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一种基于RTW的实时控制系统快速开发方法 被引量:49
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作者 樊晓丹 孙应飞 李衍达 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期895-898,共4页
针对控制系统的建模和仿真中Simulink和VisualC++(VC)不能直接互用、传统的设计阶段和实现阶段被断开的问题,该文通过利用实时代码生成工具箱(RTW)将Simulink模块图自动转换为C代码、经过少量改写和加入实时控制机制,提供了一种从Simul... 针对控制系统的建模和仿真中Simulink和VisualC++(VC)不能直接互用、传统的设计阶段和实现阶段被断开的问题,该文通过利用实时代码生成工具箱(RTW)将Simulink模块图自动转换为C代码、经过少量改写和加入实时控制机制,提供了一种从Simulink模块图平滑过渡到VC集成开发环境的途径,从而实现了设计阶段和实现阶段的无缝连接,省去了在VC中编写模型代码和仿真控制代码的繁琐工作,而且大大便利了系统的二次开发和整合。该文给出了利用此方法开发系统的具体步骤和系统框架,并详细讨论了实时控制系统开发中的定时和资源分配问题。 展开更多
关键词 实时控制系统 系统开发 RTW 实时代码生成工具箱 半实物仿真 SIMULINK VISUALC++ 自动控制系统
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采用重复控制的LCL型并网逆变器单闭环电流控制 被引量:54
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作者 滕国飞 肖国春 +2 位作者 张志波 齐元瑞 卢勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第24期13-21,5,共9页
提出一种应用重复控制器的单闭环电流控制。重复控制器能提高并网电流质量,然而其常用多环结构来保证稳定性,这就需要增加额外传感器。而针对LCL型滤波器,其常用的超前补偿和二阶滤波器使系统相频特性变得复杂,参数的稳定范围常不能定... 提出一种应用重复控制器的单闭环电流控制。重复控制器能提高并网电流质量,然而其常用多环结构来保证稳定性,这就需要增加额外传感器。而针对LCL型滤波器,其常用的超前补偿和二阶滤波器使系统相频特性变得复杂,参数的稳定范围常不能定量计算,参数设计具有一定的试探性。文中所提控制方法可以解决以上问题。通过分析频率特性得到重复控制器的稳定边界,同时针对LCL型并网逆变器的特点,使用一阶补偿器替代传统的超前补偿,并使用陷波器组来消除系统谐振峰并提供足够的高频衰减。这种结构能使重复控制系统获得更高的低频谐波增益,并具有良好的电网阻抗鲁棒性,且实现容易。仿真和实验结果验证了提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 电流控制 重复控制 单闭环 鲁棒性
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基于参数辨识的PMSM电流环在线自适应控制方法 被引量:44
3
作者 杨立永 张云龙 +1 位作者 陈智刚 李正熙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期86-91,共6页
针对永磁同步电机矢量控制系统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题,提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识,然后利用得到的定... 针对永磁同步电机矢量控制系统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题,提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识,然后利用得到的定子电阻和永磁体磁链对电机d-q轴电感进行在线估计,最后利用得到的辨识值计算出实时运行条件下的电流环PI参数值。实验结果表明采用本文方法计算所得的PI参数值能够在电机参数发生变化时快速实现电流的精确控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 电流环 在线参数辨识
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控制器交互不当引发后续换相失败的机理分析 被引量:41
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作者 刘磊 林圣 +3 位作者 刘健 孙沛瑶 李小鹏 何正友 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期3562-3568,共7页
针对高压直流输电系统后续换相失败原因不明晰的问题,详细分析了后续换相失败的产生机理,明确了逆变侧控制器交互不当是其主要诱因。根据逆变侧控制器切换或启动状态的不同,从首次换相失败到系统恢复至正常,系统将经历4个控制阶段。通... 针对高压直流输电系统后续换相失败原因不明晰的问题,详细分析了后续换相失败的产生机理,明确了逆变侧控制器交互不当是其主要诱因。根据逆变侧控制器切换或启动状态的不同,从首次换相失败到系统恢复至正常,系统将经历4个控制阶段。通过分析各阶段定关断角控制器、定电流控制器和电流偏差控制器的作用规律和交互机制,发现逆变侧由定电流控制切换为定关断角控制之后,电流偏差控制器输出的快速降低将导致关断角在短时间内不受控,从而可能引发后续换相失败。基于CIGRE直流输电标准测试系统的大量仿真结果验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 高压直流输电 换相失败 后续换相失败 控制环节 故障恢复过程
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基于电流无差拍控制的三相光伏并网逆变器的研究 被引量:39
