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New approaches to generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems 被引量:7
1
作者 王玉振 李春文 程代展 《Science in China(Series F)》 2003年第6期431-444,共14页
The Hamiltonian function method plays an important role in stability analysis and stabilization. The key point in applying the method is to express the system under consideration as the form of dissipative Hamiltonian... The Hamiltonian function method plays an important role in stability analysis and stabilization. The key point in applying the method is to express the system under consideration as the form of dissipative Hamiltonian systems, which yields the problem of generalized Hamiltonian realization. This paper deals with the generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems. First, this paper investigates the relation between traditional Hamiltonian realizations and first integrals, proposes a new method of generalized Hamiltonian realization called the orthogonal decomposition method, and gives the dissipative realization form of passive systems. This paper has proved that an arbitrary system has an orthogonal decomposition realization and an arbitrary asymptotically stable system has a strict dissipative realization. Then this paper studies the feedback dissipative realization problem and proposes a control-switching method for the realization. Finally, this paper proposes several sufficient conditions for feedback dissipative realization. 展开更多
关键词 generalized Hamiltonian realization feedback dissipative realization first integrals orthogonal decomposition method control-switching method.
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分布式电源并网与孤岛切换控制策略研究
2
作者 张宁 逄鹏 +1 位作者 张明钰 回润亮 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2017年第5期50-53,共4页
随着低碳环保意识的普及,以分布式发电为代表的清洁型能源越来越受到各国的关注。在分析了各类分布式发电的运行特性的基础上,分析了DG的并网运行和孤岛运行的控制策略。在此基础上,提出了V的控制原理,分布式电源孤岛运行和并网运行两... 随着低碳环保意识的普及,以分布式发电为代表的清洁型能源越来越受到各国的关注。在分析了各类分布式发电的运行特性的基础上,分析了DG的并网运行和孤岛运行的控制策略。在此基础上,提出了V的控制原理,分布式电源孤岛运行和并网运行两种模式的模型及控制方法,并将上述控制原理应用到分布式电源并网与孤岛运行方式切换的控制环节中。最后在MATLAB/Simulink软件中建立分布式电源仿真模型,得到了系统在不同控制环节下的负荷电压质量以及DG输出功率等的仿真波形图,从而验证了上述切换控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 孤岛 并网 切换控制
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智能汽车路径跟踪混合控制策略研究 被引量:25
3
作者 蔡英凤 李健 +4 位作者 孙晓强 陈龙 江浩斌 何友国 陈小波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期289-298,共10页
针对传统单一控制算法无法有效协调智能汽车不同转向工况下横向控制性能要求的问题,根据智能汽车在高速和低速转向工况下呈现出的系统特性差异,设计了一种基于PID控制和模型预测控制的智能汽车路径跟踪混合控制策略。该控制策略在低速... 针对传统单一控制算法无法有效协调智能汽车不同转向工况下横向控制性能要求的问题,根据智能汽车在高速和低速转向工况下呈现出的系统特性差异,设计了一种基于PID控制和模型预测控制的智能汽车路径跟踪混合控制策略。该控制策略在低速模式下采用PID控制,在高速模式下则采用模型预测控制,通过车辆速度确定路径跟踪控制模式,进而设计带稳定监督的控制模式切换机制,实现了横向控制系统的平滑切换。基于Carsim和MATLAB/Simulink仿真平台对所设计的智能汽车路径跟踪混合控制策略进行了仿真验证,在此基础上,进一步完成了实车试验。仿真和实车试验结果表明,所设计的混合控制策略能够保证智能汽车不同速度下的路径跟踪性能,具有较好的跟踪精度、实时性和车辆行驶稳定性。 展开更多
