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基于优化BP神经网络的PID控制研究与仿真 被引量：16
1
作者 胡志军 王建国 王鸿斌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第12期138-140,共3页
PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用,形成控制量中既相互配合又相互制约的关系。优化BP神经网络是一种前向神经元网络,具有学习速率快、振荡小、精度高的优点,将其隐含层单元分别作为比例(P)、... PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用,形成控制量中既相互配合又相互制约的关系。优化BP神经网络是一种前向神经元网络,具有学习速率快、振荡小、精度高的优点,将其隐含层单元分别作为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,可以建立参数自学习的PID控制器。仿真结果表明基于优化BP神经网络的PID控制器具有较好的自学习和自适应性。 展开更多
关键词 PID控制 优化BP神经网络 参数调整
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基于PMAC的数控系统PID参数调节研究 被引量：11
2
作者 赵保亚 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第10期146-148,共3页
研究了数控加工系统中的位置控制模型,讨论了基于PMAC的数控系统PID参数的调节原理及其调节方法,并说明了PID参数调节对于机床精度的重要性。
关键词 PMAC 数控系统 PID参数调节
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基于弹性系数的双馈风电机组控制参数对次同步振荡作用分析及调整方法 被引量：17
3
作者 刘其辉 洪晨威 +2 位作者 逄思敏 田若菡 高瑜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第14期3528-3541,共14页
双馈感应发电机(DFIG)与线路串联电容补偿之间的次同步控制相互作用(SSCI)是引发双馈风电并网系统次同步振荡(SSO)的主要原因。控制参数中,DFIG转子侧(RSC)电流环的比例、积分参数,网侧变换器(GSC)电流环的比例、积分参数以及锁相环的... 双馈感应发电机(DFIG)与线路串联电容补偿之间的次同步控制相互作用(SSCI)是引发双馈风电并网系统次同步振荡(SSO)的主要原因。控制参数中,DFIG转子侧(RSC)电流环的比例、积分参数,网侧变换器(GSC)电流环的比例、积分参数以及锁相环的比例、积分参数对系统SSO特性存在不同程度的影响。但由于参数的数量级差异以及灵敏度随参数值变化等问题,传统灵敏度的计算结果存在一定局限性。因此,将弹性系数与阻抗解析相结合,可以直观准确得到各控制参数对SSO稳定性影响的量化指标。通过调节主要影响参数,忽略次要参数,进一步制定抑制SSO控制参数的调整方法,同时提出一种兼顾双馈风电机组基频特性的控制参数间接调整方法。最后通过时域仿真结果验证了控制参数弹性系数分析结果的正确性以及调整方法的有效性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 弹性系数 控制参数调整 次同步振荡抑制
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碰撞振动系统的参数自调节混沌控制 被引量：13
4
作者 马永靖 丁旺才 杨小刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期24-26,30,34,共5页
针对含间隙碰撞振动系统由于系统参数的变化,发生分岔和混沌这一实际情况,提出了系统参数依据系统输出的变化自动调节连续反馈控制的策略。给出了参数自调节的控制律,选取适当的控制强度向量,混沌运动可被引导到稳定的目标周期轨道。对... 针对含间隙碰撞振动系统由于系统参数的变化,发生分岔和混沌这一实际情况,提出了系统参数依据系统输出的变化自动调节连续反馈控制的策略。给出了参数自调节的控制律,选取适当的控制强度向量,混沌运动可被引导到稳定的目标周期轨道。对一两自由度含间隙碰撞振动系统进行数值模拟,验证了这一策略的有效性。 展开更多
关键词 碰撞振动 混沌控制 参数自调节 反馈控制
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永磁同步电机调速系统的自抗扰控制器设计 被引量：13
5
作者 焦姣姣 张兴华 《微电机》 2015年第11期77-80,共4页
针对典型自抗扰控制器(ADRC)参数较多,意义不明确,难以整定的问题,研究了一种改进的自抗扰控制器。该控制器去除了微分跟踪器(TD)模块,并采用直接误差替代扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)模块中的非线性函数。将... 针对典型自抗扰控制器(ADRC)参数较多,意义不明确,难以整定的问题,研究了一种改进的自抗扰控制器。该控制器去除了微分跟踪器(TD)模块,并采用直接误差替代扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)模块中的非线性函数。将其应用于永磁同步电机转速控制,仿真结果表明,本文设计的自抗扰控制器性能优于常规的PI控制器,与典型的自抗扰控制器相比较,具有结构更简单,可调参数少等优点。 展开更多
