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综合能源系统混合时间尺度运行优化 被引量:49
1
作者 顾伟 陆帅 +4 位作者 姚帅 庄文楠 潘光胜 周苏洋 吴志 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期203-213,共11页
综合能源系统融合电、气、热等多种能源子系统,不同能源网络动静态特性与设备控制特性差异显著。为实现电、气、热异质能流网络和设备协同运行,建立综合能源系统混合时间尺度运行优化框架,包含混合分辨率建模与混合指令周期调度。混合... 综合能源系统融合电、气、热等多种能源子系统,不同能源网络动静态特性与设备控制特性差异显著。为实现电、气、热异质能流网络和设备协同运行,建立综合能源系统混合时间尺度运行优化框架,包含混合分辨率建模与混合指令周期调度。混合分辨率建模采用与气网、热网动态过程相匹配的模型分辨率刻画能流动态过程,平衡模型的精确度与问题的复杂度,实现电气热多能网络动态过程的协同优化;混合指令周期调度立足于多种异质能流的传输特性差异和多类型设备的控制特性差异,兼顾源/荷多重不确定性,确定各子系统的最佳调度指令周期,实现多能子系统间的协调运行。算例结果验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 综合能源系统 网络特性 控制特性 混合分辨率建模 混合指令周期调度
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大型火电机组在AGC运行方式下的控制特性分析 被引量:20
2
作者 李卫华 王玉山 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期12-16,共5页
结合华北电网自动发电控制(AGC)的实际运行情况,介绍了AGC控制方式、华北电网对AGC投运机组的控制指标要求以及机组的协调控制系统设计方案,分析了华北电网中的大型火电机组在AGC运行过程中遇到的问题,并提出了提高机组在AGC运行方式下... 结合华北电网自动发电控制(AGC)的实际运行情况,介绍了AGC控制方式、华北电网对AGC投运机组的控制指标要求以及机组的协调控制系统设计方案,分析了华北电网中的大型火电机组在AGC运行过程中遇到的问题,并提出了提高机组在AGC运行方式下的控制特性的方法和建议。 展开更多
关键词 电力系统 调度自动化 华北电网 自动发电控制(AGC) 大型火电机组 控制特性
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基于电流偏差均值控制特性的高压直流输电线路纵联保护新原理 被引量:20
3
作者 刘琪 宋国兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2159-2167,共9页
现有的直流输电线路纵联保护没有充分考虑控制特性的影响。该文分析得出换流器控制系统中受控电流偏差均值的故障特征。利用区内外故障时,两侧控制系统电流偏差均值特征不等式的差异,结合电流偏差与直流电流和电流指令的关系,提出纵联... 现有的直流输电线路纵联保护没有充分考虑控制特性的影响。该文分析得出换流器控制系统中受控电流偏差均值的故障特征。利用区内外故障时,两侧控制系统电流偏差均值特征不等式的差异,结合电流偏差与直流电流和电流指令的关系,提出纵联电流保护新原理。所提原理简单,无需电容电流补偿,并且充分利用了直流输电系统的控制特性。和纵联差动保护相比,所提原理拥有相同的耐过渡电阻能力,原理上无需暂态闭锁,动作速度快。和现有的纵联保护原理相比,所提原理动作区间长,可靠性高。数字仿真验证了所提方法的完备性和可靠性。 展开更多
关键词 高压直流 输电线路 纵联保护 电流偏差 控制特性 故障特征
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基于PMAC的工业码垛机器人控制特性研究 被引量:15
4
作者 苏海新 韩宝玲 +2 位作者 罗庆生 石琳 梁园 《机械与电子》 2009年第9期57-60,共4页
以工业码垛机器人控制系统及其控制特性为研究对象,设计了一种基于工业控制计算机(IPC)+多轴运动控制卡(PMAC)的模块化分布式控制系统,探讨了工业码垛机器人控制系统的理论建构和工程实现问题,并通过工程样机长时间、多样式的码垛作业实... 以工业码垛机器人控制系统及其控制特性为研究对象,设计了一种基于工业控制计算机(IPC)+多轴运动控制卡(PMAC)的模块化分布式控制系统,探讨了工业码垛机器人控制系统的理论建构和工程实现问题,并通过工程样机长时间、多样式的码垛作业实验,证实该工业码垛机器人控制系统能可靠实现伺服控制、路径规划、状态监控和人机界面操作. 展开更多
