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丝绸之路经济带:一个文献综述 被引量:44
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作者 马莉莉 张亚斌 王瑞 《西安财经学院学报》 CSSCI 2014年第4期63-69,共7页
丝绸之路经济带是新时期中国实施区域协调和向西开放的重要战略支点,其意义不言而喻。围绕丝绸之路经济带的相关问题,既有文献的发展脉络和内在逻辑主要涉及:对丝绸之路经济带发展的历史由来及内涵进行界定;从国际和国内的视角探索丝绸... 丝绸之路经济带是新时期中国实施区域协调和向西开放的重要战略支点,其意义不言而喻。围绕丝绸之路经济带的相关问题,既有文献的发展脉络和内在逻辑主要涉及:对丝绸之路经济带发展的历史由来及内涵进行界定;从国际和国内的视角探索丝绸之路经济带兴起的背景和原因;分析其合作基础的逐步形成与拓展;把握其合作内容;挖掘存在的潜在问题及挑战以及探讨丝绸之路经济带未来的发展趋势及政策选择。 展开更多
关键词 丝绸之路经济带 区域合作 区域协调
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协作多机器人系统研究进展综述 被引量:31
2
作者 吴军 徐昕 +1 位作者 连传强 贺汉根 《智能系统学报》 2011年第1期13-27,共15页
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从... 协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从系统构建和优化控制的宏观角度出发,对有意识协作异构多机器人系统的体系结构、环境感知以及优化控制3个方面的研究进展分别展开论述;对典型的多机器人验证任务和软硬件实验平台进行了总结;最后对协作多机器人系统的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 多机器人系统 协作协调 系统构建 优化控制 环境感知 实验平台
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家庭信息化4C延续性护理模式在小儿发育性髋关节脱位术后护理中的应用 被引量:30
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作者 岳一婷 梁海鹏 +3 位作者 程宏 岳丽红 李硕 郭锦丽 《护理研究》 北大核心 2020年第4期693-696,共4页
[目的]探讨家庭信息化4C延续性护理模式在小儿发育性髋关节脱位(DDH)术后护理中的应用效果。[方法]抽取2017年9月—2018年9月小儿骨科收治的62例DDH患儿,按照随机数字表法分为两组各31例。对照组给予DDH术后常规护理,观察组在此基础上... [目的]探讨家庭信息化4C延续性护理模式在小儿发育性髋关节脱位(DDH)术后护理中的应用效果。[方法]抽取2017年9月—2018年9月小儿骨科收治的62例DDH患儿,按照随机数字表法分为两组各31例。对照组给予DDH术后常规护理,观察组在此基础上给予家庭信息化4C延续性护理,比较两组患儿出院前和出院后3个月、6个月髋关节功能恢复情况、生存质量、照顾者负性情绪。[结果]出院后6个月观察组患儿髋关节功能评分为(87.06±4.09)分,对照组为(81.58±6.37)分,两组比较差异有统计学意义(P<0.001);两组患儿出院前、出院后3个月和6个月髋关节功能评分生存质量评分、焦虑自评量表(SAS)评分经重复测量方差分析,差异均有统计学意义(P<0.001)。[结论]实施家庭信息化4C延续性护理有助于尽快改善DDH术后患儿髋关节功能,减轻照顾者负性情绪,提高生活质量。 展开更多
关键词 发育性髋关节脱位 家庭随访 延续性护理 信息 全面 合作 协调 个案管理
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论跨地区水生态补偿的法制协调机制——以新安江流域生态补偿为中心的思考 被引量:27
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作者 徐键 《法学论坛》 CSSCI 北大核心 2012年第4期43-50,共8页