关键词 自抗扰控制 永磁同步电机 矢量控制 参数整定
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无人机飞行控制半实物仿真系统设计与实现 被引量：13
6
作者 吕永玺 屈晓波 史静平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第3期153-157,共5页
为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注... 为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。 展开更多
关键词 飞行控制 实时系统 虚拟现实 在线调参 故障注入
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弱电网下风电有功出力对次同步振荡特性影响分析及参数调整 被引量：11
7
作者 郝亚峰 梁军 +2 位作者 王克文 吴广禄 王要强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2752-2762,共11页
针对弱电网下直驱风电场有功出力对次同步振荡特性(subsynchronous oscillation,SSO)的影响问题,建立了并网系统动态数学模型,利用特征值分析法和参与因子计算,得到主导振荡模式以及主要参与的控制环节。通过分析在不同控制参数和系统... 针对弱电网下直驱风电场有功出力对次同步振荡特性(subsynchronous oscillation,SSO)的影响问题,建立了并网系统动态数学模型,利用特征值分析法和参与因子计算,得到主导振荡模式以及主要参与的控制环节。通过分析在不同控制参数和系统结构参数下有功出力与SSO特性的关系,解释学术界和工程中关于有功出力对SSO阻尼影响存在不同观点的原因,确定影响有功出力与SSO阻尼之间关系的主导因素。同时,根据有功出力与SSO阻尼相关特性制定具有抑制SSO作用的参数调整方案,以求对实际工程起到重要的指导作用。时域仿真验证了相关特性和参数调整方案的正确性与有效性。 展开更多
关键词 弱电网 直驱风电场 有功出力 控制参数 电网强度 次同步振荡 特征值分析法 参数调整
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危险废物回转窑焚烧系统的控制参数分析及调节方法研究 被引量：9
8
作者 贾军峰 赵联逢 《环境与发展》 2014年第3期25-27,共3页
随着我国经济的迅速发展,危险废物产量持续增长,它们带来了严重的社会危害和环境危害。焚烧法是一种高温热处理技术,危险废物通过焚烧处理可实现无害化、减量化和资源化。回转窑焚烧系统具有处置范围广、处理量大、焚毁率高、安全可靠... 随着我国经济的迅速发展,危险废物产量持续增长,它们带来了严重的社会危害和环境危害。焚烧法是一种高温热处理技术,危险废物通过焚烧处理可实现无害化、减量化和资源化。回转窑焚烧系统具有处置范围广、处理量大、焚毁率高、安全可靠和可长期持续运行等特点,被国内外广泛应用。文章通过分析回转窑焚烧系统的主要控制参数,根据工程运行的实际经验,绘制了回转窑焚烧系统控制参数和焚毁率关系图,并提出了"最佳焚烧区域"的概念,对于回转窑焚烧系统的调试和运行工作,有积极的指导作用和重要的现实意义。 展开更多
关键词 危险废物 回转窑 焚烧 控制参数 调节方法
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模糊RBF神经网络在锅炉水位控制中的应用 被引量：5
9
作者 刘敏 马军爽 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09S期56-58,共3页
水位控制是工业锅炉控制系统中一个重要的环节,其控制质量的优劣直接影响到锅炉的安全和经济效益。本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用与工业锅炉水位的控制当中,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整... 水位控制是工业锅炉控制系统中一个重要的环节,其控制质量的优劣直接影响到锅炉的安全和经济效益。本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用与工业锅炉水位的控制当中,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明这种控制器具有较好的适应性,控制效果得到明显改善。 展开更多
关键词 锅炉水位 模糊神经网络 PID控制 参数调整
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基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统设计 被引量：3
10
作者 范凯伦 张兵 +1 位作者 李志俊 毛耀 《电子测量技术》 北大核心 2023年第9期23-29,共7页