关键词 工业码垛机器人 控制系统 IPC PMAC 控制特性
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基于PSCAD/EMTDC的高压直流输电控制系统的仿真分析 被引量:14
5
作者 陈勇 吴艳辉 《电力科学与工程》 2008年第9期10-13,共4页
利用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC搭建了一个背靠背直流输电系统模型,并在稳态运行和故障运行两种状态下进行仿真分析,给出了仿真波形和结论分析。仿真结果表明,在PSCAD/EMTDC环境下建立的直流控制系统具有较好的调节性,可以为实际工程... 利用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC搭建了一个背靠背直流输电系统模型,并在稳态运行和故障运行两种状态下进行仿真分析,给出了仿真波形和结论分析。仿真结果表明,在PSCAD/EMTDC环境下建立的直流控制系统具有较好的调节性,可以为实际工程以及研究工作提供参考。 展开更多
关键词 高压直流输电 PSCAD 控制特性 仿真分析
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基于模糊RBF神经网络的水下机械臂控制研究 被引量:15
6
作者 袁凯 刘延俊 +1 位作者 孙景余 罗星 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期675-682,共8页
针对水下复杂工作环境下机械臂控制性能易受影响,而传统控制方法效果不佳的问题,提出了一种基于模糊RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的智能控制器,用于精确、稳定地控制水下机械臂。考虑到在水扰动环境下,机械臂通常受... 针对水下复杂工作环境下机械臂控制性能易受影响,而传统控制方法效果不佳的问题,提出了一种基于模糊RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的智能控制器,用于精确、稳定地控制水下机械臂。考虑到在水扰动环境下,机械臂通常受到附加质量力、水阻力和浮力的影响,运用拉格朗日法和Morison方程,建立包含水动力项的二杆机械臂动力学模型,通过模糊RBF神经网络对水下机械臂动力学方程中的水动力不确定项进行总体识别并拟合,利用模糊系统启发式搜索和RBF神经网络推理速度较快的优点,使水下机械臂系统具有较高的控制精度和较强的自适应性。考虑到水动力项,采用Lyapunov稳定性理论验证了水下机械臂系统的稳定性。最后利用MATLAB对二杆机械臂进行轨迹跟踪控制仿真实验,并对比模糊RBF神经网络与常规RBF神经网络识别方法和传统模糊控制方法的控制效果。仿真结果表明:与常规RBF神经网络识别方法相比,模糊RBF神经网络控制下二杆机械臂关节1的响应时间缩短了91%,相对误差减小了88%,关节2的响应时间缩短了92%,相对误差降低了77%;与传统模糊控制方法相比,关节1的相对误差减小了65%,关节2的相对误差减小了10%。研究结果表明模糊RBF神经网络的控制效果优于常规RBF神经网络识别方法和传统模糊控制方法,可为水下机械臂的控制提供一种精度较高、较有效的方法。 展开更多
关键词 模糊控制 RBF神经网络 水下机械臂 控制特性
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电子式连续可调电抗器的控制特性 被引量:12
7
作者 同向前 薛钧义 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期25-27,共3页
应用磁畴理论分析了基于交直流绕组正交磁化原理的可调电抗器的调控机理,在直流控制绕组通入一定的直流电流,可以降低电抗器铁芯的交流磁导率,进而改变交流绕组的电感量。通过对试验电抗器的实验数据分析处理,证明了理论分析的正确性,... 应用磁畴理论分析了基于交直流绕组正交磁化原理的可调电抗器的调控机理,在直流控制绕组通入一定的直流电流,可以降低电抗器铁芯的交流磁导率,进而改变交流绕组的电感量。通过对试验电抗器的实验数据分析处理,证明了理论分析的正确性,并建立了电感量随直流控制电流的变化关系。通过测试,分析了影响电感量调节范围的因素及电抗器在调节范围内的线性特性。 展开更多
关键词 可调电抗器 控制特性 正交磁化