5
作者 黄天富 石新春 +2 位作者 魏德冰 孙玉巍 王丹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期36-41,共6页
为了使光伏并网发电系统输出高质量的电能,在分析无差拍控制工作原理的基础上,推导了一种三相光伏并网逆变器电流无差拍控制PWM算法,提出了一种基于电流无差拍控制的两级式光伏并网逆变器的总体控制策略。该控制策略包括MPPT(Maximum Po... 为了使光伏并网发电系统输出高质量的电能,在分析无差拍控制工作原理的基础上,推导了一种三相光伏并网逆变器电流无差拍控制PWM算法,提出了一种基于电流无差拍控制的两级式光伏并网逆变器的总体控制策略。该控制策略包括MPPT(Maximum Power Point Tracking)环、直流电压环和交流电流环。Matlab/Simulink仿真验证了电流无差拍控制的有效性。最后将提出的控制策略应用到10kW光伏并网逆变器中,实验结果验证了该并网控制策略的正确性和有效性,系统具有良好的动态特性和稳态特性。实验结果所得的三相并网电流总畸变率均在3%以内,优于国标规定值;并网功率因数为1。 展开更多
关键词 光伏 并网逆变器 无差拍控制 MPPT环 直流电压环 交流电流环
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并联式混合动力汽车多能源动力总成控制单元的研究与开发 被引量:18
6
作者 张欣 李国岫 +1 位作者 宋建锋 王大兴 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第2期92-96,共5页
根据并联式混合动力系统结构 ,研究了其运行模式以及动力源能量分配的控制策略。研究了配置自动机械式变速器的换档要求 ,提出了控制系统切实可行的换档控制方案。设计开发了动力总成控制单元 ,并利用自主开发的硬件在环仿真系统对其进... 根据并联式混合动力系统结构 ,研究了其运行模式以及动力源能量分配的控制策略。研究了配置自动机械式变速器的换档要求 ,提出了控制系统切实可行的换档控制方案。设计开发了动力总成控制单元 ,并利用自主开发的硬件在环仿真系统对其进行了测试和验证。测试结果表明 ,开发的控制器满足设计要求 ,为进一步的台架试验工作奠定了基础。 展开更多
关键词 电动汽车 动力源 动力总成 控制系统 能量分配 并联式混合动力汽车
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永磁同步电动机驱动系统数字PI调节器参数设计 被引量:27
7
作者 董恒 王辉 黄科元 《电气传动》 北大核心 2009年第1期7-10,共4页
在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了转子磁场定向矢量控制的永磁同步电动机的驱动系统模型。针对全数字化大功率永磁同步电机磁场定向控制调速系统的双闭环结构,建立了电流环和速度环的传递函数模型,根据经典PI调节器... 在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了转子磁场定向矢量控制的永磁同步电动机的驱动系统模型。针对全数字化大功率永磁同步电机磁场定向控制调速系统的双闭环结构,建立了电流环和速度环的传递函数模型,根据经典PI调节器工程设计方法,给出了一种数字PI调节器的控制参数设计准则和方法,并通过试验进行了验证。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 双闭环 PI调节器
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有源电力滤波器选择性谐波电流控制策略 被引量:33
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作者 刘威葳 丁洪发 段献忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期14-20,共7页
良好的控制策略是实现并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)补偿功能的关键。由于并联型APF常规电流PI控制方法的闭环增益受系统稳定性条件约束,并联型APF对负载主要谐波分量补偿不充分。针对该问题,提出一种用于APF的新型选... 良好的控制策略是实现并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)补偿功能的关键。由于并联型APF常规电流PI控制方法的闭环增益受系统稳定性条件约束,并联型APF对负载主要谐波分量补偿不充分。针对该问题,提出一种用于APF的新型选择性谐波电流控制策略。该控制策略在常规电流PI控制策略的基础上,对负载电流主要谐波(该文主要指5次、7次谐波)单独提取与控制,而对其余次谐波采用一个常规电流PI控制器控制。该设计方法,增大了系统对主要谐波分量的跟踪增益,提高了APF对谐波的补偿率,实现了控制系统更好的频率响应。将该方法应用于实验室制作的一台30 kVA并联型APF实验装置,可将电流总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)由23.21%补偿为3.75%。仿真与实验结果证明了以上结论。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 PI控制 闭环增益 系统稳定性 选择性谐波电流控制
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开关变换器及其控制环路的建模综述 被引量:32
9
作者 周国华 冷敏瑞 +2 位作者 李媛 田庆新 邓伦博 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期183-199,共17页
