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利用地震频谱比进行河道砂体预测 被引量:5
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作者 赵力民 彭苏萍 +1 位作者 康洪全 张超文 《石油实验地质》 CAS CSCD 2003年第3期244-246,251,共4页
随着地震勘探处理技术的发展 ,充分利用与岩性、含油气性相关的地震信息进行储层砂体预测和含油性识别已成为提高油气勘探成功率的重要手段之一。然而在许多情况下 ,地质解释人员无法分清地震记录的变化是由地层、岩性 ,还是由外界条件... 随着地震勘探处理技术的发展 ,充分利用与岩性、含油气性相关的地震信息进行储层砂体预测和含油性识别已成为提高油气勘探成功率的重要手段之一。然而在许多情况下 ,地质解释人员无法分清地震记录的变化是由地层、岩性 ,还是由外界条件引起的。地震频谱比技术充分利用了地震资料信息丰富的特点 ,细致刻画了地震频谱的横向变化 ,能较好地消除地震记录上由激发和接收条件产生的噪声影响 ,从而突出岩性、油气的横向变化特征 ,以此可用于岩性识别和储层预测。文中以冀中饶阳凹陷大王庄油藏为例 ,介绍如何应用地震频谱比方法进行河道砂体和岩性油藏的预测。依据预测结果提供 2口钻探井位 ,经钻探实施均获工业油流 。 展开更多
关键词 河道砂体 岩性油藏 褶积原理 地震频谱比
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面向工业机器人的非线性手眼标定方法研究
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作者 胡宇鹏 蒋年德 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期122-126,共5页
手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机... 手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机器人精准作业。受当前镜头工艺水平和机器误差限制,相机采集的图像存在非线性畸变,原有的手眼标定方法存在精确度不足的缺点。针对这个问题,文中提出面向工业机器人的非线性手眼标定方法,通过卷积原理使矩阵参数适应镜头下不同区域畸变的方法,减小相机镜头畸变影响。通过实验验证表明,该方法能够提高手眼标定结果的精确度,标定后的平均误差为0.4 mm,稳定性更强,可满足更多场景需求。 展开更多
关键词 手眼标定 机器人视觉 非线性畸变 卷积原理 九点标定法 旋转矩阵参数
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基于卷积原理的便携式冲击接地电阻测试仪研制 被引量:3
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作者 魏健 屈路 +2 位作者 鲁海亮 文习山 陈文广 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第2期21-23,26,共4页
冲击接地电阻的测量对电力系统有重要意义,现有测量技术无法满足现场测量的要求。文中根据冲击接地电阻理论和卷积计算原理,研制便携式冲击接地电阻测试仪。该冲击接地电阻测试仪集成冲击电流发生器模块与采集模块,向接地体注入波头较... 冲击接地电阻的测量对电力系统有重要意义,现有测量技术无法满足现场测量的要求。文中根据冲击接地电阻理论和卷积计算原理,研制便携式冲击接地电阻测试仪。该冲击接地电阻测试仪集成冲击电流发生器模块与采集模块,向接地体注入波头较缓、幅值较低的冲击电流,通过采集模块采集电压、电流信号,数据处理后经过卷积换算得到标准雷电流下冲击接地电阻。经实验室模拟实验验证,该仪器测量精度高,结果可信,且测量方便。 展开更多
关键词 冲击接地电阻 卷积原理 冲击电流发生器 采集模块 自动测量 便携式
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