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比例电磁阀电压温度补偿控制方法 被引量:9
8
作者 王叶 陶刚 杨玉文 《液压与气动》 北大核心 2014年第5期86-89,共4页
在对比例电磁阀工作原理进行分析的基础上,建立比例电磁阀线圈电流的数学模型;通过设计合理的试验方法,研究控制电压、温度对比例电磁阀控制特性的影响;依据试验分析数据,确定补偿方法及补偿表格;基于嵌入式控制系统进行验证试验,通过... 在对比例电磁阀工作原理进行分析的基础上,建立比例电磁阀线圈电流的数学模型;通过设计合理的试验方法,研究控制电压、温度对比例电磁阀控制特性的影响;依据试验分析数据,确定补偿方法及补偿表格;基于嵌入式控制系统进行验证试验,通过补偿前后试验结果的对比可知,该补偿控制方法具有一定的合理性、可靠性。 展开更多
关键词 比例电磁阀 控制特性 电压温度补偿
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低压限流环节优化控制策略综述 被引量:8
9
作者 黄梦华 汪娟娟 《广东电力》 2018年第10期10-19,共10页
目前高压直流工程上广泛使用的低压限流控制环节存在参数固定、有功和无功功率耦合等问题,导致高压直流的控制性能在系统故障恢复过程中没有得到充分发挥,因此需要对其进行改进以提升高压直流的控制性能。通过介绍传统低压限流控制环节... 目前高压直流工程上广泛使用的低压限流控制环节存在参数固定、有功和无功功率耦合等问题,导致高压直流的控制性能在系统故障恢复过程中没有得到充分发挥,因此需要对其进行改进以提升高压直流的控制性能。通过介绍传统低压限流控制环节的基本原理及缺陷,得到改进控制策略的两个主要优化方向:拐点参数优化与曲线线型优化。基于这两个优化方向,对现有低压限流优化控制策略进行总结归纳,包括拐点参数调整式、动态变结构式、交流母线电压与有功功率协调恢复式以及交直流电压相结合式。最后,指出当前优化方法存在的问题,并对今后的优化改进工作进行了展望。 展开更多
关键词 曲线优化 控制特性 高压直流 拐点参数 低压限流
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变压器式可控电抗器的控制特性和谐波特性 被引量:8
10
作者 张慧英 田铭兴 李进 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期118-124,共7页
控制特性和谐波特性是变压器式可控电抗器(controllable reactor of transformer type,CRT)的2个重要特性。文中首先给出CRT绕组电流计算模型;其次,对顺次单支路工作模式和解耦工作模式这2种典型工作模式的特点进行了分析;最后,结合具... 控制特性和谐波特性是变压器式可控电抗器(controllable reactor of transformer type,CRT)的2个重要特性。文中首先给出CRT绕组电流计算模型;其次,对顺次单支路工作模式和解耦工作模式这2种典型工作模式的特点进行了分析;最后,结合具体算例,基于绕组电流计算模型,分别在顺次单支路工作模式和解耦工作模式下对CRT的控制特性和谐波特性进行了计算和对比。计算分析结果表明:顺次单支路工作模式下谐波系数总能满足要求,但各控制绕组的额定值设计较困难且绕组材料浪费严重;解耦工作模式下绕组材料利用率大大提高,但却有谐波系数较大而且不可控的缺点。上述结果揭示了CRT的控制特性和谐波特性与工作模式之间的关系,为不同工作模式下CRT的控制特性和谐波特性的分析计算,以及工作模式的选择和改进提供了参考。 展开更多
关键词 变压器式可控电抗器 电流计算模型 工作模式 控制特性 谐波特性
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600 MW超临界机组直流锅炉启动系统及其控制特点 被引量:5
11
作者 沈建峰 王明春 《锅炉技术》 北大核心 2006年第6期13-15,69,共4页
根据超临界机组的技术特点,以某600 MW直流机组为例,介绍了内置式启动分离器系统及其运行状态的切换。同时,指出超临界直流锅炉是强耦合、多变量、非线性的控制对象。因此,超临界机组有着特殊的控制特点和难点。
关键词 超临界机组 直流锅炉 启动系统 控制特点
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混合型有源电力滤波器建模与控制特性分析 被引量:6
12
作者 周柯 罗安 蒋辉平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期65-69,共5页