关键词 智能汽车 路径跟踪 车辆状态识别 控制模式切换机制 横向控制
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三相电压型PWM整流器有限开关序列模型预测电流控制 被引量:19
4
作者 王从刚 何凤有 曹晓冬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期182-190,共9页
对于三相电压型PWM整流器,有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)是一种新颖的高性能控制算法,但其存在开关频率不固定和采样频率较高的缺点。为克服此缺点,提出了一种三相电压型PWM整流器有限开关序列模型预测电流控制(FSS-MPCC)策略。将系... 对于三相电压型PWM整流器,有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)是一种新颖的高性能控制算法,但其存在开关频率不固定和采样频率较高的缺点。为克服此缺点,提出了一种三相电压型PWM整流器有限开关序列模型预测电流控制(FSS-MPCC)策略。将系统控制集确立为12组开关序列,构建包含电流偏差与开关切换次数的目标函数,利用无差拍控制方式依次求取各组开关序列作用时间,采用在线寻优从系统控制集中选取使目标函数最小和作用时间大于零的开关序列作为整流器最优开关序列。仿真和实验结果表明:所提FSS-MPCC控制策略能在较低的采样频率下实现对三相电压型PWM整流器的定频控制,且其具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 PWM整流器 电流控制 模型预测控制 有限开关序列
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高阶不确定非线性系统线性状态反馈自适应控制设计 被引量:13
5
作者 满永超 刘允刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期24-32,共9页
研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本文通过综合运用增加幂积分技术和切换自适应控制方法,给出了该控制问题的... 研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本文通过综合运用增加幂积分技术和切换自适应控制方法,给出了该控制问题的更为简单且易于实现的新型线性反馈控制器,使得系统状态有界且最终趋于零.值得指出的是,与切换自适应控制文献相比,本文所研究的非线性系统具有更严重的不确定/未知性和更强的非线性,这主要体现在未知的系统控制系数和更高的系统幂次中. 展开更多
关键词 高阶非线性系统 未知控制系数 切换自适应控制 线性反馈
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含换流器型电源电力系统的短路计算方法 被引量:6
6
作者 翁华 朱维骏 +4 位作者 张旭 郁丹 杨亚楠 李宇骏 唐人 《智慧电力》 北大核心 2023年第1期16-23,共8页
随着分布式发电技术的快速发展,大量换流器型电源接入电网。其在故障暂态下控制模式的不确定性为现代电力系统的短路电流计算提出了新的挑战。首先,忽略了控制器的快速响应过程,建立了考虑控制模式切换的换流器型电源的故障分析模型,每... 随着分布式发电技术的快速发展,大量换流器型电源接入电网。其在故障暂态下控制模式的不确定性为现代电力系统的短路电流计算提出了新的挑战。首先,忽略了控制器的快速响应过程,建立了考虑控制模式切换的换流器型电源的故障分析模型,每种控制下的换流器故障动态均可通过等式约束和不等式约束进行描述。其次,提出了一种交替迭代算法,通过交替执行计算模块和判别模块来实现故障网络的求解。最后,利用PSCAD/EMTP软件验证了所提算法在不同故障位置和过渡电阻下的有效性。 展开更多
关键词 短路电流计算 控制模式切换 换流器型电源 低电压穿越
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考虑惯性与阻尼特性的MMC-HVDC附加功率控制策略 被引量:8
7
作者 孙冰 包丹 张磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期108-114,共7页
为了解决模拟同步电机控制因电网频率静态波动导致的输出有功偏移问题,实现换流站输出有功的精准控制,提出了一种含阻尼控制的附加有功控制策略。通过对有功功率偏移量进行积分实时修正频率指令值,消除了因频率静态波动引起的功率偏移... 为了解决模拟同步电机控制因电网频率静态波动导致的输出有功偏移问题,实现换流站输出有功的精准控制,提出了一种含阻尼控制的附加有功控制策略。通过对有功功率偏移量进行积分实时修正频率指令值,消除了因频率静态波动引起的功率偏移。通过在附加功率控制输入环节引入阻尼控制,提高系统的动态品质及稳定性。为了实现换流站对电网频率调节的选择性,设计了附加功率控制的投切策略。采用PSCAD/EMTDC平台,对提出的方案进行仿真验证。结果表明:附加功率控制策略不会影响本地换流站联网/孤岛运行模式的切换,保留了模拟同步电机控制的优点;电网稳态运行时,可消除直流电压和输出有功功率的偏移,提升换流站稳态运行特性;系统动态调节时,可抑制系统的功率振荡,对换流站输出功率实现快速准确控制。 展开更多
关键词 附加控制 阻尼控制 模式切换 模拟同步电机控制 柔性直流输电
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基于模糊规则切换的多模控制器 被引量:7
8
