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一种基于UPFC的安全稳定在线预防控制方法 被引量：8
1
作者 杨欢欢 鲍颜红 +4 位作者 张金龙 黄磊 邱建 雷傲宇 杨君军 《电网与清洁能源》 2020年第9期22-29,共8页
目前UPFC示范工程中采用防止线路功率越限的控制策略,系统级控制策略尚需进一步研究完善。提出了一种基于UPFC进行安全稳定预防控制的方法,针对电力调度中心在线安全稳定评估中发现的预想故障安全稳定问题,在线路过载和母线电压越限控... 目前UPFC示范工程中采用防止线路功率越限的控制策略,系统级控制策略尚需进一步研究完善。提出了一种基于UPFC进行安全稳定预防控制的方法,针对电力调度中心在线安全稳定评估中发现的预想故障安全稳定问题,在线路过载和母线电压越限控制灵敏度计算的基础上,获得UPFC线路串联端有功/无功潮流控制以及并联端无功功率控制值并下发执行。某实际电网的算例结果表明,该方法进一步拓展了UPFC系统级功能应用范围。 展开更多
关键词 安全稳定 预防控制 UPFC 策略计算
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基于ZMP双足机器人稳定性控制策略与算法的研究
2
作者 赵瑞林 黎炜 王聪慧 《河南科学》 2014年第7期1233-1236,共4页
基于ZMP控制理论及其数学模型,通过预先给定双足机器人步态的运动轨迹,计算确定各关节的旋转角度并选定控制系统的控制算法.对遗传算法在双足机器人步行稳定性控制策略做了分析,主要解决如何产生稳定控制机器人步态的数据,在步态运行过... 基于ZMP控制理论及其数学模型,通过预先给定双足机器人步态的运动轨迹,计算确定各关节的旋转角度并选定控制系统的控制算法.对遗传算法在双足机器人步行稳定性控制策略做了分析,主要解决如何产生稳定控制机器人步态的数据,在步态运行过程中保证双足机器人从一个稳定态到下一个状态时,同样也是稳定的,以实现机器人在实际行走过程中达到较好的稳定效果. 展开更多
关键词 双足机器人 ZMP理论 控制策略 计算方法
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