针对大功率混合型有源电力滤波器(HHAPF)的控制问题,研究了HHAPF的结构与工作原理,建立了该滤波系统的控制模型方程,以此为基础进一步分析了在基于负载谐波电流来控制逆变器输出电压的控制策略下,负载谐波电流波动、电源谐波电压波动、... 针对大功率混合型有源电力滤波器(HHAPF)的控制问题,研究了HHAPF的结构与工作原理,建立了该滤波系统的控制模型方程,以此为基础进一步分析了在基于负载谐波电流来控制逆变器输出电压的控制策略下,负载谐波电流波动、电源谐波电压波动、电网阻抗波动以及电网频率波动对滤波系统控制性能的影响。所得结论可以为大功率混合型有源电力滤波器在复杂工况下的运行提供确切的指导,保障滤波系统的安全有效运行。 展开更多
关键词 谐波治理 有源电力滤波器 无功补偿 建模 控制特性
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胶印过程的控制特性分析 被引量:7
13
作者 管力明 林剑 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期77-79,共3页
根据印刷自动化技术发展的要求,从控制理论的角度,就控制目标、调节对象以及控制响应等3个方面分析了胶印过程的控制特性,为进一步开展胶印过程控制技术研究奠定了基础。
关键词 胶印过程 自动控制 控制特性
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电动公交大客车用新型电机驱动控制系统特性分析 被引量:7
14
作者 张承宁 李红林 +2 位作者 孙逢春 袁学 张旺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期110-114,共5页
针对一种适合于电动公交大客车上使用的新型直流牵引电机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统,从理论上建立了新型电机在控制系统下的感应电动势、电磁转矩和转速的数学模型,并用试验数据验证了该数学模型的正确性。由于这种新型的电... 针对一种适合于电动公交大客车上使用的新型直流牵引电机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统,从理论上建立了新型电机在控制系统下的感应电动势、电磁转矩和转速的数学模型,并用试验数据验证了该数学模型的正确性。由于这种新型的电机具有大的起动转矩,所以可以提供较大的加速度;建立了新型电机的加速度控制系统,并使用根轨迹法来分析这种新型电机加速度的微分负反馈控制系统;仿真结果表明,这种新型电机的驱动控制系统具有非常好的响应特性和调节特性;装车实验结果表明, 该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳,能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。 展开更多
关键词 电动公交大客车 电机驱动控制系统 特性分析 数学模型 电磁转矩 电枢 直流牵引电机
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阿艾矿区瓦斯地质规律研究 被引量:6
15
作者 贾永勇 娄芳 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第7期14-17,共4页
在收集整理阿艾矿区瓦斯地质资料和生产资料的基础上,运用瓦斯赋存构造逐级控制理论,分析矿区地质构造演化及分布特征,研究地质构造、顶底板岩性、煤层埋深、煤层厚度和构造煤等地质因素对瓦斯赋存的影响。结合地勘期间和生产过程中测... 在收集整理阿艾矿区瓦斯地质资料和生产资料的基础上,运用瓦斯赋存构造逐级控制理论,分析矿区地质构造演化及分布特征,研究地质构造、顶底板岩性、煤层埋深、煤层厚度和构造煤等地质因素对瓦斯赋存的影响。结合地勘期间和生产过程中测定的煤层瓦斯参数,得出了阿艾矿区的瓦斯地质规律。研究表明,构造煤和煤层埋藏深度是影响煤层瓦斯赋存的主控因素。 展开更多
关键词 阿艾矿区 地质构造 瓦斯赋存 控制特征 地质规律
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磁控式并联电抗器数值计算研究 被引量:6
16
作者 邢军强 安振 陈雷 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期93-97,103,共6页
