative manipulation of the multi-generator system cannot operate well without consideration of the distance information of the generators.A distributed step-by-step finite-time consensus scheme for the heterogeneous battery energy storage system(BESS)is proposed in this paper,where the coordinated consensus can come into reality within a limited time,which is appealing for the electrical engineering community.To be concrete,at first,all BESSs are classified into several clusters according to their locations,and in each cluster,there is an active leader in charge of information receiving from outside.Then,in order to coordinate the multi BESSs,five inputs,which are function oriented,were used to achieve energy level balancing,active/reactive power sharing,and the consensus of voltage and frequency of the multi BESSs.Furthermore,the frequency and voltage restoration to the nominal values of the main grid were made possible by the introduction of a virtual leader,which is actually an external leader.Compared with the centralized methods,this control scheme is entirely distributed,and each BESS only utilizes the information of its own and its neighbors.In addition,this control is robust to the load perturbation and the plug-and-play of the communication topology.Finally,some simulation experiments are executed on the modified IEEE 57-bus system to verify the suggested scheme. 展开更多
关键词 Battery energy storage system distributed cooperative control finite-time consensus multi-agent system step-by-step consensus
原文传递
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部