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基于粒子群与模拟退火相结合的无功优化算法 被引量:16
1
作者 王振树 李林川 李波 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2008年第6期15-20,共6页
针对电力系统无功优化采用粒子群算法容易陷入局部最优、模拟退火算法约束条件多和收敛速度慢的问题,提出一种新的基于粒子群与模拟退火相结合的算法.该算法根据粒子群的易实现性、快速收敛性及模拟退火的全局收敛性,进行协同搜索,求取... 针对电力系统无功优化采用粒子群算法容易陷入局部最优、模拟退火算法约束条件多和收敛速度慢的问题,提出一种新的基于粒子群与模拟退火相结合的算法.该算法根据粒子群的易实现性、快速收敛性及模拟退火的全局收敛性,进行协同搜索,求取系统无功优化的解集.对IEEE14、57、118节点系统进行了无功优化仿真计算,结果表明该算法原理简单易实现,计算效率高且能获得质量更高的解. 展开更多
关键词 无功优化 粒子群算法 模拟退火算法 相结合的算法
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合作式粒子群优化算法 被引量:8
2
作者 杜清福 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年第2期276-281,共6页
针对粒子群优化(PSO)算法随着维数增加而导致的收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,提出了一种合作式粒子群(CPSO)算法。通过多粒子群不同的组态向量合作,显著改善了标准算法的早熟问题。利用标准测试函数对CPSO算法、协同进化遗传算法(... 针对粒子群优化(PSO)算法随着维数增加而导致的收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,提出了一种合作式粒子群(CPSO)算法。通过多粒子群不同的组态向量合作,显著改善了标准算法的早熟问题。利用标准测试函数对CPSO算法、协同进化遗传算法(CCGA)、遗传算法(GA)、PSO算法进行比较测试,结果表明,CPSO算法在多个基准优化问题方面显示了较佳性能。 展开更多
关键词 收敛行为 合作式算法 合作种群 粒子群优化算法
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复杂任务下的多智能体协同进化算法 被引量:4
3
作者 刘家义 岳韶华 +2 位作者 王刚 姚小强 张杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期991-1002,共12页
针对多智能体系统在处理复杂任务时存在的低效率、高冗积、多智能体系统内协同模型算法存在交互冲突、资源损耗过高等问题,提出一种基于复杂任务的多智能体系统优化算法。在差分进化算法与局部优化算法的基础上对二者进行优化,结合强化... 针对多智能体系统在处理复杂任务时存在的低效率、高冗积、多智能体系统内协同模型算法存在交互冲突、资源损耗过高等问题,提出一种基于复杂任务的多智能体系统优化算法。在差分进化算法与局部优化算法的基础上对二者进行优化,结合强化学习的训练框架,构建训练网络,通过对学习步长进行修订,改变种群迭代优化准则,使得种群在计算力充足的情况下可以实现全局收益最大化,有效解决了指挥控制系统过程中的协同优化问题。 展开更多
关键词 多智能体系统 协同算法 指挥控制系统 强化学习
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一种水中机器人协作顶球策略 被引量:4
4
作者 孙玉娟 陆倩倩 +3 位作者 夏庆锋 李亨凡 孔碧滢 张燕 《兵工自动化》 2020年第7期93-96,共4页
针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提... 针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提高机器鱼的顶球效率,更加有效地完成比赛任务,已在2018年国际水中机器人大赛中获得冠军。 展开更多
关键词 机器鱼 路径规划 协作算法
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基于自适应聚合的立体视觉合作算法
5
作者 李鸣翔 贾云得 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1674-1682,共9页
