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分级可控型高压并联电抗器控制绕组的匝间保护 被引量:12
1
作者 莫品豪 文继锋 +3 位作者 鲍斌 张晓宇 吕航 顾乔根 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期105-109,共5页
传统的分级可控型高压并联电抗器(以下简称分级可控高抗)保护装置,通过基于磁平衡的差动保护和控制绕组自产零序过流保护反映其控制绕组的匝间短路故障,存在着灵敏性低、速动性差和定值整定困难等不足。为此,文中提出了一种专用于分级... 传统的分级可控型高压并联电抗器(以下简称分级可控高抗)保护装置,通过基于磁平衡的差动保护和控制绕组自产零序过流保护反映其控制绕组的匝间短路故障,存在着灵敏性低、速动性差和定值整定困难等不足。为此,文中提出了一种专用于分级可控高抗控制绕组匝间短路故障的保护新方法。它综合利用分级可控高抗的电压、网侧绕组电流和控制绕组电流等电气量,由差动保护检测元件、零序过流检测元件和区外异常检测元件共同构成,既能提高控制绕组匝间短路故障时保护的速动性、灵敏性和可靠性,又能简化保护定值整定。 展开更多
关键词 匝间保护 分级可控 高压并联电抗器 控制绕组
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基于网侧绕组串联的磁控式可控高抗控制绕组结构改进 被引量:8
2
作者 陶力维 郑涛 赵彦杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期101-106,共6页
将单相磁控式可控高抗(MCSR)网侧分支绕组由并联改为串联结构能有效提升响应速度,但若直接将该方法应用于三相MCSR会造成主磁通严重畸变。基于传统三相MCSR的结构及工作原理,深入分析了直接将网侧绕组由并联改为串联后的MCSR各绕组电流... 将单相磁控式可控高抗(MCSR)网侧分支绕组由并联改为串联结构能有效提升响应速度,但若直接将该方法应用于三相MCSR会造成主磁通严重畸变。基于传统三相MCSR的结构及工作原理,深入分析了直接将网侧绕组由并联改为串联后的MCSR各绕组电流和铁芯磁通的变化特征,揭示了主磁通畸变的原因在于没有偶次励磁电流通路。基于此提出了"两串三并式"控制绕组结构改进方案,在不改变各相控制绕组直流偏磁特性的前提下构造出了偶次励磁电流通路,将快速响应的单相MCSR结构推广至三相MCSR,数字仿真和动模实验验证了理论的正确性。 展开更多
关键词 三相超/特高压磁控式并联电抗器 网侧绕组 控制绕组
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500kV磁控式并联电抗器控制绕组保护方案 被引量:8
3
作者 张艳霞 崔迪凡 徐威 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期148-154,共7页
磁控式并联电抗器(MCSR)铁芯上绕有网侧绕组、补偿绕组和控制绕组,其中控制绕组作为控制无功功率输出的核心部分,对其保护性能的要求很高。基于一种已经投入运行的MCSR励磁系统结构,文中详细分析了控制绕组发生接地故障、相间短路和匝... 磁控式并联电抗器(MCSR)铁芯上绕有网侧绕组、补偿绕组和控制绕组,其中控制绕组作为控制无功功率输出的核心部分,对其保护性能的要求很高。基于一种已经投入运行的MCSR励磁系统结构,文中详细分析了控制绕组发生接地故障、相间短路和匝间短路的故障特征,提出了新的MCSR控制绕组保护方案,给出了整定计算原则。利用低电压与过电流复合型保护作为接地故障的保护,有效消除了死区;利用每相两绕组基波电流比相保护作为控制绕组相间短路的保护,提高了保护灵敏度;利用基于电流变化量的保护作为控制绕组匝间短路的保护,轻微匝间短路也有较高灵敏度。仿真结果验证了新原理的有效性。 展开更多
关键词 磁控式并联电抗器 控制绕组 低电压与过电流复合型保护 基波电流比相保护 电流变化量保护
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基于EMPC的无刷双馈发电机直接功率控制 被引量:1
4
作者 胡智宏 袁遇龙 +1 位作者 杨小亮 白家俊 《微特电机》 2023年第4期62-71,共10页
