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基于解析剖面的时间协同再入制导 被引量：22
1
作者 王肖 郭杰 +1 位作者 唐胜景 祁帅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期234-245,共12页
针对高超声速滑翔飞行器再入段时间协同制导问题,提出一种基于高度-速度剖面的预测校正协同制导律。首先在高度-速度剖面内设计了参考轨迹,利用两个轨迹参数在线预测剩余飞行航程和时间;通过数值算法校正两个轨迹参数以满足航程和时间... 针对高超声速滑翔飞行器再入段时间协同制导问题,提出一种基于高度-速度剖面的预测校正协同制导律。首先在高度-速度剖面内设计了参考轨迹,利用两个轨迹参数在线预测剩余飞行航程和时间;通过数值算法校正两个轨迹参数以满足航程和时间约束并求取实际控制量,结合侧向航向角走廊实现了单飞行器的时间约束再入制导。在此基础上分析了飞行器的时间可调范围,针对多飞行器协同再入任务设计了协同飞行时间和协同策略,实现了时间协同再入飞行。该策略考虑到再入过程中的通讯困难,避免了弹间通讯,且充分利用了飞行器纵向动力学,时间可控范围较大,更加适用于实际的再入过程。仿真结果说明了时间约束再入制导律对时间的可控性和协同策略的有效性。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 时间协同 再入制导 预测校正 高度-速度剖面
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双导弹拦截角度协同的微分对策制导律 被引量：19
2
作者 花文华 张拥军 +1 位作者 张金鹏 孟庆龄 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期838-844,共7页
为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和... 为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和末制导尾端对目标的可观测性。所推导的微分对策制导律考虑到了对策三方的控制系统动态,且具有解析解,形式上为零控脱靶量和零控协同拦截角误差的线性组合。基于推导结果完成了微分对策制导律的制导增益和对策空间分析,给出了鞍点解的存在条件,并进行了分析。非线性系统仿真结果表明由于导弹间存在显式的协同关系,拦截目标所需的加速度较低,且在设定的协同拦截角度收敛后,加速度会进一步减小。 展开更多
关键词 末制导律 微分对策 协同制导 目标拦截
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多导弹协同作战制导律研究 被引量：12
3
作者 王晓芳 郑艺裕 林海 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期61-66,共6页
为了增强多枚反舰导弹协同作战时的突防和打击能力,提出了一种由弹目距离协同制导律和视线角速度收敛制导律两部分组成的多导弹协同制导律。综合多枚导弹的弹目距离信息,设计了期望弹目距离。基于比例导引律建立了导弹目标相对运动非线... 为了增强多枚反舰导弹协同作战时的突防和打击能力,提出了一种由弹目距离协同制导律和视线角速度收敛制导律两部分组成的多导弹协同制导律。综合多枚导弹的弹目距离信息,设计了期望弹目距离。基于比例导引律建立了导弹目标相对运动非线性模型,采用时标分离原理将其分为快变子系统和慢变子系统,然后采用动态逆系统理论将2个子系统反馈线性化,基于线性系统理论设计了能够实现多弹弹目距离趋于期望弹目距离的制导律。为了保证各导弹顺利地协同攻击目标,在飞行末段,采用有限时间控制理论设计了在弹目距离逐渐缩小的过程中视线角速度在有限时间内快速收敛到零的制导律。仿真结果表明:采用该协同制导律能够使多枚导弹以期望的弹目距离同步接近目标,最后几乎同时命中目标,有效地实现了弹目距离和攻击时间的协同。 展开更多
关键词 导弹 协同 制导律 弹目距离 攻击时间
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舰艇编队网络化体系协同反导作战分析 被引量：11
4
作者 刘兵 代进进 +1 位作者 李相民 胡钢 《舰船电子工程》 2010年第2期5-8,12,共5页
文章介绍了舰艇编队协同反导作战系统的功能体系结构和系统各功能节点的关系,对系统三层网络结构和功能进行了探讨,分析了舰艇编队协同反导作战过程,阐明了舰艇编队网络化体系的作战优势和新的技术挑战。
关键词 舰艇编队 网络化体系 协同反导 协同制导
