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弱电网下光伏并网逆变器的数字H_(∞)鲁棒控制器设计 被引量:4
1
作者 解宝 李萍宇 +3 位作者 苏建徽 刘甜甜 黄诚 黄赵军 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期353-360,共8页
针对弱电网下光伏并网逆变器可能发生的失稳现象,提出一种光伏并网逆变器的数字H_(∞)鲁棒控制器设计方法。首先建立传统控制策略下光伏并网逆变器的控制模型,并分析其在弱电网条件下的稳定性。为了提高LCL型光伏并网逆变器对电网阻抗... 针对弱电网下光伏并网逆变器可能发生的失稳现象,提出一种光伏并网逆变器的数字H_(∞)鲁棒控制器设计方法。首先建立传统控制策略下光伏并网逆变器的控制模型,并分析其在弱电网条件下的稳定性。为了提高LCL型光伏并网逆变器对电网阻抗变化的鲁棒性,考虑数字控制延时的影响,通过建立离散域下光伏并网逆变器的标准H_(∞)控制模型,并设计加权函数,求得光伏并网逆变器的数字H_(∞)控制器。与传统的双闭环控制策略相比,理论分析与仿真和实验结果均表明,所设计的数字H_(∞)控制器可显著增强弱电网条件下光伏并网逆变器的稳定性。 展开更多
关键词 光伏发电 逆变器 控制延时 弱电网 数字H_(∞)控制器
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一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定 被引量:1
2
作者 关新平 龙承念 +1 位作者 华长春 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期537-540,共4页
研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞... 研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念 ,在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解 ,因此比现有文献的结果更具有实际应用价值 . 展开更多
关键词 结构不确定性 离散时滞大系统 分散镇定
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HF Detecting Radar and Communication Frequency Selection System
3
作者 SHI Zhen-hua XU Dan LIU Hai-wen (College of Electronic Information, Wuhan University, Wuhan 430072,China) 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2000年第1期67-69,共3页
Real time communication (RTC) frequency selecting system is used to the maximum usable frequency (MUF) between two communication points, then finds the best frequency between 0. 85 MUF and 1. 0 MUF. Determination of ... Real time communication (RTC) frequency selecting system is used to the maximum usable frequency (MUF) between two communication points, then finds the best frequency between 0. 85 MUF and 1. 0 MUF. Determination of electric wave delay is mostly introduced, and of MUF values, the form of frequencycontrolling code and relative interface circuits in the frequency selecting system are introduced in detail. 展开更多
关键词 MUF values time delay frequency-controlling code
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最小方差预报自调整比例因子FUZZY控制器
4
作者 魏秀琨 刘丽华 陈希平 《甘肃工业大学学报》 1994年第3期75-79,共5页
将最小方差预报控制方法与模糊控制方案相结合提出了一种基于最小方差预报的自调整比例因子FUZZY控制算法,将新算法对合成氨控制过程进行了仿真研究,表明本文提出的新算法具有鲁棒性强、系统控制量幅值小及变化平稳等优点,能较... 将最小方差预报控制方法与模糊控制方案相结合提出了一种基于最小方差预报的自调整比例因子FUZZY控制算法,将新算法对合成氨控制过程进行了仿真研究,表明本文提出的新算法具有鲁棒性强、系统控制量幅值小及变化平稳等优点,能较好地解决工业控制过程中存在的时滞现象及时滞不稳定现象. 展开更多
关键词 最小方差 模糊控制 控制器
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具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计 被引量:74
5
作者 于之训 蒋平 +1 位作者 陈辉堂 周刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期125-130,共6页
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延... 随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器 ,并根据网络负载的不同变化情况 ,提出了两种不同的控制策略 .通过对一伺服控制系统的实验研究 ,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性 . 展开更多
关键词 状态观测器 时间延迟 网络控制系统
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基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计 被引量:41
6
作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期307-311,共5页
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 .