针对无刷双馈发电机模型复杂、耦合性强的问题,提出一种基于扩张状态观测器显式模型预测的直接功率控制策略。通过研究定子控制绕组侧电压与功率绕组侧有功功率和无功功率的关系,推导基于d-q旋转坐标系的直接功率控制状态方程,对功率实... 针对无刷双馈发电机模型复杂、耦合性强的问题,提出一种基于扩张状态观测器显式模型预测的直接功率控制策略。通过研究定子控制绕组侧电压与功率绕组侧有功功率和无功功率的关系,推导基于d-q旋转坐标系的直接功率控制状态方程,对功率实现解耦控制。针对模型预测控制在线计算的局限性和系统中存在的扰动因素,提出一种基于扩张状态观测器的显式模型预测控制。该控制策略通过扩张状态观测器对扰动项进行补偿,结合显式模型预测控制将模型预测控制中的优化问题移到“线下解决”,该控制策略提高了在线计算速度和精度,同时扩大了模型预测控制的应用范围。详细介绍了该控制策略的设计原理,并对30 kW低功率无刷双馈风力发电机的控制策略进行了仿真验证。结果表明,该控制方案性能良好,能够提高无刷双馈电机的抗扰动能力,特别是提高了转速和功率变化时的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 模型预测控制 直接功率控制 扩张状态观测器 显式模型预测控制 功率绕组 控制绕组
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一种新的电流互感器悬浮电源设计方法 被引量:4
5
作者 谢完成 戴瑜兴 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期140-142,共3页
针对电流互感器的悬浮电源存在热耗大、输入感应电压高的缺点,提出了一种新颖的电流互感器磁通调制的设计方法,该方法基于开关电源中开关器件快速通断的思想。电流互感器的二次绕组由主绕组和控制绕组组成,通过控制绕组的快速通断和占空... 针对电流互感器的悬浮电源存在热耗大、输入感应电压高的缺点,提出了一种新颖的电流互感器磁通调制的设计方法,该方法基于开关电源中开关器件快速通断的思想。电流互感器的二次绕组由主绕组和控制绕组组成,通过控制绕组的快速通断和占空比,改变电流互感器中的磁通,进而改变感应出的交流电压值。为验证方法的可行性,仿真并实验测试了电流互感器中一次电流固定时改变控制绕组通断频率和占空比时的主绕组感应电压,实验数据和仿真数据表明该方法能够有效降低主绕组感应电压,对悬浮电源的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 电流互感器 悬浮电源 开关电源 磁通 调制 主绕组 控制绕组
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基于不平衡电压的磁控式并联电抗器控制绕组接地保护方案 被引量:2
6
作者 郑涛 韦俊琪 +3 位作者 刘校销 李怀强 张健康 王康达 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期57-63,共7页
实际工程中对于特高压磁控式并联电抗器(MCSR)控制绕组接地故障配置直流母线过压保护,然而发生控制绕组端部接地故障时,母线极对地电压无交流过电压特征,导致保护无法识别该故障。针对该问题,分析了控制绕组接地故障及稳态运行、2种方... 实际工程中对于特高压磁控式并联电抗器(MCSR)控制绕组接地故障配置直流母线过压保护,然而发生控制绕组端部接地故障时,母线极对地电压无交流过电压特征,导致保护无法识别该故障。针对该问题,分析了控制绕组接地故障及稳态运行、2种方式合闸、区外故障工况下母线极对地电压变化情况,基于此提出一种基于直流母线不平衡电压的控制绕组接地保护方案。该方案利用正、负极直流母线电压之和构造直流母线不平衡电压,基于故障下直流母线不平衡电压明显上升的特征识别故障。方案原理简单、易于实现,解决了现有保护无法识别控制绕组端部接地故障问题。在MATLAB/Simulink软件中搭建了750 kV三相MCSR仿真模型,大量仿真结果验证了该保护方案的有效性。 展开更多
关键词 磁控式并联电抗器 控制绕组 接地故障 直流母线 不平衡电压 控制绕组接地保护
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无刷双馈电机静止坐标系数学模型的研究
7
作者 王景轩 王淑红 +2 位作者 高若中 陈正方 王一帆 《电机与控制应用》 2019年第7期45-50,共6页