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一种基于扰动补偿的机弹协同LOS主动防御制导律
5
作者 王捷 刘俊辉 +2 位作者 陈昊 赵琦 刘维 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期94-103,共10页
随着无人技术和军事科技发展,无人近距空战引起了世界军事强国的广泛关注。面临高速大机动能力来袭导弹的威胁,传统的抛洒箔条或释放热焰弹等被动防御措施无法确保目标飞行器安全逃逸,通过发射拦截弹协同目标飞行器机动实施的主动防御... 随着无人技术和军事科技发展,无人近距空战引起了世界军事强国的广泛关注。面临高速大机动能力来袭导弹的威胁,传统的抛洒箔条或释放热焰弹等被动防御措施无法确保目标飞行器安全逃逸,通过发射拦截弹协同目标飞行器机动实施的主动防御是一种可行的方法。由于来袭导弹机动能力较强且加速度信息未知,是目标飞行器-拦截弹制导律协同设计的难点。提出一种基于扰动补偿的LOS主动防御拦截制导律,通过设计一种非线性扰动观测器来估计来袭弹产生的机动的影响,并在机弹协同LOS主动防御制导律设计中补偿。通过仿真算例验证了所提方法能够有效拦截具有未知机动能力的来袭导弹,为研究三体攻防问题提供了一定的参考。 展开更多
关键词 机弹协同 LOS制导 扰动观测器 主动防御 三体博弈 制导策略
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基于合作目标的无人机精准引导降落技术
6
作者 张冰川 王富贵 +1 位作者 汪善武 魏雅川 《工业控制计算机》 2024年第2期59-62,共4页
针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实... 针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实现无人机的准确定位。通过视觉图像质量、位姿数据准确度、定位数据跳变情况等参数估算出无人机位置姿态数据的置信度值,通过加权滤波算法优化系统的定位精度。系统进行了实物测试,实验结果表明:该视觉引导降落系统定位精度0.2 m以内,能够满足垂直起降无人机起飞降落阶段的定位精度需求。 展开更多
关键词 无人机 合作目标 视觉引导 精准降落
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舰空导弹超视距协同作战技术研究 被引量：6
7
作者 刘兵 《现代防御技术》 北大核心 2009年第4期7-10,共4页
针对舰艇编队防空面临的超低空突防的严重威胁,阐述了舰空导弹超视距协同作战的需求及工作模式,分析了协同作战条件下制导过程的难点及技术途径,着重研究了协同作战的相关技术及工程方案。
关键词 舰艇编队防空 协同作战 制导过程
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主动防御的协同微分对策制导 被引量：5
8
作者 花文华 陈兴林 宋申民 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期94-99,共6页
针对飞机相比于攻击导弹在飞行速度和机动性上处于一定的劣势的情况，提出了一种飞机与拦截导弹协同对抗攻击导弹的制导策略。该制导策略基于线性二次型微分对策理论，可适用于对策3方（飞机、拦截导弹和攻击导弹）为任意阶控制的情形... 针对飞机相比于攻击导弹在飞行速度和机动性上处于一定的劣势的情况，提出了一种飞机与拦截导弹协同对抗攻击导弹的制导策略。该制导策略基于线性二次型微分对策理论，可适用于对策3方（飞机、拦截导弹和攻击导弹）为任意阶控制的情形。由于与飞机之间的协同，拦截导弹可以实现弹道的及时调整，从而提高寻的性能。基于对策3方一阶控制系统动态假设进行了非线性仿真验证，结果表明该协同微分对策制导策略不仅可以实现对攻击导弹的有效规避或拦截，且相比于传统双方优化线性二次型微分对策制导策略，具有较好的寻的性能和较低的机动性能要求。 展开更多
关键词 末制导 微分对策 协同制导 主动防御 任意阶控制
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威海市休闲渔业发展的现状、问题及对策研究 被引量：4
9
作者 刘亚明 肖怡楠 《渔业经济研究》 2008年第1期59-64,共6页