作者 李祖欣 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第9期24-27,共4页
针对常规FUZZY -PID及P-FUZZY -PID多模控制切换时存在的问题 ,分别提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。给出了它的动态性能。
关键词 多模控制器 模糊控制 模糊切换 PID控制 动态性能
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Saber仿真在移相全桥软开关电源研发中的应用 被引量:9
9
作者 王建秋 刘文生 《电力电子》 2009年第4期30-33,共4页
本文结合一种基于移相全桥软开关技术的蓄电池充电器产品的设计研发,提出了一种用Saber仿真辅助设计移相全桥软开关电源的方法。在Saber的仿真软件下建立了移相全桥软开关变换器模型,进行仿真、研究,并实验验证了仿真模型的有效性和可... 本文结合一种基于移相全桥软开关技术的蓄电池充电器产品的设计研发,提出了一种用Saber仿真辅助设计移相全桥软开关电源的方法。在Saber的仿真软件下建立了移相全桥软开关变换器模型,进行仿真、研究,并实验验证了仿真模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 移相控制 软开关 SABER 开关电源 仿真
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探索“程控数字交换技术”课程的基本结构 被引量:9
10
作者 屈霞 《电气电子教学学报》 2006年第3期57-59,90,共4页
针对我院通信工程专业的主干专业基础课程“程控数字交换技术”教学中存在的问题,对这门讲授实际技术的课程的基本结构进行探索。从程控数字交换技术的基本原理、基本观念及方法着手,以数字交换系统的三大基本功能(信令与终端接口、交... 针对我院通信工程专业的主干专业基础课程“程控数字交换技术”教学中存在的问题,对这门讲授实际技术的课程的基本结构进行探索。从程控数字交换技术的基本原理、基本观念及方法着手,以数字交换系统的三大基本功能(信令与终端接口、交换接续、控制)为主线,强调电路交换的实质;教学方法上介绍了利用知识点之间的空间关系,揭示数字交换核心技术及PCM编译码简易换算;并对实验环节、考核方式等方面进行改进,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 程控数字交换 基本结构 教学方法 考核方式
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计及直流系统影响的交直流受端电网静态电压稳定分析 被引量:7
11
作者 李晖 盖振宇 +4 位作者 蔡东阳 陈刚 江出阳 周保荣 姚文峰 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期12-19,共8页
交直流受端电网的电压稳定特性与直流系统的控制策略和运行状态密切相关。本文提出一种计及直流系统过渡方式的静态电压稳定计算方法,通过对直流换流器在过渡方式中的电压响应特性进行机理分析,构建了直流换流器控制模式的切换策略;在... 交直流受端电网的电压稳定特性与直流系统的控制策略和运行状态密切相关。本文提出一种计及直流系统过渡方式的静态电压稳定计算方法,通过对直流换流器在过渡方式中的电压响应特性进行机理分析,构建了直流换流器控制模式的切换策略;在连续潮流方程中引入直流功率参与因子表征在过渡方式中直流系统的参与作用,可有效解决直流馈入功率参与负荷功率增量平衡场景下的静态电压稳定分析问题。南方电网某直流受端区域电网静态电压稳定分析算例验证所提方法的有效性,并对受端直流换流器运行控制策略及直流参与因子等进行了深入比对分析,对交直流受端电网的运行与控制具有参考价值。 展开更多
关键词 静态电压稳定 过渡方式 控制模式切换 直流受端
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船舶供电变流器柔性并/离网控制及输出电压谐波抑制策略 被引量:6
12
作者 王跃 文宇良 +3 位作者 邓建华 彭赟 吕永灿 钱正彦 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期161-168,共8页
首先提出根据船舶供电变流器并/离网状态反馈分别进行电流控制、电压控制的模式切换控制方法,实现了离网模式下输出电压快速响应以及并网模式下与电网交互功率的可控转移;其次基于调幅、调频的预同步控制以及电压电流双闭环控制共用比... 首先提出根据船舶供电变流器并/离网状态反馈分别进行电流控制、电压控制的模式切换控制方法,实现了离网模式下输出电压快速响应以及并网模式下与电网交互功率的可控转移;其次基于调幅、调频的预同步控制以及电压电流双闭环控制共用比例积分调节器,保证了控制模式切换时积分量的平滑过渡,实现了供电变流器柔性并/离网;然后引入基于多重降阶广义积分器(ROGI)并联的方法实现对输出电压不平衡以及5次和7次谐波的抑制,通过在离散域直接设计ROGI控制参数,避免了数字化过程导致控制器性能偏差;最后搭建了某型船舶直流组网电力推进系统供电变流器的实验平台对所提控制方法的正确性和有效性进行了验证。 展开更多
关键词 船舶供电变流器 并/离网控制 柔性切换 控制模式切换 降阶广义积分器 谐波抑制
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面向多网融合的列控系统双套车载控制模式切换方案探讨 被引量:5
13
作者 蔡昌俊 陈搏 +1 位作者 陈壁东 黄苏苏 《铁道通信信号》 2022年第3期78-82,89,共6页
为了适应大都市圈轨道交通一体化发展需求,需要通过多种制式轨道交通线路协同运行来提高城市群都市圈的一体化运输效率。通过比较CBTC系统和CTCS2+ATO系统的差异和共同点,提出了一种双套车载设备在共管区域切换控制模式的技术方案;描述... 为了适应大都市圈轨道交通一体化发展需求,需要通过多种制式轨道交通线路协同运行来提高城市群都市圈的一体化运输效率。通过比较CBTC系统和CTCS2+ATO系统的差异和共同点,提出了一种双套车载设备在共管区域切换控制模式的技术方案;描述了共管区域地面设置、联锁照查关系、双套车载配置方案、控制模式切换流程等;阐述了方案的适用范围。 展开更多