由于没有电刷和滑环,提高了运行的可靠性,降低了维护成本,因此无刷双馈电机(BDFM)在变速恒频发电领域有着广阔的应用前景。由于特殊的结构和工作原理,BDFM数学模型十分复杂。从BDFM多回路空间矢量数学模型出发,推导出了两个静止坐标系... 由于没有电刷和滑环,提高了运行的可靠性,降低了维护成本,因此无刷双馈电机(BDFM)在变速恒频发电领域有着广阔的应用前景。由于特殊的结构和工作原理,BDFM数学模型十分复杂。从BDFM多回路空间矢量数学模型出发,推导出了两个静止坐标系之间的坐标变换关系以及功率绕组静止坐标系数学模型和控制绕组静止坐标系数学模型,推导过程简洁明了。所得结果为BDFM理论分析和不同控制策略的研究提供了理论基础。MATLAB/Simulink环境下的仿真结果验证了数学模型及坐标变换关系的正确性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 静止坐标系 数学模型 功率绕组 控制绕组
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步进电动机定流双压驱动器的研究
8
作者 何火娇 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 1989年第3期76-80,共5页
本文论述了步进电动机的负载能力与通过其控制绕组电流的关系;分析了影响电动机控制绕组电流的主要因素,并在电路设计中采取了有效的措施克服这些影响因素。
关键词 步进电动机 控制绕组 控制脉冲 绕组电流 驱动器
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Development of PLC-based Tension Control System 被引量:25
9
作者 REN Sheng-le LU Hua WANG Yong-zhang FU Hong-ya 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期266-271,共6页
Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techni... Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techniques. This paper introduces a closed-loop tension control system with the programmable logic controller (PLC) with function modules as its control kernel, the alternating current (AC) servo motor as execute element and the radius-following device to accomplish the real-time radius compensation. The mechanism of the tension control system is analyzed and the numerical model is set up. The compensation technique of the radius of the scroll is analyzed. Experimental results show that the system is well qualified with high control precision and high reaction speed. 展开更多
关键词 tension control PLC numerical control winding machine AC digital servo motor
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基于无速度传感器的无刷双馈风力发电机直接转矩控制 被引量:24
10
作者 张凤阁 金石 张武 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期20-27,共8页
根据风力机的功率输出特性,针对无刷双馈风力发电机,提出了一种基于直接转矩控制方法控制发电机转矩和功率因数来调节有功功率的最大功率跟踪方法。为了提高风电系统的可靠性,使系统更能适用于恶劣的风场环境,本文针对无刷双馈发电机复... 根据风力机的功率输出特性,针对无刷双馈风力发电机,提出了一种基于直接转矩控制方法控制发电机转矩和功率因数来调节有功功率的最大功率跟踪方法。为了提高风电系统的可靠性,使系统更能适用于恶劣的风场环境,本文针对无刷双馈发电机复杂的内部磁场关系,设计了一种新型速度观测器,通过估算转子磁链同步旋转速度和转差速度来获得发电机转速。此外,还采用模型参考自适应辨识技术来设计控制绕组磁链观测器,以提高无刷双馈发电机在全速范围内磁链估计的准确性,进而改善直接转矩控制系统在控制绕组侧低频时的运行性能。仿真结果验证了所提出的新型转速估算方法的正确性和直接转矩控制方案的可行性。 展开更多
