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集群组合式柔性无人机:创新、机遇及技术挑战 被引量：9
1
作者 杨延平 张子健 +2 位作者 应培 焦俊 马晓平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-9,15,共10页
无人机集群是目前飞行器领域研究的前沿方向,基于对无人飞行器的集群化发展趋势和新技术特征分析,聚焦综述了一种结构创新型的组合式柔性无人飞行器。从集群特征出发,阐述了组合式柔性无人机的概念、特点、研究现状、优势及应用设想。... 无人机集群是目前飞行器领域研究的前沿方向,基于对无人飞行器的集群化发展趋势和新技术特征分析,聚焦综述了一种结构创新型的组合式柔性无人飞行器。从集群特征出发,阐述了组合式柔性无人机的概念、特点、研究现状、优势及应用设想。面向结构新型智能组合体的研究难点,从总体、气动、结构、能源、控制及通信等方面梳理并分析了组合式柔性无人机发展中亟待解决的关键技术。 展开更多
关键词 组合式柔性飞行器 紧密编队 协同决策控制 协作通信 多智能体控制
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美军有人直升机与无人机协同技术发展及启示 被引量：7
2
作者 韩志钢 《电讯技术》 北大核心 2018年第1期113-118,共6页
总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的... 总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 有人直升机与无人机协同 协同数据链 协同控制系统 决策辅助
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基于分布式空时编码的盲检测战术协同通信网络 被引量：2
3
作者 范贤学 高承志 金兴华 《指挥信息系统与技术》 2013年第1期21-24,51,共5页
协同通信网络通过多终端共享天线提升系统的吞吐量和可靠性。其传输过程中独立成分分析(ICA)可以在系统信道参数未知,且不添加导频的情况下,实现未知数据的盲分离。考虑到战术通信环境特点,提出了一种协同通信网络传输方案。该方案通过... 协同通信网络通过多终端共享天线提升系统的吞吐量和可靠性。其传输过程中独立成分分析(ICA)可以在系统信道参数未知,且不添加导频的情况下,实现未知数据的盲分离。考虑到战术通信环境特点,提出了一种协同通信网络传输方案。该方案通过ICA算法实现信道的盲分离,避免了复杂的导频信号设计,提高了网络资源利用率。仿真试验证明,其检测性能逼近最优最大似然检测性能。 展开更多
关键词 协同通信网络 分布式空时编码 独立成分分析 最大似然检测
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基于计算机通信网络的农机实时协同导航系统研究
4
作者 杜伯阳 《农机化研究》 北大核心 2021年第10期206-209,共4页
无线协同中继技术可以提高数据传输的速率及频谱效率,从而对抗信号衰落,提高系统的鲁棒性。近年来,无人机被使用到农业生产过程中,作业过程中自动导航技术对无人机作业的效率和质量具有重要的影响,但受到农机作业环境的影响,在无人机导... 无线协同中继技术可以提高数据传输的速率及频谱效率,从而对抗信号衰落,提高系统的鲁棒性。近年来,无人机被使用到农业生产过程中,作业过程中自动导航技术对无人机作业的效率和质量具有重要的影响,但受到农机作业环境的影响,在无人机导航过程中采用无线通信网络定位技术时信号的衰落严重。为了提高通信的可靠性,引入了协同中继节点技术,并采用超带宽调频技术提高信号的传输速率,从而有效提高了导航的效率和导航精度,对于提升无人机的作业性能具有重要的意义。 展开更多
关键词 农业机械 协同导航系统 无人机 计算机通信网络
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移动协作通信网络的物理层安全性能研究 被引量：10
5
作者 徐凌伟 于旭 林文忠 《聊城大学学报（自然科学版）》 2019年第4期95-100,共6页
随着第五代移动通信技术的发展,移动协作通信网络成为学术界研究的热点问题.但是由于完全开放的信道,移动协作通信网络的物理层安全研究非常复杂,也是一个亟待解决的问题.本文在N-Nakagami信道下,研究了移动协作通信网络的安全性能.针... 随着第五代移动通信技术的发展,移动协作通信网络成为学术界研究的热点问题.但是由于完全开放的信道,移动协作通信网络的物理层安全研究非常复杂,也是一个亟待解决的问题.本文在N-Nakagami信道下,研究了移动协作通信网络的安全性能.针对平均安全容量和安全中断概率,分别推导了精确闭式表达式.然后在不同条件下,通过Monte-Carlo仿真,对系统的安全性能做了验证分析.仿真结果表明:理论值与Monte-Carlo仿真值有着很好的吻合,理论分析的正确性得到了验证. 展开更多