提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄... 提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄像机坐标系实现图像校正,并根据连续性假设和唯一性假设,建立视差空间中的支持关系和三目摄像机之间的抑制关系.实验结果表明,三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射,并可以实现多基线方向的遮挡检测.该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统,在几乎不增加软件和硬件资源的情况下,就可以得到高质量的稠密视差图. 展开更多
关键词 立体视觉 三目摄像机 合作算法 自适应聚合
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一种WSN中的三层多维事件协作检测算法 被引量:1
6
作者 王浩云 刘佼佼 +2 位作者 方贺贺 任守纲 徐焕良 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期91-96,共6页
提出了一种适用于无线传感器网络的三层多维事件协作检测算法。传感器节点通过计算均值向量序列的相似度发现异常,并通过投票机制确认事件发生。簇头节点根据边界向量序列的相似度,利用改进的K均值聚类算法对多维事件数据进行分类和合... 提出了一种适用于无线传感器网络的三层多维事件协作检测算法。传感器节点通过计算均值向量序列的相似度发现异常,并通过投票机制确认事件发生。簇头节点根据边界向量序列的相似度,利用改进的K均值聚类算法对多维事件数据进行分类和合并。汇聚节点利用事件属性数据的概率分布,匹配检测出事件的类型。理论分析和仿真试验的结果表明:与传统集中式的事件检测算法相比,该算法能在噪声干扰下提高对多维事件的检测精度,降低算法的通信量和计算复杂度,延长网络的生存时间。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多维时间序列 事件检测 协作算法 类型匹配
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基于图论的WSAN网络修复算法研究
7
作者 吴锦 《信息与电脑》 2018年第10期42-43,共2页
无线传感器与执行器网络是在无线传感网络的基础上增加节点形成的,执行器节点不同于其他节点,能够实现自由移动,同时,还能够具备更多的计算量,提升了储存能力,强化了原本的通信能力。在应用中能够实现执行器节点、环境之间的相互交互,... 无线传感器与执行器网络是在无线传感网络的基础上增加节点形成的,执行器节点不同于其他节点,能够实现自由移动,同时,还能够具备更多的计算量,提升了储存能力,强化了原本的通信能力。在应用中能够实现执行器节点、环境之间的相互交互,以此达到影响环境的目的。笔者首先分析了无线传感器和执行器网络概念,其次阐述了无线传感器和执行器网络协作算法,最后进行了割点检测算法分析,该算法以仿真模型NS2、割点的拓扑修复为主。 展开更多
关键词 割点检测 WSAN 无线传感器 执行器网络 修复算法 协作算法
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一种基于双重分割的立体匹配算法
8
作者 刘少强 张桦 +3 位作者 徐光平 薛彦兵 高赞 宋健明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1794-1800,共7页
立体匹配通过计算同一场景不同视点下图像的匹配像素的视差,恢复场景的深度信息.文中对传统的基于分割的立体匹配算法进行改进,提出了一种基于双重分割的立体匹配算法.首先对参考图像进行颜色欠分割,使每个区域包含足够的信息进行平面拟... 立体匹配通过计算同一场景不同视点下图像的匹配像素的视差,恢复场景的深度信息.文中对传统的基于分割的立体匹配算法进行改进,提出了一种基于双重分割的立体匹配算法.首先对参考图像进行颜色欠分割,使每个区域包含足够的信息进行平面拟合;然后对初始匹配视差图进行分割,检测颜色分割中的欠分割区域并进行再分割,进而对再分割后的区域进行平面拟合;最后利用合作算法对不可信区域优化,以提高匹配算法的运行效率.Middlebury标准图像测试集上的实验结果表明,相对于传统分割算法,该算法时间开销更少、匹配精度更高. 展开更多
关键词 立体匹配 视差 双重分割 合作算法 能量最小化
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基于粒子群优化与BP算法的协同神经网络学习方法 被引量:5
9
作者 江丽 王爱平 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第9期19-20,99,共3页
针对标准BP算法易陷入局部极值及收敛速度慢等问题,提出一种基于粒子群优化与BP算法的协同神经网络学习方法。该方法在网络的学习过程中,同时利用PSO优化算法与BP算法进行最优网络权值的协同搜索,从而充分利用粒子群算法的全局搜索性及B... 针对标准BP算法易陷入局部极值及收敛速度慢等问题,提出一种基于粒子群优化与BP算法的协同神经网络学习方法。该方法在网络的学习过程中,同时利用PSO优化算法与BP算法进行最优网络权值的协同搜索,从而充分利用粒子群算法的全局搜索性及BP算法的反向传播特点。将该算法应用于4个复杂函数的拟合仿真,并与标准BP算法以及传统的粒子群优化BP神经网络算法进行比较。实验结果表明所提的协同算法的性能优于传统的BP网络优化算法。 展开更多
