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我国水轮机调速技术最新进展与展望 被引量：14
1
作者 潘熙和 贾宝良 吴应文 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2007年第5期79-83,共5页
通过分析国内水轮机调速器研制生产厂家的最新调速器技术水平,从调速器的系统结构模式、以工业控制计算机构成的微机调节器、计算机双机冗余问题、友善且内容丰实的人机界面、调速器的计算机仿真测试功能、采用工业标准液压件如比例伺... 通过分析国内水轮机调速器研制生产厂家的最新调速器技术水平,从调速器的系统结构模式、以工业控制计算机构成的微机调节器、计算机双机冗余问题、友善且内容丰实的人机界面、调速器的计算机仿真测试功能、采用工业标准液压件如比例伺服阀或伺服电机构成的电液转换部件、机械反馈和机械开度限制机构的设置、普遍提高的调速器油压等级等方面进行了总结。结果表明:我国水轮机微机调速器产品的主要技术指标都达到了国家技术标准的要求,部分厂商的的产品技术指标达到了国际先进水平。同时,从"努力贯彻有关水轮机调速器各类标准"等5个方面提出了我国水轮机调速技术的努力目标。 展开更多
关键词 水轮机调速器 系统结构 工业控制计算机 工业标准液压件 随动系统
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基于ARM的某型无人机飞控计算机设计 被引量：13
2
作者 周文霞 胡志忠 +1 位作者 肖前贵 李志宇 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1286-1288,共3页
作为无人机飞控系统的核心,飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案;ARM嵌入式处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景;研究了基于ARM-Linux的某型无人机飞控计算机的实现方法,给出了系统总... 作为无人机飞控系统的核心,飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案;ARM嵌入式处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景;研究了基于ARM-Linux的某型无人机飞控计算机的实现方法,给出了系统总体设计方案,着重介绍了硬件电路的设计过程,列出了软件调试流程图,分析了调试结果;实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 无人机 飞控计算机 嵌入式系统 ARM LINUX
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基于双机热备的控制计算机系统研究与实现 被引量：13
3
作者 沈浩 《工业控制计算机》 2011年第4期29-30,共2页
可靠性是控制计算机系统的重要性能之一,它已经在很多应用领域成为衡量系统质量的一个重要指标。双机热备是提高系统可靠性的有效方法之一,介绍了双机热备的概念,研究对比了单机与双机热备系统的可靠性,给出了系统组成、工作原理及实现... 可靠性是控制计算机系统的重要性能之一,它已经在很多应用领域成为衡量系统质量的一个重要指标。双机热备是提高系统可靠性的有效方法之一,介绍了双机热备的概念,研究对比了单机与双机热备系统的可靠性,给出了系统组成、工作原理及实现双机热备系统的关键技术。基于双机热备的控制计算机系统已经投入使用,在应用过程中效果良好。 展开更多
关键词 双机热备 冗余 可靠性 控制计算机系统
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高速公路交通控制与管理系统的体系结构 被引量：10
4
作者 陈里得 黄卫 杨卫泽 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第3期83-87,共5页
根据我国高速公路的现状和发展趋势，结合国外高速公路控制与管理的成功经验，提出适合我国高速公路需求的高速公路控制与管理系统的体系结构，并分析系统各组成子系统（通讯系统、收费系统、监控系统、服务系统、应用分析系统和管理系... 根据我国高速公路的现状和发展趋势，结合国外高速公路控制与管理的成功经验，提出适合我国高速公路需求的高速公路控制与管理系统的体系结构，并分析系统各组成子系统（通讯系统、收费系统、监控系统、服务系统、应用分析系统和管理系统）的结构层次．阐述系统的网络系统模型和数据库模型． 展开更多
关键词 高速公路 交通管理 交通控制 管理系统
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LabVIEW FPGA模块在飞控计算机测试系统中的应用 被引量：12
5
作者 杨尧 王民钢 赵岳楼 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第3期48-51,共4页
飞控计算机是战术飞行武器控制系统的核心。针对其接收发送数字信号的不同时序要求,利用LabVIEW FPGA模块生成飞控计算机测试系统中的测试激励信号,同时接收其数字输出响应,完成测试。详细介绍了LabVIEW FPGA模块的硬件接口设计与软件设... 飞控计算机是战术飞行武器控制系统的核心。针对其接收发送数字信号的不同时序要求,利用LabVIEW FPGA模块生成飞控计算机测试系统中的测试激励信号,同时接收其数字输出响应,完成测试。详细介绍了LabVIEW FPGA模块的硬件接口设计与软件设计,实践表明应用LabVIEW FPGA模块能缩短系统开发周期,系统可靠性高,工作稳定,满足设计要求。 展开更多