对开关变换器及其控制环路的建模方法进行归纳与总结。将开关变换器的建模方法分为连续建模和离散建模,或基于电路分析的建模和基于数学推导的建模。在此基础上,结合控制环路的建模,将开关变换器及其控制环路的建模方法分为平均建模、... 对开关变换器及其控制环路的建模方法进行归纳与总结。将开关变换器的建模方法分为连续建模和离散建模,或基于电路分析的建模和基于数学推导的建模。在此基础上,结合控制环路的建模,将开关变换器及其控制环路的建模方法分为平均建模、离散建模和考虑边频的建模3大类。根据此分类,系统分析平均法、离散时间法、采样数据法、描述函数法、多谐波小信号法以及谐波状态空间法的原理和特点,揭示各种建模方法的区别与联系,以及优缺点和适用性。以应用最为广泛的平均法为例,首先采用时间平均等效电路建模方法,得到基本开关变换器的等效电路模型,推导用于频域特性分析的8个完整的功率级传递函数。其次,针对电流型控制的平均小信号模型无法揭示次谐波振荡,以及传统采样保持系数无法适用于不同平均小信号模型的问题,提出通用的采样保持系数。最后,给出综述结论并进行研究展望。 展开更多
关键词 开关变换器 控制环路 建模方法 平均建模 离散建模 电流型控制
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改进谐波分次检测结合集中电流环的APF谐波独立控制实现 被引量:32
10
作者 曹武 江楠 +1 位作者 刘康礼 赵剑锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期387-396,共10页
有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波独立控制的本质是实现3方面功能:1)谐波补偿频次可选;2)各选择次谐波补偿程度可独立设定;3)各选择次谐波可无静差补偿。从谐波控制系统结构的角度,分类对比现有APF谐波控制策略,进一步提出... 有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波独立控制的本质是实现3方面功能:1)谐波补偿频次可选;2)各选择次谐波补偿程度可独立设定;3)各选择次谐波可无静差补偿。从谐波控制系统结构的角度,分类对比现有APF谐波控制策略,进一步提出改进谐波分次检测结合集中电流环的选择次补偿和全补偿两种运行模式下结构,并以多同步坐标系谐波分次检测结合采用单PI控制器集中电流环为例,定性和定量分析集中电流环静差,给出校准的具体方法。所提方法利用集中电流环频域特性,通过谐波分次检测后再分次校准集中电流环静差,很好地实现了APF谐波独立控制三方面功能,同时控制系统简单,参数易整定、不易出现稳定性问题。最后通过仿真和实验,验证所提方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波独立控制 谐波分次检测 集中电流环 静差校准
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一种基于反射内存实时网络的半实物仿真系统 被引量:28
11
作者 高立娥 康凤举 王彦恺 《计算机仿真》 CSCD 2005年第3期29-32,共4页
半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系... 半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明,采用实时网络的半实物仿真系统,大大地提高了仿真帧频,减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。基于反射内存实时网络的半实物仿真系统,具有模块化结构的特点,配置灵活,便于扩充、升级和软件移植。 展开更多
关键词 水下航行器 控制系统 半实物仿真 实时网络
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Architecture of Nan'ao Multi-terminal VSC-HVDC System and Its Multi-functional Control 被引量:31
12
作者 Hong Rao 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE 2015年第1期9-18,共10页
This paper presents a framework of a multi-terminal HVDC transmission system and its multi-functional control strategy.The framework possesses the basic characteristics of the DC-grid and is suitable in integrating di... This paper presents a framework of a multi-terminal HVDC transmission system and its multi-functional control strategy.The framework possesses the basic characteristics of the DC-grid and is suitable in integrating distributed power sources.The paper proposes the first architecture for a multiterminal HVDC transmission system using the VSC technology.Its control strategy offers various functionalities that include controls for operation mode,start-up and shutdown,DC voltage,and station online re-connecting,which are significantly different from the control of point-to-point VSC-HVDC systems.The framework has not only been evaluated in real-time simulation studies,but has also been implemented onsite for the first time via the China Southern Grid's Nan'ao Multi-terminal VSCHVDC(VSC-MTDC)project.This paper gives a brief review of the current research and engineering achievements in this field,which includes four aspects:the architecture of the VSCMTDC system,the structure of the control and protection system,simulation verification tests setting,and the results of real-time hardware in hardware in loop(HIL)simulation studies and onsite tests. 