跨地区水生态补偿,以受益者负担为原则,是流域下游水生态受益地区向流域上游水生态保护建设地区实施补偿的一种活动。它旨在通过利益驱动机制、激励机制和协调机制,协调地区之间的生态保护和利益冲突,最终实现保护生态的共同目的。作为... 跨地区水生态补偿,以受益者负担为原则,是流域下游水生态受益地区向流域上游水生态保护建设地区实施补偿的一种活动。它旨在通过利益驱动机制、激励机制和协调机制,协调地区之间的生态保护和利益冲突,最终实现保护生态的共同目的。作为跨域治理的具体形态,跨地区水生态补偿主要有支配性治理和区域合作治理两种模式。在实践中,基于执行落差和实施范围的限制,支配性治理模式并不高效;由于利益的高度分化,区域合作治理模式同样面临诸多现实困难。新安江流域生态补偿机制融合了区域合作的自愿要素和来自中央政府的执行强制要素,展示了一种新的有效的跨地区水生态补偿法制协调机制。 展开更多
关键词 生态补偿 区域合作 财政转移支付 法制协调
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多Agent系统合作与协调机制研究综述 被引量:16
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作者 肖正 吴承荣 张世永 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期139-143,共5页
多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未... 多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未来的开放、异构、动态环境下多Agent合作与协调机制的发展趋势和进一步研究的方向提供参考。 展开更多
关键词 多AGENT系统 分布式人工智能 系统合作 系统协调
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区域合作的协调机制:多层治理理论与欧盟经验 被引量:25
6
作者 王再文 李刚 《当代经济管理》 2009年第9期48-53,共6页
多层治理是在欧洲一体化进程中形成的一种新型区域合作协调机制。在多层治理模式中超国家、国家和次国家、非政府组织等行为体共同参与政策的制定和执行,其目的在于实现参与合作各方利益。这一治理模式弥补了当前区域合作中出现的诸多... 多层治理是在欧洲一体化进程中形成的一种新型区域合作协调机制。在多层治理模式中超国家、国家和次国家、非政府组织等行为体共同参与政策的制定和执行,其目的在于实现参与合作各方利益。这一治理模式弥补了当前区域合作中出现的诸多缺陷和不足。总结和借鉴欧盟多层治理的经验,将有利于我国区域合作的顺利发展,并有助于解决我国区域合作过程中所面临的体制上的矛盾和不足。 展开更多
关键词 区域合作 协调机制 多层治理
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网络化治理在中国的行政生态环境缺陷与改善途径 被引量:24
7
作者 姜晓萍 田昭 《四川大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第4期5-12,共8页
网络化治理是继新公共管理、新公共服务和治理理论之后兴起的一种新型公共治理理论与模式,但在引入中国治理实践中却面临"利器还是钝器"之争。原因主要在于理论界对网络化治理的行政生态环境要件与支撑体系缺乏清晰的认知;实... 网络化治理是继新公共管理、新公共服务和治理理论之后兴起的一种新型公共治理理论与模式,但在引入中国治理实践中却面临"利器还是钝器"之争。原因主要在于理论界对网络化治理的行政生态环境要件与支撑体系缺乏清晰的认知;实践中存在着包括多元合作体系结构性和功能性缺陷、社会信用体系不健全造就的大量社会成本、社会互动体系不畅造成的社会协同困境、利益分散化导致的治理持续性不够等诸多理论移植中产生的"排异"现象。通过强化社会资本,建立网络化治理的基石;完善参与体系,提升网络化治理能力;构建合作体系,优化网络化治理机制;建立评估机制,保障网络化治理效益等努力,可优化网络化治理在中国实践的行政生态环境,变钝器为利器。 展开更多
关键词 网络化治理 行政生态环境 多元合作 目标协同 资源共享 责任管理
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TPT-CLSC的协调研究 被引量:16
8
作者 王玉燕 李帮义 申亮 《中国管理科学》 CSSCI 2007年第5期101-106,共6页
基于第三方回收商回收模式的闭环供应链(TPT-CLSC)是当前企业界的热点话题,本文构建了TPT-CLSC系统的非合作模型和合作模型,研究了模型的定价策略。研究表明:TPT-CLSC内部成员合作的程度越高,TPT-CLSC渠道获得的利润越大。为促成TPT-CLS... 基于第三方回收商回收模式的闭环供应链(TPT-CLSC)是当前企业界的热点话题,本文构建了TPT-CLSC系统的非合作模型和合作模型,研究了模型的定价策略。研究表明:TPT-CLSC内部成员合作的程度越高,TPT-CLSC渠道获得的利润越大。为促成TPT-CLSC成员的有效合作,文章建立了系统成员之间的协调机制,使得合作之后各方的利润都比非合作时有所增加。最后,通过数值分析证明了协调机制的可行性。 展开更多