关键词 风力发电 无刷双馈发电机 直接转矩控制 转速观测 控制绕组磁链 最大功率 跟踪
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磁控式并联电抗器控制绕组匝间故障分析及保护方案 被引量:16
11
作者 郑涛 赵彦杰 +3 位作者 金颖 张振环 崔大伟 刘洋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期95-99,共5页
基于实际工程介绍了一种超高压磁控式并联电抗器的励磁系统构成,分析了控制绕组匝间短路的故障特征。结合MATLAB数字仿真和动模实验结果,提出了以过电压保护作为控制绕组匝间保护方案存在延时动作且可能拒动的潜在问题,分析其原因在于... 基于实际工程介绍了一种超高压磁控式并联电抗器的励磁系统构成,分析了控制绕组匝间短路的故障特征。结合MATLAB数字仿真和动模实验结果,提出了以过电压保护作为控制绕组匝间保护方案存在延时动作且可能拒动的潜在问题,分析其原因在于故障时直流母线极间电压中的故障特征只含有间断的电压尖峰而非连续的交流过电压,且在某些情况下完全不显示故障特征。建立了故障后励磁系统的电流分布模型,得出故障后直流母线极间电压中故障特征的出现依赖于总控制电流过零的结论。提出以总控制电流中的基波分量作为判据的控制绕组匝间保护新方案,该方案在小匝间故障时仍具有很高的灵敏度,结合仿真结果论证了新方案的有效性。 展开更多
关键词 磁控式并联电抗器 控制绕组匝间故障 电抗器保护 过电压保护
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超/特高压磁控式并联电抗器合闸过程分析及其影响研究 被引量:10
12
作者 郑涛 赵彦杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1790-1798,共9页
工程经验表明,超/特高压磁控式并联电抗器(magnetically controlled shunt reactor,MCSR)直接合闸会带来MCSR励磁系统直流母线过电压和对系统的谐波污染等问题,威胁设备自身及系统的安全,必须予以重视。针对上述问题提出了MCSR控制绕组... 工程经验表明,超/特高压磁控式并联电抗器(magnetically controlled shunt reactor,MCSR)直接合闸会带来MCSR励磁系统直流母线过电压和对系统的谐波污染等问题,威胁设备自身及系统的安全,必须予以重视。针对上述问题提出了MCSR控制绕组带直流预励磁的合闸方案。基于新疆西北联网第二通道工程中的鱼卡站750?kV MCSR的绕组结构及工作原理,分析了MCSR稳态运行时各绕组电流的特性,推导了带预励磁合闸情况下控制绕组电流的解析表达式,并定性分析了控制绕组电流的变化特征,同时探讨了直接合闸时控制绕组上不平衡电动势的产生机理。在此基础上,对比分析了两种合闸方式对MCSR本体及系统的影响。分析结果显示,带预励磁合闸能避免直接合闸造成的过电压,并有效改善谐波污染问题,数字仿真和动模试验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 磁控式并联电抗器 合闸 预励磁 控制绕组电流 过电压 2次谐波
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无刷双馈风力发电机的变速恒频最大功率跟踪 被引量:8
13
作者 金石 张凤阁 朱连成 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2279-2286,共8页