为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题,引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题,引入了模糊算法,将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合,... 为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题,引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题,引入了模糊算法,将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合,设计了一种模糊忆阻PI控制系统,实现了控制器参数的自适应调整。在理论推导的基础上,进行了Multisim仿真与电路实验。结果表明,基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统与传统模拟PI控制器相比,参数可以进行在线调整,具有较强的自适应能力,且基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统可以将系统的超调量降低66.27%,具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 自适应 忆阻器 模糊控制 PI控制 参数调整
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参数在线调整的模糊自适应PID控制研究 被引量：1
11
作者 于琪 张静 《工业控制计算机》 2024年第3期119-121,124,共4页
PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量... PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。 展开更多
关键词 PID 模糊PID 自适应PID 智能控制 参数在线调整 变论域模糊控制
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基于MATLAB的PID控制系统参数调节 被引量：7
12
作者 尹君驰 刘克毅 《电子测试》 2014年第3期61-63,共3页
PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器。本文详细分析了PID控制各参数在控制中的作用机理,介绍了控制系统仿真的含义、应用和仿真软件以及控制系统模型在Matlab中的表示方法,并通过应用举例着重介绍了计算机仿真的一般过程。
关键词 MATLAB PID控制系统 参数调节 仿真
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改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器 被引量：2
13
作者 程启明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期344-347,共4页
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性... 船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶操作控制器 PID控制 参数整定 神经网络
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电液比例阀不完全微分PID控制算法设计 被引量：7
14
作者 刘国平 齐大伟 +1 位作者 夏五星 胡瑢华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第8期105-107,共3页
为了提高设计的数字控制器的控制效果,文中以Rexroth电液比例流量阀为控制对象,在μC/OS-Ⅱ操作系统上实现了不完全微分增量式PID控制算法,通过实验整定出不同工况下理想的PID参数。同等条件下,通过判据实验对比常规增量式PID算法控制效... 为了提高设计的数字控制器的控制效果,文中以Rexroth电液比例流量阀为控制对象,在μC/OS-Ⅱ操作系统上实现了不完全微分增量式PID控制算法,通过实验整定出不同工况下理想的PID参数。同等条件下,通过判据实验对比常规增量式PID算法控制效果,验证了不完全微分增量式PID算法控制下,该系统具有调节时间短、超调小、更加稳定的控制性能。 展开更多
关键词 电液比例阀 控制算法 PID 参数整定
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基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究 被引量：7
15
作者 詹月林 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第5期20-23,共4页
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化 ,自动重新整定PID参数 。
关键词 船舶操纵 自动舵 神经网络 PID控制 参数整定 控制器 模型参数