关键词 关键词: 基于第三方回收商回收模式的闭环供应链 合作 协调机制
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产品并行设计多Agent系统中任务分解和协调模型的研究 被引量:12
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作者 张荣国 刘静 +1 位作者 张继福 曾建潮 《太原重型机械学院学报》 2002年第2期166-169,174,共5页
适当的任务分解是网络式分布环境下进行产品并行设计的关键。本文分析了产品并行设计中任务分解的原则 ,提出了一种进行任务分解的与或树方法 ,探讨了在多Agent系统中并行设计各任务间的组织方法和协调策略 ,并对KQML语言作了扩充 ,这... 适当的任务分解是网络式分布环境下进行产品并行设计的关键。本文分析了产品并行设计中任务分解的原则 ,提出了一种进行任务分解的与或树方法 ,探讨了在多Agent系统中并行设计各任务间的组织方法和协调策略 ,并对KQML语言作了扩充 ,这些工作为减少多Agent间的通讯量 ,加强多Agent间的相互协作 。 展开更多
关键词 并行设计 多AGENT系统 任务分解 协作协调 产品设计
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数字图书馆联盟的合作与协调 被引量:19
10
作者 苏海潮 萧德洪 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2004年第4期16-18,共3页
数字图书馆联盟目标的实现和运作效率,需要成员彼此信任和相互协调。本文探讨了数字图书馆联盟的组织与管理过程中协调工作的一些基本方法。
关键词 数字图书馆 图书馆联盟 馆际合作 组织文化 协调制度 信息沟通
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中国与周边国家跨国界河流问题之分析 被引量:17
11
作者 李志斐 《太平洋学报》 CSSCI 北大核心 2011年第3期27-36,共10页
中国是跨国界河流数量比较丰富的国家,中国与周边国家之间出现的跨国界河流问题主要集中在水环境污染与保护、水资源分配与利用开发等方面。跨国界河流问题的产生与发展将对中国周边关系的良性发展构成消极影响,并为区域外国家插手中国... 中国是跨国界河流数量比较丰富的国家,中国与周边国家之间出现的跨国界河流问题主要集中在水环境污染与保护、水资源分配与利用开发等方面。跨国界河流问题的产生与发展将对中国周边关系的良性发展构成消极影响,并为区域外国家插手中国周边事务创造时机。中国对跨国界河流问题的处理一贯持积极姿态,在主动与周边国家开展国际航道开发利用、水情预报与信息共享等合作的同时,联合周边国家建立一套涉及管理、开发、预防、应急内容在内的合作与协商机制,构建和谐的周边安全环境。 展开更多
关键词 跨国界河流 周边安全 协商合作
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基于整体政府理论的环境治理研究 被引量:16
12
作者 涂晓芳 黄莉培 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2011年第4期1-6,共6页
整体政府理论倡导整体性的政府管理、横向纵向协作的管理和多方主体的协作与参与。中国环境治理存在诸多问题,包括目标分散、机构设置不合理、跨地域的治理机构缺乏、公众参与不足、政府与企业和社会团体的合作关系有待加强以及环境保... 整体政府理论倡导整体性的政府管理、横向纵向协作的管理和多方主体的协作与参与。中国环境治理存在诸多问题,包括目标分散、机构设置不合理、跨地域的治理机构缺乏、公众参与不足、政府与企业和社会团体的合作关系有待加强以及环境保护相关法律体系不健全。运用整体政府理论进行解决是一个崭新的视角,如加强跨区域环境管理机构的建设、统一目标并加大政府机构多方向的合作、建立政府与企业的合作伙伴关系、鼓励公众和非政府环保组织参与、加大现代信息技术的运用和加快与环境相关的法律法规建设。 展开更多
关键词 整体政府 环境治理 合作 协调 参与
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区域合作国内研究综述 被引量:12
13
作者 孙海燕 《湖南文理学院学报(社会科学版)》 2007年第1期120-124,共5页