针对风力发电用变速恒频无刷双馈发电机系统,提出采用直接转矩控制方法,通过控制无刷双馈发电机的转矩和功率因数来调节其有功功率,采用最大功率因数原则设定控制绕组的磁链给定,以提高发电效率,改善电能质量,且在估计转矩时使功率绕组... 针对风力发电用变速恒频无刷双馈发电机系统,提出采用直接转矩控制方法,通过控制无刷双馈发电机的转矩和功率因数来调节其有功功率,采用最大功率因数原则设定控制绕组的磁链给定,以提高发电效率,改善电能质量,且在估计转矩时使功率绕组侧输出电压在并网前满足并网条件,以同时实现最大功率跟踪控制和变速恒频运行。此外,为了改善无刷双馈发电机直接转矩控制系统的低频性能,采用模型参考自适应辨识技术来设计控制绕组的磁链观测器,以控制绕组的电流作为比较信号,同时考虑控制绕组的电阻变化对磁链观测的影响,并利用Lyapunov稳定性定理来推导自适应率。最后通过仿真分析和实验研究验证了所提出控制方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 风力发电 无刷双馈发电机 直接转矩控制 控制绕组磁链 最大功率跟踪 变速恒频
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数控绕线机多轴同步控制优化方法及应用研究
14
作者 李程 《现代制造技术与装备》 2024年第7期111-113,共3页
随着绕线工艺需求的不断提高,多轴数控绕线机需要进行变速工作,但同时导致绕线的产品质量参差不齐,因此研究数控绕线机多轴同步控制优化方法及应用十分必要。通过调节三坐标伺服系统、优化主轴单元动力学结构、增设速度传感器以及升级... 随着绕线工艺需求的不断提高,多轴数控绕线机需要进行变速工作,但同时导致绕线的产品质量参差不齐,因此研究数控绕线机多轴同步控制优化方法及应用十分必要。通过调节三坐标伺服系统、优化主轴单元动力学结构、增设速度传感器以及升级偏差耦合同步技术,实现了对多轴协调运动的精确控制。应用测试结果表明,绕样绕制后的尺寸数值与设定理论值的差值最大为0.03 mm,证明经过数控绕线机多轴同步控制优化后的线圈在绕制过程中保持极高的规整度,提升了产品的外观质量。 展开更多
关键词 数控绕线机 多轴联动 同步控制 控制优化 电机同步
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纤维缠绕机微机控制系统设计技术研究 被引量:4
15
作者 胡学同 周杏鹏 方益民 《电气自动化》 北大核心 2003年第3期28-30,38,共4页
在纤维缠绕机微机控制系统中,对纤维缠绕机缠绕线型的控制是其关键技术。作者根据纤维缠绕机的工作特点,设计了合理的闭环控制及拖动方案、提出了基于模糊理论的双轴协调控制及几种实用控制策略与实时算法,使纤维缠绕机纤维缠绕线型控... 在纤维缠绕机微机控制系统中,对纤维缠绕机缠绕线型的控制是其关键技术。作者根据纤维缠绕机的工作特点,设计了合理的闭环控制及拖动方案、提出了基于模糊理论的双轴协调控制及几种实用控制策略与实时算法,使纤维缠绕机纤维缠绕线型控制准确、稳定。实际应用表明,采用本文所述的方法和技术,可使纤维缠绕机控制系统的控制精度和运行可靠性等性能达到同类引进系统的水平。该控制系统控制下的纤维缠绕机所生产的各类玻璃钢管道,经全面测试已达到美国ASTM标准。 展开更多
关键词 纤维缠绕机 微机控制系统 系统设计 模糊理论 玻璃纤维钢管
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磁控式并联电抗器容量调节暂态过程及其对匝间保护的影响 被引量:4
16
作者 郑涛 刘校销 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1052-1063,共12页
磁控式并联电抗器(MCSR)可实现无功功率的大范围平滑调节,但现有研究中MCSR容量调节暂态特性及其对保护的影响尚不清晰。因此,该文对MCSR容量调节过程展开研究,首先分析了磁控式并联电抗器的稳态运行特性,引入磁饱和度概念,在此基础上,... 磁控式并联电抗器(MCSR)可实现无功功率的大范围平滑调节,但现有研究中MCSR容量调节暂态特性及其对保护的影响尚不清晰。因此,该文对MCSR容量调节过程展开研究,首先分析了磁控式并联电抗器的稳态运行特性,引入磁饱和度概念,在此基础上,对其容量调节暂态过程特性展开讨论。调容暂态过程中,由于心柱间磁饱和度的差异,三相控制绕组电流及控制绕组总电流的基波分量将会增加,导致基于控制绕组总电流基波分量的匝间保护误动。为解决该问题,根据MCSR调容过程中三相控制绕组电流基波分量平均值近似相等的特点,利用三相控制绕组电流基波分量差异度,可以准确识别出容量调节过程,从而有效解决了MCSR容量调节过程中匝间保护误动的问题。基于Matlab/Simulink的仿真及1.5kV MCSR样品的动模实验,验证了所提方案的正确性。 展开更多
关键词 磁控式并联电抗器 容量调节 磁饱和度 控制绕组电流 匝间保护
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两种数控缠绕软件的建模方法及特点 被引量:2