展开更多
关键词 control hardware in loop test VSC-HVDC multi-terminal
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一种抑制永磁同步电机转速脉动的方法 被引量:26
13
作者 储剑波 胡育文 +1 位作者 黄文新 杨建飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期43-49,共7页
在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动并呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动。在低速运行时,速度脉动引起的整个系统框架的振动、高噪声等现象尤其明显,同时降低了系统的效率。本文在分析这... 在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动并呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动。在低速运行时,速度脉动引起的整个系统框架的振动、高噪声等现象尤其明显,同时降低了系统的效率。本文在分析这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响的基础上,基于重复控制原理的动态补偿方法提出了在永磁同步电机速度控制环上采用一种重复控制和PI控制相结合的控制方案,以抑制周期性扰动引起的转速脉动。该方案在稳态时采用重复控制加PI控制以获得较好的稳态性能,在非周期扰动时采用PI控制以获得良好的动态响应。仿真和实验结果证明了该控制方案的可行性、正确性并具有很强的工程实用意义。 展开更多
关键词 永磁同步电机 重复控制 空调压缩机 速度环 转速脉动
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控制回路性能评估综述 被引量:22
14
作者 薛美盛 Fei Qi +2 位作者 张毅 王川 白东进 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期507-512,共6页
控制回路性能评估是控制领域中较新的一个研究分支,近几年在国际上吸引了越来越多的目光。深入解析控制回路性能评估的目的、全面分析和总结现有工作,旨在预测控制回路性能评估的未来研究方向。首先介绍控制回路性能评估的意义及其所要... 控制回路性能评估是控制领域中较新的一个研究分支,近几年在国际上吸引了越来越多的目光。深入解析控制回路性能评估的目的、全面分析和总结现有工作,旨在预测控制回路性能评估的未来研究方向。首先介绍控制回路性能评估的意义及其所要解决的问题,随后给出评估控制回路性能的完整步骤,并总结当前控制回路性能评估领域国内外的研究成果、工业应用及商业化产品,最后在评析现有工作不足的基础上指出了基于LQG或GMV基准的评估、非线性和时变系统的评估、与部件性能监测的结合将是未来控制性能评估的重要发展方向。 展开更多
关键词 控制回路 性能评估 最小方差 随机性能
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农用轮式铰接车辆滑模轨迹跟踪控制算法 被引量:25
15
作者 赵翾 杨珏 +1 位作者 张文明 曾珺 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期198-203,共6页
针对农用轮式铰接车辆驾驶员工作条件恶劣的问题,该文提出了一种应用于无人驾驶系统的滑模变结构控制铰接车精确轨迹跟踪的方法。首先推导出了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶轨迹与参考轨迹偏差的模型,之后针对偏差模型设... 针对农用轮式铰接车辆驾驶员工作条件恶劣的问题,该文提出了一种应用于无人驾驶系统的滑模变结构控制铰接车精确轨迹跟踪的方法。首先推导出了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶轨迹与参考轨迹偏差的模型,之后针对偏差模型设计滑模变结构路径跟踪控制器,该控制器使用Ackermann公式设计,控制律采用指数趋近律使系统有较快的响应和较小的抖振,同时,为了进一步抑制滑模控制器固有的抖振问题,将趋近律中的符号函数替换为连续函数,以避免趋近律数值产生阶跃变化,并用Lyapunov函数证明了其稳定性,最后在硬件在环仿真中验证了控制器的实时性和路径跟踪质量。结果表明,该控制器在硬件在环仿真环境下可将横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差分别控制在0.21 rad(12°)、100 mm、0.17rad(1°)、0.005 m-1附近,各向偏差均在10 s内达到平衡,且误差控制在5%以内,铰接车能有效跟踪参考路径。该研究为农用轮式铰接车辆实现无人驾驶提供参考。 展开更多
关键词 车辆 控制 模型 铰接车 轨迹跟踪 硬件在环仿真
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直升机控制系统的内/外回路设计概念及其应用 被引量:11
16