区域经济合作是世界经济发展不平衡的产物,是世界经济和贸易领域激烈竞争的产物,区域经济合作步伐加快是世界经济大趋势之一。区域合作的对策如下:确定区域协作,尤其是产业协作领域;建立良好的运行机制。区域合作研究的特点:日益重视产... 区域经济合作是世界经济发展不平衡的产物,是世界经济和贸易领域激烈竞争的产物,区域经济合作步伐加快是世界经济大趋势之一。区域合作的对策如下:确定区域协作,尤其是产业协作领域;建立良好的运行机制。区域合作研究的特点:日益重视产业、企业和城市的协同竞争;强调产业协调在区域合作中的作用;强调政府的协调作用;强调中心城市在区域合作中的作用;强调市场与投资的重要性;强调区际经济关系的协调。 展开更多
关键词 区域合作 区域协调 综述
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基于Petri网的离散制造过程建模工具 被引量:5
14
作者 胡春华 吴波 +1 位作者 刘琦 杨叔子 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第9期28-31,共4页
通过分析制造系统发展的需求,基于制造的单元技术向智能化发展的趋势,提出构造分布式多自治体制造系统的思想,并具体阐明了制造环境中自治体的基本结构和多个自治体之间的组织方式.从而提供了一种将制造环境中现有各项单元技术集成... 通过分析制造系统发展的需求,基于制造的单元技术向智能化发展的趋势,提出构造分布式多自治体制造系统的思想,并具体阐明了制造环境中自治体的基本结构和多个自治体之间的组织方式.从而提供了一种将制造环境中现有各项单元技术集成起来的分布式途径. 展开更多
关键词 离散制造过程 PETRI网 面向对象 建模 仿真
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国外区域合作协调机构的比较研究及其启示 被引量:14
15
作者 汪伟全 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2011年第1期148-154,共7页
区域合作协调机构是区域经济一体化的必然产物,它既是解决科层组织的"行政区"界限与区域经济活动的开放性两者之间矛盾的理性结果,又是满足单个行政主体难以应对区域公共事务急剧增加的现实需求。国外常见类型的协调机构有三... 区域合作协调机构是区域经济一体化的必然产物,它既是解决科层组织的"行政区"界限与区域经济活动的开放性两者之间矛盾的理性结果,又是满足单个行政主体难以应对区域公共事务急剧增加的现实需求。国外常见类型的协调机构有三种类型,其产生缘由与权限各异。通过国内外协调机构比较研究,就其权力来源、功能定位、组织结构、运行规范和多元参与等进行分析并提出了建议。 展开更多
关键词 区域合作 协调机构 区域治理
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多智能体协作方法及其应用研究 被引量:5
16
作者 吴继伟 杨定鹏 萧蕴诗 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期216-218,222,共4页
将复杂系统分解成由多个智能体构成的合作多智能体系统,建立了多智能体系统的决策模型,能动态实时地计算每一时刻智能体的决策局势,适应环境的动态变化.采用多智能体方法对半导体生产进行调度,提高了半导体生产线设备的利用率,缩短了单... 将复杂系统分解成由多个智能体构成的合作多智能体系统,建立了多智能体系统的决策模型,能动态实时地计算每一时刻智能体的决策局势,适应环境的动态变化.采用多智能体方法对半导体生产进行调度,提高了半导体生产线设备的利用率,缩短了单位工件的加工时间. 展开更多
关键词 智能体 多智能体系统 协作协调 半导体生产调度
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大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统 被引量:13
17
作者 祖丽楠 田彦涛 梅昊 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期470-477,共8页
以大规模多移动机器人觅食任务为背景,探讨了在分布式协作体系结构下系统任务级的协作与行为级的协调问题.提出了一种动态任务分配机制,在缩短任务完成时间的基础上减少了系统通信量并解决了任务死锁问题.同时,设计了一种基于预测的冲... 以大规模多移动机器人觅食任务为背景,探讨了在分布式协作体系结构下系统任务级的协作与行为级的协调问题.提出了一种动态任务分配机制,在缩短任务完成时间的基础上减少了系统通信量并解决了任务死锁问题.同时,设计了一种基于预测的冲突消解方法,使机器人能够对动态障碍物进行精确避障.最后,通过仿真实验验证了上述方法的有效性. 展开更多