17
作者 李锵 王小椿 +1 位作者 李辅安 喻俊伟 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期56-58,共3页
本文主要分析CADW IND软件和W SAP软件的数学模型形成思想,总结两种数控缠绕软件的特点,通过实际缠绕编程的应用来验证这两种缠绕软件的优缺点。
关键词 数学模型 数控缠绕 缠绕线型
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无刷双馈电机功率绕组转矩控制策略研究 被引量:1
18
作者 张晗 王正 李桦 《电工技术》 2021年第13期174-177,共4页
为了提升无刷双馈电机动态控制系统运行的稳定性和快速性,通过建立假想的等效旋转控制绕组,分析了电机定子功率绕组及控制绕组电流产生的磁场之间的关系,设计了功率绕组电压磁场定向矢量控制策略。仿真结果表明,无刷双馈电机采用功率绕... 为了提升无刷双馈电机动态控制系统运行的稳定性和快速性,通过建立假想的等效旋转控制绕组,分析了电机定子功率绕组及控制绕组电流产生的磁场之间的关系,设计了功率绕组电压磁场定向矢量控制策略。仿真结果表明,无刷双馈电机采用功率绕组转矩控制策略后,转矩波动小,转速稳定时间短,验证了转矩控制策略的优越性。 展开更多
关键词 等效旋转控制绕组 功率绕组 矢量控制 磁场定向
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不同工作模式下基于谐波电流有效值分级标准的CRT参数设计 被引量:2
19
作者 郭毅娜 田铭兴 原东昇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期211-217,共7页
控制绕组级数的减少对于提高变压器式可控电抗器(CRT)的工作效率、降低设计制造难度具有重要意义。基于国标GB/T 14549—93对谐波电流的要求,提出了更经济的CRT谐波电流有效值分级标准,在此基础上分析了3种典型单支路工作模式下控制绕... 控制绕组级数的减少对于提高变压器式可控电抗器(CRT)的工作效率、降低设计制造难度具有重要意义。基于国标GB/T 14549—93对谐波电流的要求,提出了更经济的CRT谐波电流有效值分级标准,在此基础上分析了3种典型单支路工作模式下控制绕组电流、控制绕组级数、谐波电流之间的关系,并以谐波电流为约束条件对CRT不同工作模式下的控制绕组级数和各级电流等参数进行设计,同时对3种工作模式的控制绕组级数大小进行比较分析。算例计算结果表明:在基于谐波电流有效值分级标准对CRT控制绕组参数进行设计时,控制绕组级数与第1级控制绕组电流、最大k次谐波电流和工作模式相关,不同工作模式下控制绕组级数不同,但注入电网的谐波电流均能满足要求,且第1级控制绕组电流分配相差不大时,固定单支路工作模式下谐波电流最小。 展开更多
关键词 变压器式可控电抗器 谐波电流 有效值 控制绕组级数 工作模式
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基于有限元的无刷双馈电机发电运行状态的仿真 被引量:2
20
作者 黄振民 王淑红 +2 位作者 白崟儒 李睿 武潇 《微电机》 2017年第7期7-12,29,共7页
考虑到无刷双馈电机的设计方法目前还不成熟,提出一种采用有限元方法对无刷双馈电机发电运行状态进行仿真的方法,该方法可以对设计方案进行评估。在Ansoft/Maxwell下建立样机在发电状态下的2D仿真模型,通过改变控制绕组电压的初相角,调... 考虑到无刷双馈电机的设计方法目前还不成熟,提出一种采用有限元方法对无刷双馈电机发电运行状态进行仿真的方法,该方法可以对设计方案进行评估。在Ansoft/Maxwell下建立样机在发电状态下的2D仿真模型,通过改变控制绕组电压的初相角,调节无刷双馈电机的运行状态及输出功率,得到电机的总电磁转矩、两定子绕组功率、电流与控制绕组电压的初相角之间的特性曲线。该特性曲线可用以计算电机的过载能力、额定电流对应的有功及无功功率以及对应的控制绕组初相角。在此基础上进一步研究了两个定子绕组轴线的空间相对位置角和控制绕组电压大小对以上特性曲线的影响。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 发电状态 有限元 控制绕组电压 初相角
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