关键词 互联互通 多网融合 共管区域 控制模式切换 双套车载
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Design for aircraft engine multi-objective controllers with switching characteristics 被引量:3
14
作者 Liu Xiaofeng Shi Jing +1 位作者 Qi Yiwen Yuan Ye 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期1097-1110,共14页
The aircraft engine multi-loop control system is described and the switching control theory is introduced to solve the regulating and protecting control problems in this paper. The aircraft engine multi-loop control s... The aircraft engine multi-loop control system is described and the switching control theory is introduced to solve the regulating and protecting control problems in this paper. The aircraft engine multi-loop control system is firstly described and the control problems are formulated. Secondly, the theory of the smooth switching control is devoted and a new extended scheme for the smooth switching of a switched control system is introduced. Then, for the key technologies of aero-engines switching control, a design algorithm is presented which can determine which candidate controller should be put in feedback with the plant to achieve a desired performance and the procedure to design the aircraft engine multi-loop control system is detailed. The switching performance objectives and the switching scheme are given and a family of PID controllers and compensators is designed. The simulation shows that using the switching control design method can not only improve the dynamic performance of the aircraft engine control system and reduce the switching times, but also guarantee the stability in some peculiar occasions. 展开更多
关键词 Aircraft engine Compensatory controller Min/Max switching Multi-objectives control Smooth switching switching scheme
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计及控制切换的逆变电源并网系统故障计算方法
15
作者 马红月 郑涛 +2 位作者 周昊 张涛 郝治国 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2985-2994,I0098,共11页
并网逆变电源的故障特征受控制策略影响极大,非线性特性显著,传统故障分析方法无法适用。为精确描述故障期间系统电压和电流的变化过程,该文考虑了电力电子换流器的通流能力、故障后的控制策略切换、控制系统的非线性、状态变量的耦合... 并网逆变电源的故障特征受控制策略影响极大,非线性特性显著,传统故障分析方法无法适用。为精确描述故障期间系统电压和电流的变化过程,该文考虑了电力电子换流器的通流能力、故障后的控制策略切换、控制系统的非线性、状态变量的耦合性等因素,提出了一种适用于描述系统时域响应的全状态变量接续求解法。通过控制系统和一次电路的数值积分和微分方程组解析的接续求解得到系统状态量的时域变化全过程。该文以构网型逆变电源并网系统为例,建立PSCAD仿真模型和数学模型,通过仿真结果与该文所提方法的计算结果进行分析和对比,验证了方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 故障计算 接续求解 限幅 控制切换 构网型逆变电源
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主动配电网分层分布控制模式切换研究 被引量:5
16
作者 刘波 邱晓燕 +2 位作者 韩轩 谢兼达 任立 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期68-74,共7页