关键词 控制网络 时间延迟 Μ综合 闭环网络控制系统 网络控制器 鲁棒稳定性
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考虑时滞影响的电力系统稳定分析和广域控制研究进展 被引量:65
7
作者 江全元 邹振宇 +1 位作者 曹一家 韩祯祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期1-7,共7页
计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展及其在电力系统中的广泛应用,使得电力系统的监测、分析和控制方式向着广域化、网络化和智能化方向发展。在此发展过程中,一个不容忽视的问题就是信号传输和处理过程中时滞的影响。文中首先对... 计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展及其在电力系统中的广泛应用,使得电力系统的监测、分析和控制方式向着广域化、网络化和智能化方向发展。在此发展过程中,一个不容忽视的问题就是信号传输和处理过程中时滞的影响。文中首先对广域测量系统的时滞特性进行了分析,接着对国内外考虑时滞影响的电力系统建模、稳定分析和广域控制3个方面的最新研究成果进行了综述,指出常规电力系统稳定分析方法与考虑时滞的状态估计方法相结合具有工程实践价值,并认为在电力系统时滞特性的定量分析、信息和电力网络综合建模、考虑时滞的状态估计以及基于时滞电力系统动力模型的稳定控制方面仍需进一步深入研究。最后展望了时滞电力系统稳定分析和广域控制可能的研究方向。 展开更多
关键词 电力系统稳定 电力系统建模 广域控制 广域测量系统 时滞
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计及反馈信号时滞影响的广域FACTS阻尼控制 被引量:54
8
作者 江全元 张鹏翔 曹一家 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期82-88,共7页
随着同步相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用,开展基于广域测量系统(WAMS)的广域控制的研究具有重要的理论和实际意义。由于远方反馈信号的时滞影响,基于广域信号的闭环电力系统将是一个典型时滞微分动力系统。针对这种时滞微分... 随着同步相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用,开展基于广域测量系统(WAMS)的广域控制的研究具有重要的理论和实际意义。由于远方反馈信号的时滞影响,基于广域信号的闭环电力系统将是一个典型时滞微分动力系统。针对这种时滞微分动力系统,该文提出了一套基于线性矩阵不等式(LMI)理论的广域FACTS阻尼控制器的设计方法。对于高维、时滞电力系统,首先应用Schur降阶算法进行降阶处理,然后在降阶系统上应用LMI理论和遗传算法设计了具有最大允许时滞的广域FACTS控制器,以提高互联电力系统对反馈信号时滞的不敏感性。并将所提出的方法应用于广域SVC控制器的设计。时域仿真结果表明:当考虑反馈输出信号的时滞后,所设计的广域FACTS控制器仍能有效地阻尼10机39节点新英格兰测试系统中的低频振荡。 展开更多
关键词 电力系统 广域控制 广域测量系统 时滞 柔性 交流输电系统 线性矩阵不等式
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网络控制系统的发展现状及展望 被引量:46
9
作者 李洪波 孙增圻 孙富春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期238-243,共6页
探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决... 探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题. 展开更多
关键词 网络控制系统 控制理论 调度协议 时延 丢包
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多个体协调控制问题综述 被引量:47
10
作者 闵海波 刘源 +1 位作者 王仕成 孙富春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1557-1570,共14页
对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行... 对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结.最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向. 展开更多
关键词 协调控制 一致性 时延 拓扑切换 异步网络 网络化Euler-Lagrange系统
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非线性PID控制器研究-比例分量的非线性方法 被引量:38
11
作者 胡包钢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期219-227,共9页
研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA).该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器.由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控... 研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA).该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器.由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确.采用样条函数生成非线性作用曲线, 用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计.通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象.有关NPID-PCA工具箱已经按照“开放源码”方式在网上发布. 展开更多
关键词 PID控制器 非线性 比例分量方法 时延 死区
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结构控制方法评述 被引量:14
12
作者 孙剑平 朱晞 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期495-505,共11页
介绍了土木工程结构控制的基本概念和目前结构控制算法的理论基础、发展情况和几种算法的基本公式.总结了目前各类结构控制措施的研究现状,指出进一步研究的发展方向,尤其是控制模型中几个问题的研究现况,指出了算法中的局限和问题.