休闲渔业是指人们劳逸结合的一种渔业活动方式。20世纪60年代以来,休闲渔业在一些较为发达的沿海国家和地区迅速崛起,并取得了较好的社会、经济效益。20世纪90年代末,威海市在保持传统渔业稳定发展的同时,休闲渔业也开始迅速发展起来,... 休闲渔业是指人们劳逸结合的一种渔业活动方式。20世纪60年代以来,休闲渔业在一些较为发达的沿海国家和地区迅速崛起,并取得了较好的社会、经济效益。20世纪90年代末,威海市在保持传统渔业稳定发展的同时,休闲渔业也开始迅速发展起来,取得了良好的社会、经济以及生态效益。但是,作为刚刚起步的新兴产业,威海市休闲渔业在发展中还存在着某些不足和问题,因此就必然要有配套的规划和管理。在深入调查的基础上,文章对威海市休闲渔业的现状、存在的问题进行了分析,并且提出了相应的对策。 展开更多
关键词 休闲渔业 统筹规划 加强合作 政府指导
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编队多平台协同防空作战系统逻辑结构分析 被引量：4
10
作者 李烨 邱志明 郭勇 《指挥控制与仿真》 2013年第6期12-16,共5页
针对舰艇编队多平台协同防空反导的系统逻辑结构问题,提出具有三层逻辑网络的舰艇编队多平台协同防空作战系统逻辑结构,并分析三层逻辑网络的结构和功能,以及阐明三层逻辑网络间的信息传递逻辑关系,从而使编队内各舰艇作战系统网络化连... 针对舰艇编队多平台协同防空反导的系统逻辑结构问题,提出具有三层逻辑网络的舰艇编队多平台协同防空作战系统逻辑结构,并分析三层逻辑网络的结构和功能,以及阐明三层逻辑网络间的信息传递逻辑关系,从而使编队内各舰艇作战系统网络化连接,实现了编队协同防空反导,最大限度地发挥了编队兵力兵器的整体防空作战能力。 展开更多
关键词 舰艇编队 网络化体系 协同反导 协同制导
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我国公共管理领域合作治理研究述评 被引量：4
11
作者 耿亚东 《内蒙古大学学报（哲学社会科学版）》 2017年第5期50-55,共6页
自合作治理理论引入我国以来,在公共管理领域已被广泛使用,对指导我国解决公共问题、缓解社会矛盾发挥了重要作用。目前,国内关于合作治理的研究主要集中在合作治理构想与服务型政府建设、合作治理模式、政策网络治理等几个方面,且偏重... 自合作治理理论引入我国以来,在公共管理领域已被广泛使用,对指导我国解决公共问题、缓解社会矛盾发挥了重要作用。目前,国内关于合作治理的研究主要集中在合作治理构想与服务型政府建设、合作治理模式、政策网络治理等几个方面,且偏重理论研究,实证与案例研究不足。在合作治理实践中,政府仍发挥着主导作用,各参与主体责任与利益分配不清。未来我国的合作治理研究必须解决这些问题后,才可能真正颠覆官僚制悖论,走向合作治理的新时代。 展开更多
关键词 合作治理 治理模式 政策网络 引导 责任
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一种弹间协同的目标察打时间可调制导方法
12
作者 武建 赵斌 韩拓 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1084-1093,共10页
针对多弹协同的时间可调集群饱和攻击问题,提出一种弹间方位协同的目标察打时间可调末制导律设计方法。通过设计三阶多项式作为视线转率参考剖面,结合剖面重塑边界约束条件,给出了仅有一个调节参数驱动的多项式参考视线剖面,分析了不同... 针对多弹协同的时间可调集群饱和攻击问题,提出一种弹间方位协同的目标察打时间可调末制导律设计方法。通过设计三阶多项式作为视线转率参考剖面,结合剖面重塑边界约束条件,给出了仅有一个调节参数驱动的多项式参考视线剖面,分析了不同调节参数对察打时间可调约束的影响。针对参考视线剖面精稳跟踪问题,给出了传统扰动抑制的参考剖面鲁棒跟踪制导律作为参考,通过对制导模型进行泰勒展开及增量式扰动降级,设计了扰动增量抑制的小增益强抗扰制导律。考虑到弹间协同方位共享机制,给出了多弹集群被动探测导引头获取弹目相对距离的一般性几何快速估计方法,同时推理了保障估计特性的参考剖面有效参数集求解方法。多场景复杂工况下仿真结果表明,所设计方法能够满足多弹集群时间可调的协同察打飞行任务,且具有小增益强抗扰制导特性。 展开更多
关键词 弹间协同 目标察打 时间约束 增量式制导律
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区域协作构建肉羊繁育体系试点之思考 被引量：4
13
作者 庞训胜 李灿 +4 位作者 王淑娟 吴宇飞 黄金 林杰 刘文举 《安徽科技学院学报》 2021年第4期1-5,共5页