大量可再生能源接入电网给配电网的控制带来了巨大挑战,传统配电网的被动控制已经不能满足对配电网能量双向流动的实时控制,发展研究主动配电网分层分布控制能实现对可再生间歇式能源的有效消纳及控制。文中将主动配电网(ADN)划分成3层... 大量可再生能源接入电网给配电网的控制带来了巨大挑战,传统配电网的被动控制已经不能满足对配电网能量双向流动的实时控制,发展研究主动配电网分层分布控制能实现对可再生间歇式能源的有效消纳及控制。文中将主动配电网(ADN)划分成3层控制结构,根据全局优化及馈线控制误差(feeder control error,FCE)提出定交换功率控制、区域协同控制、区域自治控制3种模式及它们之间进行主动切换的条件、方法。最后通过MATLAB/Simulink建立一个简单的ADN配电系统模型进行仿真,算例仿真结果验证了这3种模式之间切换的正确性及有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 馈线控制误差 分层分布控制 区域控制器 控制模式切换
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发射机同轴倒换开关故障分析与处理 被引量:1
17
作者 汪家祺 沈斌 +1 位作者 王敏海 吴星辰 《广播与电视技术》 2023年第1期93-95,共3页
同轴倒换开关是发射机主备切换,保障安全播出的关键设备。本文介绍了我台广播同轴开关倒换未到位导致开关损坏的问题。通过对倒换电机及其控制电路的分析测试,以及对工作状态良好的电视同轴开关的对比分析,发现问题在于同轴开关与控制... 同轴倒换开关是发射机主备切换,保障安全播出的关键设备。本文介绍了我台广播同轴开关倒换未到位导致开关损坏的问题。通过对倒换电机及其控制电路的分析测试,以及对工作状态良好的电视同轴开关的对比分析,发现问题在于同轴开关与控制单元失配。 展开更多
关键词 同轴开关 自动倒换 倒换电机控制
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模块化NPC逆变器中点电位平衡及环流抑制的协同控制策略
18
作者 胡德旺 张国琴 +1 位作者 蔡久青 吴钫 《船电技术》 2023年第11期7-11,共5页
本文研究了一种模块化三相三线制中点箝位型(Neutral Point Clamped—NPC)三电平逆变器中点电位控制与环流抑制的协同控制技术。首先介绍了模块化逆变器系统的整体结构与可切换的控制模态;然后针对NPC并联系统中特有的中点电位问题与模... 本文研究了一种模块化三相三线制中点箝位型(Neutral Point Clamped—NPC)三电平逆变器中点电位控制与环流抑制的协同控制技术。首先介绍了模块化逆变器系统的整体结构与可切换的控制模态;然后针对NPC并联系统中特有的中点电位问题与模块间不均流的问题,提出一种和零序环流协同控制的准比例谐振的中点电压平衡算法。所提的优化控制方法可使NPC逆变器保证输出波形质量的同时具有更宽的稳定运行范围。仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 模块化三电平逆变器 控制模式切换 协同控制策略 准比例谐振控制
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多关节机器人的反演自适应模糊滑模控制 被引量:5
19
作者 徐传忠 王永初 杨冠鲁 《电气自动化》 2011年第2期28-31,共4页
针对二关节机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新的反演自适应模糊滑模控制器。该方法设计了反演滑模控制器和自适应模糊控制器,通过设计合适的自适应律,采用模糊控制器在线估计不确定性上界值,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖... 针对二关节机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新的反演自适应模糊滑模控制器。该方法设计了反演滑模控制器和自适应模糊控制器,通过设计合适的自适应律,采用模糊控制器在线估计不确定性上界值,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振。利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 反演 滑模控制 模糊控制 抖振 切换函数
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基于下垂控制的柔直变流器孤岛-并网控制模式切换方法 被引量:3
20
作者 邹常跃 陈俊 +3 位作者 魏伟 杨双飞 侯婷 冯俊杰 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2022年第11期92-101,共10页
柔性直流输电技术已成功应用于大规模新能源并网、电网互联和孤岛供电等领域。但在孤岛和并网控制模式切换过程中,仍然存在切换逻辑复杂、并网开关位置变化与控制逻辑切换不同时造成电流冲击等问题。针对南澳柔直工程孤岛至并网运行模... 柔性直流输电技术已成功应用于大规模新能源并网、电网互联和孤岛供电等领域。但在孤岛和并网控制模式切换过程中,仍然存在切换逻辑复杂、并网开关位置变化与控制逻辑切换不同时造成电流冲击等问题。针对南澳柔直工程孤岛至并网运行模式切换成功率较低的问题,提出一种模式切换方法,即在孤岛至并网切换过程中加入基于下垂控制的“中间状态”,并针对中间状态提出一种新的变流器控制结构,以电流下垂控制为内环,交流电压幅值和频率为外环,具有类似同步机的外特性,在孤岛和并网两种工况下均能稳定运行,利用中间状态将交流开关位置和控制结构切换时刻解耦,提高切换成功率。在中间状态的控制中,加入虚拟阻抗环节改变系统极点配置,建立数学模型分析虚拟阻抗环节附加极点对系统响应特性的改善。对所提出的下垂控制策略和控制模式切换方法进行仿真与工程验证,验证其有效性和正确性。 展开更多
关键词 孤岛 模式切换 下垂控制 柔性直流输电
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