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机器视觉与工业机器人相结合的自动上料系统 被引量：12
1
作者 刘波 赵一冰 +4 位作者 张南 安思健 张中琳 吴鑫波 张文远 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期180-185,共6页
随着工业机器人和机器视觉技术的发展和应用,将二者相结合,研发出适合锻造工况的由机器视觉引导的机器人自动上料系统。该系统由工业机器人、电磁铁机构、视觉相机、控制系统和照明系统5部分组成,经过工况设定、拍照、数据处理、定位等... 随着工业机器人和机器视觉技术的发展和应用,将二者相结合,研发出适合锻造工况的由机器视觉引导的机器人自动上料系统。该系统由工业机器人、电磁铁机构、视觉相机、控制系统和照明系统5部分组成,经过工况设定、拍照、数据处理、定位等流程,最终引导机器人从料箱自动抓取冷态的棒料,并搬运至锻造线加热单元。详细地说明了如何处理由于光线影响造成的拍照识别问题、机器人与视觉系统坐标系的标定与转换、视觉处理流程、夹持系统定位与容错处理、空抓问题的分析处理等。本系统在半年的应用过程中,经过不断地调整优化,取料成功率大于99%,应用结果证明了该系统具有可靠的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 机器视觉 坐标转换 工业机器人 柔性夹钳 锻造自动化
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基于机器人视觉的坩埚缺陷检测系统 被引量：6
2
作者 刘国华 孙宝佳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第2期40-45,共6页
为解决传统熔融石英坩埚缺陷,文中设计了一套以机器人为平台的基于机器视觉的坩埚缺陷检测系统。通过建立参考坐标系和机器人手眼标定等坐标系转换将像素坐标转换成机器人基础坐标,进而控制机器人对检测出的缺陷进行可视化标记。同时提... 为解决传统熔融石英坩埚缺陷,文中设计了一套以机器人为平台的基于机器视觉的坩埚缺陷检测系统。通过建立参考坐标系和机器人手眼标定等坐标系转换将像素坐标转换成机器人基础坐标,进而控制机器人对检测出的缺陷进行可视化标记。同时提出了一种基于图像尺度的平移向量的图像拼接算法。该方法能够对一个缺陷被几张图像分割采集情况进行很好地处理,同时配合模板匹配算法避免了同一缺陷在不同图像中被重复检测或标记混乱情况的发生。通过现场实测,该系统能够有效地提取出石英坩埚的缺陷。 展开更多
关键词 熔融石英坩埚 缺陷检测 机器视觉 图像拼接 坐标系转换
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真三维显示系统的构建及其成像效果分析
3
作者 周厉颖 陈国华 +1 位作者 黄建彪 周星 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期99-104,共6页
基于人眼的视觉暂留原理,从机械和电路两个方面构建了基于LED旋转屏的真三维显示系统,运用切面原理把空间体系里的三维图像转换成N份平面二维体系里的二维曲线;同时提出了新的扫描映射方法曲线网格离散化用于对图像和LED灯的位置关系的... 基于人眼的视觉暂留原理,从机械和电路两个方面构建了基于LED旋转屏的真三维显示系统,运用切面原理把空间体系里的三维图像转换成N份平面二维体系里的二维曲线;同时提出了新的扫描映射方法曲线网格离散化用于对图像和LED灯的位置关系的精确处理。通过硬件平台的实验,验证了不同转速带对真三维显示的影响。实验表明,存在最佳电机转速带使LED旋转真三维显示效果最佳,在转速饱和区之外图像显示效果将受到影响。 展开更多
关键词 真三维显示 结构 转速 坐标体系变换 曲线离散化
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用色度空间变换处理的组合SPOT图像进行城市土地利用现状调查 被引量：2
4
作者 濮静娟 阎守邕 周艺 《环境遥感》 CSCD 1989年第2期99-109,161,共11页
组合SPOT图像是由多波段和全色波段按三种不同方式组合的。其中图像D是经色度空间坐标系统变换和边缘增强处理的,在唐山城区土地利用调查中效果最好。在1:29600的图像D上能识别5个二级类型和17个三级类型。土地利用图的判读精度约90％... 组合SPOT图像是由多波段和全色波段按三种不同方式组合的。其中图像D是经色度空间坐标系统变换和边缘增强处理的,在唐山城区土地利用调查中效果最好。在1:29600的图像D上能识别5个二级类型和17个三级类型。土地利用图的判读精度约90％。文中还详述了分类体系和土地利用调查的判读标志。 展开更多
关键词 色度空间变换 土地利用 SPOT卫星
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基于重心坐标基准的平面坐标系统转换方法 被引量：3
5
作者 文学 《地理空间信息》 2014年第2期132-133,135,共3页
提出了一种基于重心坐标基准的平面坐标系统转换方法,并给出了计算公式。通过实例验证了该方法的可行性和可操作性,在施工测量坐标系转换中具有一定的参考价值和指导意义。
关键词 平面坐标系统转换 重心坐标 转换参数
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凸阵式超声数字扫描变换技术的软件实现
6
作者 王霞 《山东科学》 CAS 2015年第4期107-110,共4页
针对B型超声系统中采用硬件电路完成数字扫描变换缺乏灵活性且成本较高的问题,采用R-theta插补法以及帧相关降噪实现了凸阵式超声数字扫描变换。结果表明,采用本方法能够快速地显示图像,最终图像显示帧频为30 f/s,满足B型超声系统的实... 针对B型超声系统中采用硬件电路完成数字扫描变换缺乏灵活性且成本较高的问题,采用R-theta插补法以及帧相关降噪实现了凸阵式超声数字扫描变换。结果表明,采用本方法能够快速地显示图像,最终图像显示帧频为30 f/s,满足B型超声系统的实时显像要求。 展开更多
关键词 数字扫描变换 坐标变换 插补处理 B超
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