关键词 移动协作通信网络 物理层安全 安全容量 安全中断概率
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一种提高无线携能网络吞吐量的优化算法
6
作者 米洪 郑莹 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第2期7-11,19,共6页
为提高无线携能协作通信网络的吞吐量,提出基于传输时间分配和转发节点选举的吞吐量最大化算法(TARM)。先建立最大化吞吐量的目标函数,然后采用两步法求解:1)选择具有大信噪比的转发节点分配给用户;2)在转发节点固定情况下,建立基于Lagr... 为提高无线携能协作通信网络的吞吐量,提出基于传输时间分配和转发节点选举的吞吐量最大化算法(TARM)。先建立最大化吞吐量的目标函数,然后采用两步法求解:1)选择具有大信噪比的转发节点分配给用户;2)在转发节点固定情况下,建立基于Lagrange函数的目标函数,并通过梯度法迭代更新Lagrange乘子。仿真分析表明:通过合理选择转发节点可有效提升网络的吞吐量,TARM算法的吞吐量逼近于穷举搜索法。 展开更多
关键词 无线携能协作通信网 吞吐量最大化 转发节点选举 Lagrange法 梯度算法
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基于网络编码和中继选择的无码率协作传输 被引量：3
7
作者 祝开艳 王洪玉 孙文珠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2439-2444,共6页
高频谱利用率的协作中继传输设计,是协作通信领域的一个研究难点。针对这一问题,结合网络编码和中继选择协作,提出了一种新的无码率中继协作传输方案。在传输当前消息块的同时允许传输下个消息块的部分信息,从而减少所需的传输次数,提... 高频谱利用率的协作中继传输设计,是协作通信领域的一个研究难点。针对这一问题,结合网络编码和中继选择协作,提出了一种新的无码率中继协作传输方案。在传输当前消息块的同时允许传输下个消息块的部分信息,从而减少所需的传输次数,提高频谱效率。将准静态瑞利衰落信道等效成相应的删除信道,分析了目的节点译码所需传输次数的概率质量函数和平均传输次数,并与其他无码率传输方案进行了性能比较。理论分析和仿真结果表明,采用网络编码和中继选择的无率传输系统在传输次数上进一步改善系统性能。 展开更多
关键词 协作通信 网络编码 数字喷泉码 中继选择 瑞利衰落信道
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面向低轨多星协作的非正交传输资源分配方法 被引量：1
8
作者 赵梅惠 叶能 +4 位作者 金怡丰 吴启迪 马天蔚 黎卓芃 金野 《无线电通信技术》 2022年第5期773-781,共9页
近年来,低轨卫星星座的密集化使得通过低轨卫星之间的协作通信来提高网络吞吐量的能力得到增强。然而,卫星网络的大空间尺度特性使得传输链路间的时间异步性不容忽视。因此,对在低轨卫星协作通信场景中利用异步非正交传输来提高公平感... 近年来,低轨卫星星座的密集化使得通过低轨卫星之间的协作通信来提高网络吞吐量的能力得到增强。然而,卫星网络的大空间尺度特性使得传输链路间的时间异步性不容忽视。因此,对在低轨卫星协作通信场景中利用异步非正交传输来提高公平感知率展开研究。首先,推导了该场景下异步容量的表达式用于优化问题的建模,该问题联合考虑了卫星终端连接关系和卫星发射功率分配的优化。为了解决该混合整数非线性问题,提出了一种基于偏好列表的联合资源分配算法,该算法将原优化问题分解为卫星终端连接关系子问题和卫星发射功率分配子问题,在给定偏好列表的情况下分别通过Gale-Shapley算法和Dinkelbach算法求解,然后根据子问题每轮迭代结果更新偏好列表求得最终解。仿真结果验证了采用异步非正交传输在低轨卫星通信网络中的优越性和提出算法在最大最小公平性方面的有效性。 展开更多
关键词 低轨卫星协作通信网络 非正交多址接入 异步传输 最大最小公平 资源分配
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地域通信网骨干节点组播协议研究
9
作者 胡彪 王建斌 胡卫民 《现代防御技术》 北大核心 2015年第3期89-92,共4页
针对指挥控制系统网络化协同作战中地域通信网骨干节点信息传输需求,设计了一种地域通信网骨干节点网络拓扑架构,并进行了基于组播协议骨干节点的仿真分析。仿真结果表明,PIM-SM组播协议满足网络化协同作战带宽需求,对未来在地域通信网... 针对指挥控制系统网络化协同作战中地域通信网骨干节点信息传输需求,设计了一种地域通信网骨干节点网络拓扑架构,并进行了基于组播协议骨干节点的仿真分析。仿真结果表明,PIM-SM组播协议满足网络化协同作战带宽需求,对未来在地域通信网架构下构建网络化协同作战系统具有应用价值。 展开更多
关键词 网络化协同作战 地域通信网骨干节点 组播协议
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