关键词 BP算法 粒子群算法 优化 函数拟合 协同算法
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基于遗传算法的区域电力市场日交易计划研究 被引量:1
10
作者 张文强 魏广民 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2006年第4期336-338,共3页
通过对区域电力市场日交易计划的研究,建立了区域电力市场发电侧日交易计划的数学模型.该数学模型考虑了机组组合问题,还考虑了以边际电价和机组实际报价的2种结算方式.应用遗传算法求解数学模型,同时针对标准遗传算法中存在的问题,采... 通过对区域电力市场日交易计划的研究,建立了区域电力市场发电侧日交易计划的数学模型.该数学模型考虑了机组组合问题,还考虑了以边际电价和机组实际报价的2种结算方式.应用遗传算法求解数学模型,同时针对标准遗传算法中存在的问题,采用了一个十进制———二进制混合编码的遗传算法,并结合区域电力市场日交易计划模型的特殊性,对算法设计和求解中的若干关键技术,包括约束处理技术、遗传算子设计和算法效率优化等进行了研究.最后运用分布式协同方法求解,并进行基于.NET的程序架构设计,对于提高算法效率,解决遗传算法的收敛问题都较有利. 展开更多
关键词 区域电力市场 日交易计划 遗传算法 分布式协同方法
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多用户场景下基于MPVRT模型的 体育视频传输模型研究
11
作者 姜海斌 陈照春 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2023年第7期23-28,共6页
针对多用户场景下的体育视频传输中,虚拟现实(virtual reality,VR)技术易出现带宽资源限制、延时过高等问题,实验提出一种结合多径协同算法的VR体育视频传输模型。首先对VR视频传输系统的结构进行了阐释,在此基础上引入多路径协议来提... 针对多用户场景下的体育视频传输中,虚拟现实(virtual reality,VR)技术易出现带宽资源限制、延时过高等问题,实验提出一种结合多径协同算法的VR体育视频传输模型。首先对VR视频传输系统的结构进行了阐释,在此基础上引入多路径协议来提高网络的吞吐率和利用率。此外,实验还利用强化学习算法来改善多路径协议的性能。最终实验结果显示,MPVRT模型的平均吞吐量可高出同类型算法8.64Mbps,其时延低于同类模型0.33S。由此,MPVRT模型具有更高的网络吞吐量和更少的应用时延,能够给用户带来良好的体验。 展开更多
关键词 虚拟现实 多径协同算法 多用户场景 视频传输 强化学习算法
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多小区下行链路协同算法应用研究
12
作者 魏云茂 陈玉景 《现代电信科技》 2012年第8期46-50,58,共6页
干扰是影响网络指标的重要因素,也是影响客户感知的一个重要因素,尤其是在CDMA系统中,同频干扰是一个不可避免的问题。在CDMA系统中采用了单小区的联合检测、智能天线等技术来消除干扰。文章介绍针对高负荷网络下出现的同频干扰问题的... 干扰是影响网络指标的重要因素,也是影响客户感知的一个重要因素,尤其是在CDMA系统中,同频干扰是一个不可避免的问题。在CDMA系统中采用了单小区的联合检测、智能天线等技术来消除干扰。文章介绍针对高负荷网络下出现的同频干扰问题的多小区下行链路协同算法(MDIC)的实现以及在现网中的验证。 展开更多
关键词 MDIC 同频干扰 多小区联合检测
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基于病毒协同遗传算法的自动化立体仓库货位优化模型 被引量:40
13
作者 李鹏飞 马航 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第5期70-77,共8页
自动化立体仓库是一个错综复杂的存储系统,货位优化问题直接影响自动化立体仓库的工作效率。针对自动化立体仓库的货位选择问题,本文提出以出入库效率和货架稳定性为优化因素的货位优化模型,并采取病毒协同遗传算法对优化模型进行仿真... 自动化立体仓库是一个错综复杂的存储系统,货位优化问题直接影响自动化立体仓库的工作效率。针对自动化立体仓库的货位选择问题,本文提出以出入库效率和货架稳定性为优化因素的货位优化模型,并采取病毒协同遗传算法对优化模型进行仿真。最后对仿真结果及货位优化前,病毒协同遗传算法优化后,传统遗传算法优化后三者的对比结果进行分析,结果说明病毒协同遗传算法(VEGA)能有效实现自动化立体仓库货位优化,是提高货物出入库效率和货架的稳定性的一种有效方法。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 货位优化 病毒协同遗传算法