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基于单片机技术的电缆管道异常监测仪器自动化控制系统
16
作者 罗步升 罗子舜 孙正义 《自动化与仪表》 2024年第5期49-53,共5页
为保证电缆管道异常监测效果,实时掌握管道运行状态,该文设计基于单片机技术的电缆管道异常监测仪器自动化控制系统。该系统采用8051单片机为核心,实时采集并分析监测仪器的运行数据,通过控制参数的调整获取电缆管道异常监测仪器自动化... 为保证电缆管道异常监测效果,实时掌握管道运行状态,该文设计基于单片机技术的电缆管道异常监测仪器自动化控制系统。该系统采用8051单片机为核心,实时采集并分析监测仪器的运行数据,通过控制参数的调整获取电缆管道异常监测仪器自动化控制量,实现电缆管道异常监测仪器自动化控制。测试结果显示,温度监测仪器的控制响应时间均在200 ms以内;气体监测仪器、压力监测仪器、温度监测仪器的监测偏差最大值均在0.22%以内。该系统可保证监测仪器的实时性,及时掌握管道运行状态。 展开更多
关键词 单片机技术 电缆管道 异常监测仪器 自动化控制 输入变量 控制参数调整
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智能电网低频振荡均匀阻尼控制研究
17
作者 李晶 赵宏伟 +2 位作者 叶萌 陈志聪 李政华 《自动化技术与应用》 2024年第1期9-13,共5页
低频振荡会破坏电气设备,严重的会导致智能电网的崩溃,传统控制方法在参数调节方面存在不足。为此提出智能电网低频振荡均匀阻尼控制方法。应用Prony算法辨识低频振荡模态,提取模态信息,深入分析低频振荡共振机理,选取低频振荡抑制设备(... 低频振荡会破坏电气设备,严重的会导致智能电网的崩溃,传统控制方法在参数调节方面存在不足。为此提出智能电网低频振荡均匀阻尼控制方法。应用Prony算法辨识低频振荡模态,提取模态信息,深入分析低频振荡共振机理,选取低频振荡抑制设备(PSS),计算PSS的等值阻尼系数,合理调节PSS参数,再通过多台PSS的协作实现了智能电网低频振荡的均匀阻尼控制。实验数据表明:所研究方法有效地缩短了低频振荡抑制设备参数调节时间,增大了不同低频振荡模式的阻尼比,应用效果较好。 展开更多
关键词 智能电网 低频振荡 均匀阻尼控制 等值阻尼系数 参数调节
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现代控制理论教学中仿真软件的应用研究
18
作者 孙伟 李丽萍 《数字通信世界》 2024年第6期176-178,共3页
文章主要探讨在现代控制理论教学中应用仿真软件的重要性和应用方式。首先,介绍了现代控制理论的基本概念和原理,以及其在工程领域中的应用。其次,探讨了传统教学方法存在的局限性,如存在理论与实践脱节、实验设备成本高等问题。然后,... 文章主要探讨在现代控制理论教学中应用仿真软件的重要性和应用方式。首先,介绍了现代控制理论的基本概念和原理,以及其在工程领域中的应用。其次,探讨了传统教学方法存在的局限性,如存在理论与实践脱节、实验设备成本高等问题。然后,分析了仿真软件在现代控制理论教学中的优势,如能够提供真实的工程场景、灵活性高、成本低等。最后,详细阐述了仿真软件在现代控制理论教学中的应用,包括仿真实验的设计与实施、参数调节与优化、系统性能分析等方面。文章旨在提高学生的实践能力和理论应用水平,为他们今后的工程实践奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 现代控制理论 仿真软件 仿真实验 参数调节
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PID调节器及其智能化控制技术的探讨 被引量：3
19
作者 叶定春 《煤气与热力》 2004年第5期256-259,共4页
对常规PID调节器控制原理进行分析,提出存在的问题。对PID调节器的智能化技术进行了探讨。
关键词 PID调节器 智能控制 鲁棒性 参数整定
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基于超声波传感器的液位控制实验研究 被引量：5
20
作者 牛宏侠 侯涛 《工业仪表与自动化装置》 2016年第4期71-74,共4页
该文在熟悉KNT-PGK3型高级过程控制实验装置的基础上,研究了基于超声波传感器的水箱液位控制。在现有实验设备与软件环境下,分别采用PID控制与模糊控制方法对实验台的水箱液位进行控制研究。实验过程中,先进行厂家参数PID控制实验,观察... 该文在熟悉KNT-PGK3型高级过程控制实验装置的基础上,研究了基于超声波传感器的水箱液位控制。在现有实验设备与软件环境下,分别采用PID控制与模糊控制方法对实验台的水箱液位进行控制研究。实验过程中,先进行厂家参数PID控制实验,观察分析控制效果,再结合实际的控制效果,优化调整PID参数,并将优化后的PID控制应用到液位控制实验中。通过分析实验结果找出不足,提出了模糊控制方法并设计了模糊控制器,再进行实验验证。由3种实验结果可知,优化参数PID控制改善了系统的动态性能与稳态性能,模糊控制方法取得了更好的控制效果。 展开更多
关键词 超声波传感器 PID控制 模糊控制 参数优化 实验研究
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