关键词 飞控计算机 LABVIEW FPGA模块 测试系统
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双机器人协调控制系统 被引量：8
6
作者 曲道奎 谈大龙 +2 位作者 张春杰 李祥斌 吴镇炜 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期6-11,共6页
本文描述了基于集散控制原理,采用分层递阶结构建立的一个3级结构双机器人协调控制系统.该系统共分3层,最高层为任务规划级.它对双机器人作业进行离线编程及仿真,并负责对整个系统的监控和管理.第2层为协调级,它实现机器人作业的协调控... 本文描述了基于集散控制原理,采用分层递阶结构建立的一个3级结构双机器人协调控制系统.该系统共分3层,最高层为任务规划级.它对双机器人作业进行离线编程及仿真,并负责对整个系统的监控和管理.第2层为协调级,它实现机器人作业的协调控制.并通过传感器信息对机器人轨迹进行实时修正.该层既可接收来自上层的命令或指令.对机器人进行控制,亦可在该层上独立编程.实现对机器人的控制.第3层为执行级,它实现高精度伺服控制.此外,该系统还提供了灵活的编程环境及良好的人机界面.用户可根据需要选择离线编程环境或实时编程环境,并且可在其相应的界面下工作,运行结果表明,系统性能稳定可靠,结构合理,编程环境灵活.我们在该系统上,成功地进行了PUMA562机器人和PUMA760机器人的点位协调和轨迹协调以及复杂的联合作业. 展开更多
关键词 机器人 协调控制 控制系统
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基于DSP的新型弹载控制计算机 被引量：5
7
作者 刘军虎 吕级三 吴学森 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2002年第1期25-30,共6页
以项目的控制计算机为研究背景 ,按照高性能和小型化的要求 ,设计并实现了基于DSP的新型弹载控制计算机 ,突破了基于 PC机和普通单片机的弹载计算机无法同时满足高速度、高精度和实现小型化的限制。详细给出了整体方案的设计原则和设计... 以项目的控制计算机为研究背景 ,按照高性能和小型化的要求 ,设计并实现了基于DSP的新型弹载控制计算机 ,突破了基于 PC机和普通单片机的弹载计算机无法同时满足高速度、高精度和实现小型化的限制。详细给出了整体方案的设计原则和设计方案、硬件选型、接口设计、软件编制以及软件和硬件的具体调试步骤 。 展开更多
关键词 弹载计算机 控制计算机 系统设计 数字信号处理器 DSP
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氨基酸发酵微机控制系统 被引量：4
8
作者 范茂兴 潘丰 +1 位作者 盛炳乾 孙星海 《无锡轻工业学院学报》 CSCD 1994年第1期57-66,共10页
对苏氨酸和异亮氨酸发酵进行了分析，建立了其发酵过程的数学模型，并用ＳＴＤ工业控制计算机组成发酵过程微机控制系统对发酵进行了优化控制，缩短了发酵时间、提高了产率。
关键词 发酵 微机 控制系统 氨基酸
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矿井提升机综合监控系统的设计研究 被引量：10
9
作者 张禹南 赵玉平 《煤矿机械》 北大核心 2007年第8期207-208,共2页
研究开发了一种基于工控计算机与PLC的提升机综合保护监控系统。与其他的提升机监控系统相比,该系统集成了闸瓦综合监控系统,包括闸瓦间隙监测,磨损量监测,制动盘偏摆显示等。软件设计采用自顶向下的方法,缩短了开发周期,提高了系统的... 研究开发了一种基于工控计算机与PLC的提升机综合保护监控系统。与其他的提升机监控系统相比,该系统集成了闸瓦综合监控系统,包括闸瓦间隙监测,磨损量监测,制动盘偏摆显示等。软件设计采用自顶向下的方法,缩短了开发周期,提高了系统的可维护性。实际应用表明,整个系统可靠性很高,客户反映良好。 展开更多
关键词 矿井提升机 工控机 监控系统 可编程控制器
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汽车底盘测功机计算机测控系统的研究与应用 被引量：8
10
作者 卢若珊 严朝勇 罗振益 《机电工程技术》 2006年第8期34-36,共3页
汽车底盘测功机是以工业控制计算机为核心的多功能测试系统,实现了不同工况、不同负荷下动力性能的连续测量,并且增加了燃油消耗的测量,采用自适应控制相结合的控制方案。本文介绍了该系统的硬件、软件、控制方式以及通过电涡流测功机... 汽车底盘测功机是以工业控制计算机为核心的多功能测试系统,实现了不同工况、不同负荷下动力性能的连续测量,并且增加了燃油消耗的测量,采用自适应控制相结合的控制方案。本文介绍了该系统的硬件、软件、控制方式以及通过电涡流测功机加载来模拟汽车行驶阻力的方法。 展开更多
关键词 工业控制计算机 底盘测功机 测试和控制系统
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基于组态软件的计算机液位串级控制系统设计与研究 被引量：8
11
作者 曹立学 令朝霞 《工业控制计算机》 2008年第6期16-17,共2页