整合地方肉羊产业资源,试点以人工授精技术等现代繁殖技术应用为基础,建立繁育体系架构,将专业人员和养殖经营者群体结合,分别执行复杂程度不同的上下游技术措施,开展以肉羊杂种优势利用为主的区域协作,取得符合不同季节发情调控和妊娠... 整合地方肉羊产业资源,试点以人工授精技术等现代繁殖技术应用为基础,建立繁育体系架构,将专业人员和养殖经营者群体结合,分别执行复杂程度不同的上下游技术措施,开展以肉羊杂种优势利用为主的区域协作,取得符合不同季节发情调控和妊娠的一般应用效果,分娩的羔羊具有明显杂种或本品种外貌和生长发育特征。以此分析我国农区羊业小规模养殖和散在分布特点决定了区域协作是建立合理繁育体系的选择。在技术上提出良好的繁育效果需要现代繁殖技术与传统繁殖方式结合,在实施路径上强调政府引导和基于数据监控机制的重要性,构建以养殖经营主体为基础的协会主导管理体系。旨在为解决羊业生产所面临繁育体系缺乏活力和良种利用率低等问题,以期为推进羊产业发展提供思路。 展开更多
关键词 肉羊 繁育体系 区域协作 政府引导
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“引导学生进行自主学习”方法之初探 被引量：4
14
作者 李云川 《山西广播电视大学学报》 2006年第5期22-23,共2页
“自主、合作、探究的学习方式”之中最重要的是“自主”,引导学生自主学习,应激发学生内在的学习动机,注重学习策略和方法的指导,教会学生利用社会性和物质性的资源,以教材为例引出话题,拓展延伸,并训练学生进行自我记录,培养学生终身... “自主、合作、探究的学习方式”之中最重要的是“自主”,引导学生自主学习,应激发学生内在的学习动机,注重学习策略和方法的指导,教会学生利用社会性和物质性的资源,以教材为例引出话题,拓展延伸,并训练学生进行自我记录,培养学生终身学习的愿望和能力。 展开更多
关键词 自主 合作 方法 引导
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医护协同导向微服务在留置双J管患者居家健康指导中的应用
15
作者 钟美浓 张美芬 +3 位作者 黄群雄 南晓燕 区淑钧 林华芬 《中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）》 2023年第4期382-387,共6页
目的探讨医护协同导向的以专题微课为主要载体的延续性微服务护理模式在留置双J管患者居家健康指导中的应用效果。方法编制留置双J管患者居家健康指导系列微课,构建医护协同导向的留置双J管患者居家微服务方案,包括多样化居家健康指导... 目的探讨医护协同导向的以专题微课为主要载体的延续性微服务护理模式在留置双J管患者居家健康指导中的应用效果。方法编制留置双J管患者居家健康指导系列微课,构建医护协同导向的留置双J管患者居家微服务方案,包括多样化居家健康指导、自动化提醒、可视化疾病咨询、快捷式拔管预约等。选取2021年10月至2022年4月在中山大学附属第三医院泌尿外科住院的泌尿系结石碎石术后留置双J管的出院患者为研究对象,2021年10月至2021年12月的研究对象为对照组(86例),2022年1月至2022年4月的研究对象为观察组(68例),对照组实施常规延续性护理,观察组实施医护协同导向的延续性护理微服务模式。比较两组患者对留置双J管的知信行水平,并发症发生率及非计划返院就诊率,输尿管支架症状困扰情况,对护士延续性护理的满意程度。结果观察组患者对双J管相关知识及留置双J管注意事项、疾病恢复信念及遵医行为水平均高于对照组,差异具有统计学意义(t=2.699,P=0.008;t=5.859,P<0.001;t=6.051,P<0.001)。观察组患者肉眼血尿、膀胱刺激征(尿频、尿急、尿痛)、腰痛的发生率和非计划返院就诊率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组患者的输尿管支架症状问卷(USSQ)中身体疼痛维度得分低于对照组,差异具有统计学意义(t=6.492,P<0.001),两组患者的USSQ总分和其他维度得分差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组患者对留置双J管相关健康教育的方式满意度高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论医护协同导向的以专题微课为主要载体的延续性微服务护理模式能有效提高留置双J管患者的知信行水平,降低相关并发症发生率及非计划返院就诊率,一定程度改善症状困扰,获得更好的患者满意度。 展开更多
关键词 双J管 医护协同 延续性护理 微服务 健康指导
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安徽参与共建“泛长三角”一体化区域的路迳选择 被引量：3
16
作者 马怀礼 华小全 《合肥学院学报（社会科学版）》 2009年第5期3-7,共5页