关键词 结构控制 土-结构相互作用 时滞现象 抗震设计
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网络控制系统中采样周期的优化选取方法 被引量:20
13
作者 何坚强 张焕春 经亚枝 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期479-482,共4页
对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例。... 对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例。结果表明:该调度算法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率,为选择网络控制系统采样周期提供了指导方法。 展开更多
关键词 自动控制技术 网络控制系统 采样周期 网络调度 时延
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基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制 被引量:32
14
作者 李德昀 徐德刚 桂卫华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1311-1323,共13页
多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补... 多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补偿,设计基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制的双机械臂协同阻抗控制器,实现双机械臂协同操作的末端轨迹控制以及接触力精准控制.最后,将该控制器应用于两台六自由度机械臂仿真平台,实现双臂夹取和搬运同一目标物体的操作,通过与其他控制器进行对比实验,表明所设计的控制器具有响应快、无抖震、精度高的特点. 展开更多
关键词 双机械臂协同操作 阻抗控制 时间延时估计 滑模控制 模糊控制 自适应控制
原文传递
网络控制系统的滑模变结构预估控制器的设计 被引量:19
15
作者 熊远生 俞立 徐建明 《电气传动自动化》 2003年第4期39-40,54,共3页
网络闭环控制系统中长时延存在的情况下 ,在状态预估的基础上 ,设计出的滑模控制器使闭环系统具有较好的性能。
关键词 网络控制系统 滑模变结构预估控制器 设计 时间延迟 直流电机 仿真
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多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制 被引量:25
16
作者 董春芳 孟庆鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期366-370,共5页
针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子... 针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性. 展开更多
关键词 运动同步 相邻交叉耦合 滑模预估 时延 电液调平系统
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网络环境下基于网络QoS的网络控制器优化设计 被引量:19
17
作者 彭晨 岳东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期214-217,共4页
在网络控制中,基于网络服务质量(Quality of services, QoS)的网络控制器的优化问题是网络控制研究中一个非常重要的问题,但到目前为止该问题的研究还不够深入.本文首先给出了网络环境下控制器与网络调度协作过程模型,然后在此模型基... 在网络控制中,基于网络服务质量(Quality of services, QoS)的网络控制器的优化问题是网络控制研究中一个非常重要的问题,但到目前为止该问题的研究还不够深入.本文首先给出了网络环境下控制器与网络调度协作过程模型,然后在此模型基础上提出了控制器设计及网络特性相关的综合性能指标,接着以优化此指标为目的,利用离散LQR(Linear quadratic regulator)方法完成网络控制器与网络的交互设计过程.仿真结果说明了协作设计过程的有效性. 展开更多
关键词 网络控制 协作设计 优化 时滞
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pH值中和反应过程的无模型学习自适应控制 被引量:15
18
作者 曹荣敏 侯忠生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期191-194,共4页
根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种... 根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据酸碱中和反应系统的输入输出信息在线导出的。此无模型控制方法非常适用于实际的模型参数难以辨识,且是时变的非线性系统。仿真控制验证了该方法对不确知动态的非线性pH值的控制具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点,性能好于传统的PID控制。 展开更多
关键词 无模型控制方法 非线性系统 PH值控制 时滞 鲁棒性
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旋转运动柔性梁的时滞主动控制实验研究 被引量:21
19
作者 陈龙祥 蔡国平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期520-527,共8页
对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究,验证时滞反馈控制的有效性.实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动,柔性梁上粘贴有压电作动器,用于控制梁的弹性振动.实验研究考虑如下3种情况:(1)仅使用电机扭矩进行控制,电机扭矩存... 对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究,验证时滞反馈控制的有效性.实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动,柔性梁上粘贴有压电作动器,用于控制梁的弹性振动.实验研究考虑如下3种情况:(1)仅使用电机扭矩进行控制,电机扭矩存在时滞;(2)使用电机扭矩和压电作动器同时控制,仅压电作动器存在时滞;(3)使用电机扭矩和压电作动器同时控制,电机和压电作动器存在不同的时滞量.重点通过实验验证时滞反馈控制的可行性和有效性. 展开更多
关键词 旋转运动柔性梁 主动控制 时滞 实验 压电作动器
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大时间热响应常数投影物镜的超高精度温度控制 被引量:19
20
作者 秦硕 巩岩 +1 位作者 袁文全 杨怀江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期108-114,共7页
为满足高分辨率光刻机控制大时间热响应常数投影物镜温度时响应速度和超高精度的要求,设计了前馈——串级水冷投影物镜温控系统。该系统以物镜为主控对象、冷却循环水为副控对象。针对物镜的慢动态温度变化特征,采用模型预测控制作为外... 为满足高分辨率光刻机控制大时间热响应常数投影物镜温度时响应速度和超高精度的要求,设计了前馈——串级水冷投影物镜温控系统。该系统以物镜为主控对象、冷却循环水为副控对象。针对物镜的慢动态温度变化特征,采用模型预测控制作为外环主控制算法;针对冷却水远传回路的纯时滞特性,采用带Smith预估器的PID控制作为内环副控制算法;为解决光刻机在不同工况下激光光路对物镜温度的严重扰动,引入前馈补偿控制激光热扰动。最后,在不同控制结构和热干扰条件下,进行了模拟物镜温度控制实验。结果显示,物镜温度稳态误差曲线在±0.01℃内波动。实验证明该系统极大地提高了物镜的温度收敛速度,具有较强的抗干扰能力,能满足物镜的超高精度温度控制要求。 展开更多
关键词 投影物镜 温度控制 串级控制 大时滞 模型预测 前馈补偿
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