介绍以组态软件设计开发计算机系统的控制算法、操作方式、人机交互界面、设备窗口和其它窗口设计及功能,设计出计算机液位串级控制系统的应用软件。构建的系统结构简单、功能齐全、操作方便、适应性强等优点,可大大提高生产过程的自动... 介绍以组态软件设计开发计算机系统的控制算法、操作方式、人机交互界面、设备窗口和其它窗口设计及功能,设计出计算机液位串级控制系统的应用软件。构建的系统结构简单、功能齐全、操作方便、适应性强等优点,可大大提高生产过程的自动化水平,加强对生产过程、设备及资源的管理,能适应中小企业发展的目标和要求。 展开更多
关键词 组态软件 串级控制 算法 计算机系统
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基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计 被引量：8
12
作者 李侦 田梦君 赵菲菲 《微处理机》 2010年第4期125-128,共4页
根据先进无人飞行器对实时性和小型化的要求,介绍了某型无人飞行器飞行控制系统的总体设计和具体实现方案。本系统以TMS320F2812数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度的AD/DA转换器、多串口通道和外部存储器,使系统具有较丰富的硬件... 根据先进无人飞行器对实时性和小型化的要求,介绍了某型无人飞行器飞行控制系统的总体设计和具体实现方案。本系统以TMS320F2812数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度的AD/DA转换器、多串口通道和外部存储器,使系统具有较丰富的硬件资源。软件设计以直接设计方式开发,软件系统载于DSP FLASH中,并给出了相应的飞控软件流程图。整个系统性能优良,可扩展性强,成本低,适用于小型无人飞行器。 展开更多
关键词 无人飞行器 飞控计算机 DSP(数字信号处理器) 系统设计
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双冗余飞行控制计算机系统设计与实现 被引量：7
13
作者 石贤良 吴成富 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第9期2163-2164,2174,共3页
采用冗余技术是提高系统可靠性的重要手段。结合工程实践,详细介绍了一种双冗余飞行控制计算机系统的设计思路与方法。首先,描述系统设计结构和工作原理,然后,重点讲述如何在嵌入式实时操作系统VxW orks环境下进行多任务算法设计的要点... 采用冗余技术是提高系统可靠性的重要手段。结合工程实践,详细介绍了一种双冗余飞行控制计算机系统的设计思路与方法。首先,描述系统设计结构和工作原理,然后,重点讲述如何在嵌入式实时操作系统VxW orks环境下进行多任务算法设计的要点。该冗余系统能有效地提高安全可靠性和任务可靠性,并具有良好的实时性和实用性的特点。 展开更多
关键词 计算机控制系统 双冗余 可靠性 VXWORKS
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三机二冗余的实时嵌入式容错系统研究 被引量：6
14
作者 陈超 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期82-85,共4页
在三机构成的冗余控制系统中,表决量及其表决器设计最为复杂,直接关系系统运行的可靠性。本文提出一种采用将三机中的一机作为表决器对另两机进行旁路表决和输出切换控制的冗余系统,可简化表决器的设计。同时消除系统中的单点故障模式,... 在三机构成的冗余控制系统中,表决量及其表决器设计最为复杂,直接关系系统运行的可靠性。本文提出一种采用将三机中的一机作为表决器对另两机进行旁路表决和输出切换控制的冗余系统,可简化表决器的设计。同时消除系统中的单点故障模式,可应用于高可靠的实时嵌入式控制系统设计中。 展开更多
关键词 箭载计算机 冗余设计 嵌入式系统 实时控制 单点故障
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某型直升机半物理仿真系统的设计 被引量：6
15
作者 张清江 刘磊 +2 位作者 张剑锋 李爱军 余翔 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第3期400-403,共4页
飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测... 飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。 展开更多
关键词 飞控计算机 半实物仿真 数据处理 嵌入式操作系统
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动模实验室微机监控系统 被引量：3
16
作者 梁军 李欣唐 +1 位作者 孙勇智 李仁俊 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1998年第2期46-52,共7页
本文介绍了山东工业大学自行研制和开发的电力系统动模实验室微机监控系统。该系统采用分布式结构，由控制中心主站、发电机分站、线路分站、负荷分站组成，本文介绍了各个分站的结构和功能特点，该系统的开发成功，提高了动模实验室的... 本文介绍了山东工业大学自行研制和开发的电力系统动模实验室微机监控系统。该系统采用分布式结构，由控制中心主站、发电机分站、线路分站、负荷分站组成，本文介绍了各个分站的结构和功能特点，该系统的开发成功，提高了动模实验室的自动化水平，大大方便了教学、科研和实验工作。 展开更多
