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题名无人集群系统协同运动规划技术综述
被引量：6
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作者
孔国杰
冯时
于会龙
巨志扬
龚建伟
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
[
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期11-26,共16页
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基金
国防基础研究项目(301060602)
北京理工大学青年教师学术启动计划项目(2022年)。
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文摘
地面无人集群由多个地面无人移动平台构成,能够通过各无人平台间相互协同完成统一的系统协同目标,在军事和交通系统等领域能够发挥重要的作用。协同运动规划作为无人集群系统协同的关键技术之一,近年来在理论和应用等方面的研究受到越来越多的关注。针对此研究问题,归纳总结了近年来相关领域的无人集群系统协同运动规划的研究成果,阐述了无人集群协同运动规划技术的研究背景和意义,结合国内外发展现状和研究进展,对多车协同系统的应用进行了表述,并根据主流研究方法使用的框架和算法,对现有的协同运动规划技术进行分类,并讨论了各类方法的主要特点,同时对相关代表性工作进行讨论,提出了无人集群协同规划技术面临的挑战和未来发展方向。
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关键词
无人车辆
多车协同
运动规划
多智能体系统协同
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Keywords
unmanned vehicles
cooperation of multiple vehicles
motion planning
cooperation of multi-agent systems
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分类号
TJ301
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于指挥Agent协作模型研究
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作者
孙琰
高松
蔡延曦
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机构
军械工程学院装备指挥与管理系
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出处
《科学技术与工程》
2008年第6期1601-1604,共4页
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文摘
多Agent协作求解是分布式人工智能要研究的基本问题。分析了指挥Agent的结构特点,并基于指挥Agent概念提出一个新的协作模型,该模型利用指挥Agent对多Agent系统进行全局协作分配,协作申请分级处理,解决了传统协作模型中存在的模型与应用领域中有关只适用于静态环境的问题。
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关键词
agent
协作
多agent系统
指挥agent
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Keywords
agent cooperation multi-agent systems command agent
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分类号
TP319.9
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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