关键词 协作 任务分配 运动协调 冲突消解
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跨境金融监管合作:现状、问题和法制出路 被引量:14
18
作者 廖凡 《政治与法律》 CSSCI 北大核心 2018年第12期2-11,共10页
跨境金融监管合作包括双边和多边两种途径。双边途径以美国跨境证券监管合作为代表,主要通过谅解备忘录、监管对话和技术援助等方式开展。多边途径根据参与主体及合作方式的不同,又可以进一步划分为国际组织模式、非正式国家集团模式和... 跨境金融监管合作包括双边和多边两种途径。双边途径以美国跨境证券监管合作为代表,主要通过谅解备忘录、监管对话和技术援助等方式开展。多边途径根据参与主体及合作方式的不同,又可以进一步划分为国际组织模式、非正式国家集团模式和跨政府网络模式。以软法为主导的国际金融监管规则缺乏"硬约束"、国际金融监管标准的实施和监督机制严重不足、危机驱动型的监管合作缺乏持久性和稳定性,是跨境金融监管合作的主要问题和障碍所在。完善跨境金融监管的远景目标是建立一个以多边条约为基础,能够制定、实施和监督执行有约束力国际规则的全球金融监管(合作)组织,其近期对策是充分利用现有国际机构和机制,系统性地"硬化"相关软法性规则,加强其约束性、执行力和实施效果。 展开更多
关键词 跨境金融监管 国际金融监管 监管合作 监管协调 软法 全球金融危机
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机制供给与“一带一路”发展合作 被引量:13
19
作者 沈铭辉 沈陈 《外交评论(外交学院学报)》 CSSCI 北大核心 2021年第1期1-23,165,共24页
在综合比较不同发展合作机制供给范式的基础上,本文提出在全球化发展和深度一体化的背景下,"协调范式"有利于加强国内与国际机制之间的协调,实现合作参与国之间的优势互补。尽管比较优势应以市场为基础,但比较优势的递进需要... 在综合比较不同发展合作机制供给范式的基础上,本文提出在全球化发展和深度一体化的背景下,"协调范式"有利于加强国内与国际机制之间的协调,实现合作参与国之间的优势互补。尽管比较优势应以市场为基础,但比较优势的递进需要政府的引导和规制,由此催生了国内机制的整合与国际机制的协调。"一带一路"发展合作致力于发挥和塑造比较优势,本质上是以优势互补为特征的"协调范式"发展合作。"一带一路"发展合作已形成融合、嵌入、嵌套、对接等机制供给路径,呈现丰富多元的内容设计,其对沿线国家和全球发展合作的效用也逐渐开始显现。当前,"一带一路"框架下的发展合作仍存在某些机制障碍,为此应秉持开放型、包容性、差异化三大原则,在不断完善全球和地区治理机制的过程中提升自身机制化水平,推动其高质量、可持续发展。 展开更多
关键词 “一带一路” 发展合作 机制供给 协调范式 比较优势 互联互通
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一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现 被引量:6
20
作者 喻俊志 陈尔奎 +2 位作者 王硕 梁建宏 谭民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1316-1320,共5页
多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来复杂、动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究。本文依据多仿生机器鱼群体协作研究的要求,给出了一种多机器鱼协作系统的硬件体系结构,并在此结构... 多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来复杂、动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究。本文依据多仿生机器鱼群体协作研究的要求,给出了一种多机器鱼协作系统的硬件体系结构,并在此结构基础上提出了多机器鱼协作实验仿真系统的设计方案,最终开发并初步实现了该仿真系统,并应用于本文提出的一种协作型机器鱼的CLB分层式控制结构的仿真研究中。该系统实现了环境可视化、过程图形化和算法加载动态化等功能,极大地方便了多机器鱼协作系统研究工作的开展。 展开更多
关键词 多仿生机器鱼协作系统 设计 水下机器人 机器人学
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