"泛长三角"概念的提出和"泛长三角区域发展分工与合作"问题,是中国城乡一体化进程中的一个必然过程,本课题研究从"泛长三角"一体化区域建设的可能性和必然性分析中得出:安徽参与共建"泛长三角"... "泛长三角"概念的提出和"泛长三角区域发展分工与合作"问题,是中国城乡一体化进程中的一个必然过程,本课题研究从"泛长三角"一体化区域建设的可能性和必然性分析中得出:安徽参与共建"泛长三角"一体化区域,自身发展道路的选择和经济实力的增强,无疑是实现"泛长三角区域发展分工与合作"的前提条件,安徽可以分三个阶段来逐步融入"泛长三角",当然,区域经济合作成功的关键还在于参与各方能够达成共识,通过政府引导最终形成一个超行政区域的"市场+制度"形式的调节机制。 展开更多
关键词 泛长三角 区域合作 城乡一体化 政府引导
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大学与中小学合作:政策引导是关键 被引量：3
17
作者 安富海 吴芳 《基础教育》 2011年第6期75-79,92,共6页
U—S合作研究是促进教师教育与学校共同提升最理想的选择。然而,这种科学的理论假设在我国西北地区的教育实践中遭遇到了困境。主要表现为两方面"不愿意":中小学不愿意,大学教师不愿意。这种"不愿意"致使U—S合作... U—S合作研究是促进教师教育与学校共同提升最理想的选择。然而,这种科学的理论假设在我国西北地区的教育实践中遭遇到了困境。主要表现为两方面"不愿意":中小学不愿意,大学教师不愿意。这种"不愿意"致使U—S合作研究无论对中小学还是对大学都不可能产生实质性的影响。本文认为,政策引导是改变这种"不愿意"现状的关键。 展开更多
关键词 U—S合作 “不愿意” 评价体制 政策引导
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金砖国家体育交流与合作问题探讨 被引量：3
18
作者 杨波 赵修涵 焦健华 《河北体育学院学报》 2019年第4期42-46,共5页
体育领域的交流与合作是金砖国家合作机制的重要内容,有利于推动金砖各国体育事业发展,增进金砖国家人文交流,夯实金砖合作基础,也必将成为合作的新亮点。金砖国家体育交流与合作受到各国体育体制、地理环境、体育文化、体育赛事平台等... 体育领域的交流与合作是金砖国家合作机制的重要内容,有利于推动金砖各国体育事业发展,增进金砖国家人文交流,夯实金砖合作基础,也必将成为合作的新亮点。金砖国家体育交流与合作受到各国体育体制、地理环境、体育文化、体育赛事平台等因素的影响。虽然金砖国家的体育交流合作已经突破了双边交流的框架,开始了多边交流的尝试,但是要进一步深化务实合作,还需要建立金砖体育合作机制,推动体育领域内全面合作;培育精品体育赛事,借助体育促进人文交流;发挥各国体育优势,建立体育帮扶机制;加强政策引导,搭建体育资源共享平台。 展开更多
关键词 金砖国家 体育 合作机制 精品赛事 帮扶机制 政策引导 资源共享
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师范院校顶岗教育实习“U-S合作”指导共同体的构建研究 被引量：3
19
作者 邓可 王平瑞 《贵州师范学院学报》 2017年第12期81-84,共4页
基于"U-S合作"模式,从"国培计划"顶岗教育实习"U-S合作"指导的目标、组成要素和指导方式等方面,对"U-S合作"的实习指导共同体的建构进行研究。
关键词 U-S合作 顶岗教育实习 指导共同体
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山东农业合作化初期发展的动因初探 被引量：3
20
作者 杜景川 《山东师范大学学报（人文社会科学版）》 北大核心 2008年第5期82-87,共6页
在我国农业合作化的初期,山东农业合作化的发展较为迅速,成效比较明显。作为一场重大的农村经济体制变革,它的起动与发展有着多方面的社会原因,全面分析其具体发展过程可以看出,在中共中央的总体领导推动下,山东省各级党委、政府的组织... 在我国农业合作化的初期,山东农业合作化的发展较为迅速,成效比较明显。作为一场重大的农村经济体制变革,它的起动与发展有着多方面的社会原因,全面分析其具体发展过程可以看出,在中共中央的总体领导推动下,山东省各级党委、政府的组织引导是合作化工作的主要动力,山东的农业生产力状况为开展合作化工作提供了客观基础,山东农民群众的广泛响应与参与对合作化的发展起了关键作用。 展开更多
关键词 山东 农业合作化 组织引导 客观基础
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