原文传递
节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化 被引量:39
14
作者 张晓花 赵晋泉 陈星莺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第17期33-39,共7页
环境和资源矛盾日益突出,节能减排发电调度是一种必然。针对风电场出力的随机性与波动性,系统考虑向上向下旋转备用及风电加入后附加备用,建立了节能减排下含风电场的多目标机组组合模型。通过对多个目标进行无量纲化处理,提出了基于节... 环境和资源矛盾日益突出,节能减排发电调度是一种必然。针对风电场出力的随机性与波动性,系统考虑向上向下旋转备用及风电加入后附加备用,建立了节能减排下含风电场的多目标机组组合模型。通过对多个目标进行无量纲化处理,提出了基于节能减排的含风电场机组组合的决策模型。该模型通过调节各目标之间的权重,能够平衡系统的能耗与污染气体的排放,并采用自适应的合作协同进化算法求解。算例表明该模型能有效利用风电,并兼顾节能与减排目标,最终实现含风电场机组组合的安全、经济与环保。 展开更多
关键词 节能减排 多目标 机组组合 旋转备用 自适应合作协同进化
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考虑多源-荷-储协同优化的能源局域网系统能量管理研究 被引量:17
15
作者 张福兴 张涛 +2 位作者 王锐 郑晓坤 张彦 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3942-3950,共9页
提出了一种兼顾源、荷、储及网内、网外全时段协同优化的建模与优化方法。考虑能源局域网网内、网外各可调度资源的实际运况及彼此之间的交互关系,根据可再生能源利用最大化和系统运行费用最小化原则构建了适用于分时电价和实时电价的网... 提出了一种兼顾源、荷、储及网内、网外全时段协同优化的建模与优化方法。考虑能源局域网网内、网外各可调度资源的实际运况及彼此之间的交互关系,根据可再生能源利用最大化和系统运行费用最小化原则构建了适用于分时电价和实时电价的网内/网外一体化能量管理与优化模型:在网内,引入需求响应机制和储能单元进行经济调度,以提高能源局域网网内各可调度资源间的自协调、自平衡能力;在网外,考虑网内自协调后仍存在供需失衡情况,对网外各可调度资源设置差异性交易电价和不同的使用权限并据此进行电量交易。最后,提出了3种不同的优化方案,并综合采用拉格朗日乘子法和协同演化算法对不同算例进行求解、分析,验证了本文所提方法的信度和效度。 展开更多
关键词 能源互联网 能源局域网 混合可再生能源 协同优化 协同演化算法
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多蚁群协进化的船舶多管路并行布局优化 被引量:17
16
作者 范小宁 林焰 纪卓尚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期193-197,共5页
基于蚁群算法和协作式互利共生类协同进化算法,构建了解决船舶空间多管路并行敷设的多蚁群协作式协同进化算法模型.在算法的每次迭代中,随机选择种群的进化次序;在种群内部采用蚁群算法寻找管路的最优路径,采用优良个体构造小环境的方式... 基于蚁群算法和协作式互利共生类协同进化算法,构建了解决船舶空间多管路并行敷设的多蚁群协作式协同进化算法模型.在算法的每次迭代中,随机选择种群的进化次序;在种群内部采用蚁群算法寻找管路的最优路径,采用优良个体构造小环境的方式,避免了管路增多情况下的组合爆炸现象.通过三维空间的管路布局实验显示,应用所构建的算法较单一蚁群算法可以在管路并行敷设中取得协同性更好的布局效果. 展开更多
关键词 船舶管路 蚁群优化 协作式协同进化算法 布局优化 三维空间
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一种改进的多目标合作型协同进化遗传算法 被引量:15
17
作者 王超学 田利波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期18-23,共6页
针对传统多目标算法早熟收敛及多样性不足的问题,提出了一种改进的非支配排序合作型协同进化遗传算法(Improved Non-dominated Sorting Cooperative Coevolutionary Genetic Algorithm,INSCCGA)。该算法利用外部档案存储每一代进化过程... 针对传统多目标算法早熟收敛及多样性不足的问题,提出了一种改进的非支配排序合作型协同进化遗传算法(Improved Non-dominated Sorting Cooperative Coevolutionary Genetic Algorithm,INSCCGA)。该算法利用外部档案存储每一代进化过程中产生的精英个体,并对其不断进行更新,以加快算法的收敛速度。同时提出了一种新型子种群之间协同进化的方式,增强候选解的多样性。利用ZDT系列标准测试函数,与经典的多目标进化算法NSGA-II以及多目标协同进化算法NSCCGA进行了对比,结果表明改进算法具有更好的收敛性以及均匀的解分布。 展开更多
