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题名某型末制导炮弹惯导飞行角运动研究
被引量：3
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作者
佟德飞
宋卫东
杨晓霖
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机构
军械工程学院火炮工程系
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出处
《军械工程学院学报》
2014年第1期32-35,共4页
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文摘
为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.
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关键词
有控弹道
舵片偏转
角运动
飞行稳定性
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Keywords
controllable traj ectory
canards deflexion
angular motion
flight stability
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分类号
TJ012.3
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名组合发动机系统控制方程（2）
被引量：2
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作者
李振涛
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机构
北京航天自动控制研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1995年第2期1-9,共9页
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文摘
一组能够描述各种组合发动机系统工作的通用方程组已用于弹道计算的通用程序包ＴＣ系列，使得通用程序包ＴＣ对各种类型的火箭和空间飞行器的弹车员道仿真方便又准确。本文是第２部分。
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关键词
火箭发动机
推力控制
弹道控制
仿真
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Keywords
Rocket engine Thrust control traj ectory control Simulation
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分类号
V433
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名装载机工作装置的模型与自适应迭代学习控制
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作者
朱龙英
鲁迎波
洪松
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机构
盐城工学院汽车工程学院
江苏大学机械工程学院
常州大学机械工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第34期9196-9202,共7页
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文摘
在理想情况下用牛顿-欧拉法建立装载机工作装置的二自由度动力学模型,考虑实际情况中存在的建模误差和扰动干扰,设计自适应迭代学习控制器对其进行轨迹跟踪控制研究,基于Lyapunov函数证明了跟踪误差的稳定性和收敛性,在matlab环境下对所设计的控制器进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的控制器对装载机工作装置有极好追踪效果,验证了该算法的可行性与有效性。
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关键词
装载机
工作装置
牛顿-欧拉方程
自适应迭代学习控制
轨迹跟踪
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Keywords
working unit of loader Newton-Euler equation adaptive iterative learning control traj- ectory -tracking,
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分类号
TP273.22
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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