作者 黄一敏 郭锁凤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期287-292,共6页
提出了一种新型的内/外回路控制结构,系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦,改善系统的稳定性,并使系统具有速率响应特性;外回路采用输出反馈,对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回... 提出了一种新型的内/外回路控制结构,系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦,改善系统的稳定性,并使系统具有速率响应特性;外回路采用输出反馈,对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回路的解耦特性是内/外回路设计概念的基础,采用特征结构配置技术有效地实现了内回路的通道解耦。采用内/外回路结构所设计的直升机控制系统具有良好的指令跟踪性能、抗干扰特性以及良好的解耦响应特性。实例研究充分展示了这些特点。 展开更多
关键词 直升机 控制系统 内回路 外回路 解耦 操纵品质规范
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双环重复控制三相四线制有源电力滤波器 被引量:22
17
作者 黄海宏 王钰 +1 位作者 许若冰 杨佳能 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期40-45,共6页
采用一种适合于三相四线制不对称负载的谐波检测方法,使得逆变器仅需补偿无功及谐波电流而降低了开关器件容量的选取值。将比例调节与重复控制理论相结合,设计了电流双环重复控制系统,提高了电流环跟踪的快速性与稳态精度。通过MATLAB... 采用一种适合于三相四线制不对称负载的谐波检测方法,使得逆变器仅需补偿无功及谐波电流而降低了开关器件容量的选取值。将比例调节与重复控制理论相结合,设计了电流双环重复控制系统,提高了电流环跟踪的快速性与稳态精度。通过MATLAB仿真验证了该谐波检测算法可顺利分离出各相无功及谐波电流,且控制算法具有快速和高稳定性。通过搭载DSP芯片作为主控系统的实验平台验证实际补偿效果,三相网侧电流谐波畸变率分别由补偿前的54.4%、59.2%、65.2%降低至补偿后的2.6%、3.2%、4.4%,证明所提出的检测及控制方法具有实用性和高稳定性。 展开更多
关键词 三相四线制 有源电力滤波器 谐波检测 重复控制 双环 谐波分析 补偿
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控制系统硬件在回路实时仿真实验平台的dSPACE实现 被引量:17
18
作者 宋科 刘卫国 骆光照 《微特电机》 北大核心 2008年第4期28-31,共4页
应用dSPACE半物理仿真系统,研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台。研究了基于dSPACE系统的运动控制系统半物理仿真实验平台的系统结构及开发流程,设计了一种适合于多种类型电机的通用电机驱动装置,最后在该实时仿真实验平... 应用dSPACE半物理仿真系统,研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台。研究了基于dSPACE系统的运动控制系统半物理仿真实验平台的系统结构及开发流程,设计了一种适合于多种类型电机的通用电机驱动装置,最后在该实时仿真实验平台上研究了无刷直流电动机伺服控制系统的设计,并通过实验结果验证了系统设计的合理性及控制的有效性。研究成果表明,dSPACE实时仿真系统为运动控制系统的研究与开发提供了一个良好的实验平台,大大提高了研究工作的效率。 展开更多
关键词 运动控制 实时仿真 硬件在回路 DSPACE
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基于控制环的作战网络对抗模型 被引量:19
19
作者 白亮 肖延东 +1 位作者 侯绿林 老松杨 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期42-47,共6页
战争的手段和用兵之道总是随着技术的发展而变化,借鉴网络中心战的思想,深入分析了分布式作战网络的生成机制,及其对抗行为的微观和宏观机制。在此基础上,针对信息时代由信息优势获得作战效能的本质特点,提出了控制环和行动节奏的概念,... 战争的手段和用兵之道总是随着技术的发展而变化,借鉴网络中心战的思想,深入分析了分布式作战网络的生成机制,及其对抗行为的微观和宏观机制。在此基础上,针对信息时代由信息优势获得作战效能的本质特点,提出了控制环和行动节奏的概念,刻画不同对抗体系信息效能的差异;进而提出了作战网络的对抗模型和度量作战网络的效能指标。通过仿真实验分析,对比研究了不同网络结构(传统型、协同式和分布式)、不同攻击模式(随机打击、指控优先打击和度优先打击)对交战过程和结果的影响。 展开更多
关键词 作战网络 控制环 作战建模
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广告竞争模型的最优控制策略研究 被引量:15
20
作者 齐洁 汪定伟 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期39-44,共6页
考虑了竞争性和信息性两种广告对企业市场份额不同作用,提出一个在两强竞争情况下的动态广告投入模型,运用动态规划的Bellman方程求出模型的闭环Nash均衡解,得到企业应采取的广告最优控制策略,并进一步研究Nash均衡解有经济意义的参数... 考虑了竞争性和信息性两种广告对企业市场份额不同作用,提出一个在两强竞争情况下的动态广告投入模型,运用动态规划的Bellman方程求出模型的闭环Nash均衡解,得到企业应采取的广告最优控制策略,并进一步研究Nash均衡解有经济意义的参数范围以及Nash均衡解收敛的条件.最后用一个数值例子分析了Nash均衡下的广告策略. 展开更多
关键词 广告模型 最优控制 闭环 NASH均衡
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