关键词 动态模拟 监控系统 分布式 计算机系统 电力系统
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基于车内环境品质的铁路客车空调实时控制系统研究 被引量：5
17
作者 丁力行 叶金元 包劲松 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期111-114,共4页
针对现有控制方式仅以车内温度为控制对象所存在的弊端,建议以整个车内环境为控制对象,以反映热环境舒适性和车内空气品质的宏观、微观控制指标为依据,将模糊技术和神经网络技术相结合,建立实时控制系统。系统模型分为输入层、计算层和... 针对现有控制方式仅以车内温度为控制对象所存在的弊端,建议以整个车内环境为控制对象,以反映热环境舒适性和车内空气品质的宏观、微观控制指标为依据,将模糊技术和神经网络技术相结合,建立实时控制系统。系统模型分为输入层、计算层和控制层,分别由传感器和主控计算机实现数据实时检测、计算和控制功能,并采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)用于铁路客车中的空调处理过程控制,以实现铁路客车空调实时控制,从而较为全面、有效地改善空调客车车内环境品质。 展开更多
关键词 铁路客车 环境品质 空调 实时控制 计算机系统
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基于国产软硬件平台的指控计算机设计 被引量：5
18
作者 张晓敏 马鹏飞 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期74-80,共7页
为保障装备信息安全,提升装备自主可控水平,在某型号指控计算机设计中,采用国产化软硬件平台进行设计实现。对国产核心处理器和嵌入式操作系统进行选型论证,最终采用了龙芯3A3000芯片和道嵌入式操作系统的组合来研制指控计算机,并详细... 为保障装备信息安全,提升装备自主可控水平,在某型号指控计算机设计中,采用国产化软硬件平台进行设计实现。对国产核心处理器和嵌入式操作系统进行选型论证,最终采用了龙芯3A3000芯片和道嵌入式操作系统的组合来研制指控计算机,并详细描述了计算机硬件架构、软件框架组成和其他设计要点。实验结果表明:采用龙芯3A芯片和道系统研制的指控计算机能够满足指控系统使用要求,对武器装备国产化工程有参考意义。 展开更多
关键词 自主可控 指控计算机 龙芯3A芯片 道系统
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某型直升机半物理仿真系统的设计 被引量：1
19
作者 刘磊 王新民 +2 位作者 张剑锋 李爱军 余翔 《航空电子技术》 2006年第1期49-54,共6页
飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的设备,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步。在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面... 飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的设备,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步。在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统。主要完成了模型的建立和仿真;研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统,并进行了调试。通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠地反映直升机的飞行过程。 展开更多
关键词 飞控计算机 半实物仿真 数据处理 嵌入式操作系统
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基于DeviceNet总线的双CPU冗余实现 被引量：3
20
作者 王鼎 李铎 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期749-752,共4页
介绍了一种基于DeviceNet现场总线的双CPU冗余实现,双CPU冗余设计对提高分布式计算系统(DCS,Distributed Computer System)可靠性有重要意义.两个CPU处理单元与多个数据I/O单元通过一个现场总线连接,CPU处理单元中运行的DeviceNet客户... 介绍了一种基于DeviceNet现场总线的双CPU冗余实现,双CPU冗余设计对提高分布式计算系统(DCS,Distributed Computer System)可靠性有重要意义.两个CPU处理单元与多个数据I/O单元通过一个现场总线连接,CPU处理单元中运行的DeviceNet客户机和服务器程序实现两个处理器单元之间的数据同步及对各个数据I/O单元的冗余控制.当主CPU单元发生严重故障停止运行时,从CPU单元中运行的伪组2客户机程序帮助从CPU单元快速完成主从切换,在不到8 ms的时间内接管整个系统.该研究应用于某专用DCS系统过程控制站的设计中,提高了系统的可靠性. 展开更多
关键词 控制 可靠性 DCS系统
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