关键词 多目标进化算法 合作型协同进化遗传算法 外部档案
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考虑运输时间的分布式绿色柔性作业车间调度协同群智能优化 被引量:13
18
作者 王凌 王晶晶 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期243-257,共15页
当今环境问题日益严峻,绿色制造备受关注.同时,全球化的发展令分布式制造模式日趋普遍.分布式绿色调度研究旨在推进企业在分布式制造模式下经济指标和绿色指标的协同优化.由于生产过程中工件在不同机器间的运输时间难以忽略,因此本文研... 当今环境问题日益严峻,绿色制造备受关注.同时,全球化的发展令分布式制造模式日趋普遍.分布式绿色调度研究旨在推进企业在分布式制造模式下经济指标和绿色指标的协同优化.由于生产过程中工件在不同机器间的运输时间难以忽略,因此本文研究考虑运输时间的分布式绿色柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间和加工过程总能耗为优化目标,提出一种协同群智能算法.首先,将问题分解为工序排序和机器分配两个子问题,设计多种针对两子问题的搜索操作;其次,采用多种规则协同初始化种群;进而,对种群进行分层协同优化,即基于信息交互的工序排序搜索和基于Q-learning的机器分配搜索,并采用基于分解的解替换原则平衡种群的收敛性和多样性;最后,对精英解进行局部增强搜索,并对所得非支配解执行能耗调整.通过基于不同数据集的仿真实验,验证了算法各环节的有效性,同时与现有算法的对比结果也表明了所提算法能够更有效求解考虑运输时间的分布式绿色柔性作业车间调度问题. 展开更多
关键词 分布式制造 绿色调度 柔性作业车间调度 协同群智能优化
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基于合作博弈机制的电动汽车交易策略研究 被引量:14
19
作者 赵昱翔 曾成碧 《智慧电力》 北大核心 2021年第9期32-38,102,共8页
由于电动汽车和新能源对碳达峰碳中和的关键作用,电动车充放电过程的电量参与主体之间合作与竞争互存,从而影响电动汽车的大规模推广。以电动汽车P2P电量交易模式作为研究对象,研究参与电量交易电动汽车群组成联盟成员的合作博弈策略。... 由于电动汽车和新能源对碳达峰碳中和的关键作用,电动车充放电过程的电量参与主体之间合作与竞争互存,从而影响电动汽车的大规模推广。以电动汽车P2P电量交易模式作为研究对象,研究参与电量交易电动汽车群组成联盟成员的合作博弈策略。该策略以联盟成员的性质相同、地位一致的Shapley值分配策略为基础,设计面向新能源协同优化的改进Shapley合作博弈模型及算法,并通过仿真实验结果验证了该方案在提升各联盟成员相对收益、电动汽车电量的利用率和消纳新能源能力方面的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 P2P 博弈机制 Shapley合作博弈
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基于协同进化算法的水轮机模糊PID调节系统模糊规则的研究 被引量:13
20
作者 王涛 余向阳 +1 位作者 辛华 南海鹏 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期137-142,128,共7页
针对目前水轮机调节系统模糊PID控制缺乏有效的模糊规则的问题,通过协同进化算法优化不同工况下水轮机模糊PID控制的模糊规则和模糊PID算法中的三个比例因子,同时为了避免优化得到的模糊规则之间发生跳变,在目标函数中引入光滑因子,使... 针对目前水轮机调节系统模糊PID控制缺乏有效的模糊规则的问题,通过协同进化算法优化不同工况下水轮机模糊PID控制的模糊规则和模糊PID算法中的三个比例因子,同时为了避免优化得到的模糊规则之间发生跳变,在目标函数中引入光滑因子,使各工况的模糊规则有规律可寻,从而在此基础上寻找出适合于水轮机调节系统不同工况的一组通用的有效模糊规则。仿真表明,本文提出的优化方法是可行的,寻找出的通用模糊规则能使不同工况下水轮机调节系统的模糊PID控制性能均优于常规PID控制。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 模糊PID控制 模糊规则 协同进化算法 光滑因子
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