为了限制长距离输电线路上过电压和补偿线路充电功率,需要在超高压交流输电线路上装设高补偿度的并联电抗器。磁控式并联电抗器由于受铁心饱和特性影响,网侧绕组电流中不可避免地含有高次谐波。笔者以世界上首套500 k V可控示范工程为基... 为了限制长距离输电线路上过电压和补偿线路充电功率,需要在超高压交流输电线路上装设高补偿度的并联电抗器。磁控式并联电抗器由于受铁心饱和特性影响,网侧绕组电流中不可避免地含有高次谐波。笔者以世界上首套500 k V可控示范工程为基础,提出一种基于2D有限元场路耦合方法,计算分析可控高抗控制特性,并与江陵荆门换流站500 k V磁控式电抗器实测结果对比。最后,基于上述方法对超高压750 k V可控并联电抗器网侧绕组励磁特性及谐波含量进行分析,通过与现场运行实测数据对比,验证计算方法满足工程应用的有效性。 展开更多
关键词 超高压 磁控式 并联电抗器 谐波分析 控制特性 有限元 数值分析 场路耦合
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飞翼布局作战飞机起降特性分析 被引量:5
17
作者 马超 王立新 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期429-433,共5页
飞翼布局作战飞机采取新型操纵面,且取消了常规的用于起降增升的襟翼装置,研究了该特殊构型飞机起降飞行的操纵新机理.以一种飞翼布局飞机为例,根据风洞试验的结果比较了典型的飞翼与常规布局作战飞机低速气动特性的差异;进而计算了其... 飞翼布局作战飞机采取新型操纵面,且取消了常规的用于起降增升的襟翼装置,研究了该特殊构型飞机起降飞行的操纵新机理.以一种飞翼布局飞机为例,根据风洞试验的结果比较了典型的飞翼与常规布局作战飞机低速气动特性的差异;进而计算了其起降性能,并与典型常规布局作战飞机F-16进行了对比分析.结果表明,由于全翼面的布局设计,飞翼飞机具有翼载荷低的特点,使其更容易满足起降性能的要求.研究结果对飞翼布局作战飞机的设计和性能评估具有重要的参考价值. 展开更多
关键词 飞翼布局 操纵特性 飞行性能 起降
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超机动飞机非线性建模仿真与操纵特性分析 被引量:5
18
作者 谢蓉 王新民 李俨 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第8期18-21,32,共5页
研究建立较为准确的超机动飞机非线性模型,对新型战斗机的研发具有重要意义。在分析超机动飞机非线性特性的基础上,建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,着重分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程。为改善系统的动态特性... 研究建立较为准确的超机动飞机非线性模型,对新型战斗机的研发具有重要意义。在分析超机动飞机非线性特性的基础上,建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,着重分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程。为改善系统的动态特性,采用动态逆结合PID的方法设计了超机动飞机在大迎角机动下的控制律,并进行了"眼睛蛇"机动仿真。根据"眼镜蛇"机动的仿真结果,分析了超机动飞机在大迎角飞行时操纵特性,证明了所建立模型的合理性与有效性。 展开更多
关键词 飞行控制 超机动 非线性建模 动态逆 操纵特性
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开裂式方向舵在变前掠翼布局中的操纵性能研究 被引量:5
19
作者 王旭 于冲 +1 位作者 苏新兵 陈鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期741-749,共9页
针对变前掠翼(VFSW)无尾布局的横航向操纵,设计了开裂式方向舵(SR)操纵面,采用Navier-Stokes控制方程的有限体积离散方法以及剪切应力输运(SST)湍流模型,计算了变前掠翼中平直翼和典型的前掠翼布局开裂式方向舵的操纵性能,并对其操纵效... 针对变前掠翼(VFSW)无尾布局的横航向操纵,设计了开裂式方向舵(SR)操纵面,采用Navier-Stokes控制方程的有限体积离散方法以及剪切应力输运(SST)湍流模型,计算了变前掠翼中平直翼和典型的前掠翼布局开裂式方向舵的操纵性能,并对其操纵效率进行了比较,分析了其流场形态。计算结果表明:右侧开裂式方向舵打开后,平直翼时迎角对偏航力矩的影响较小,而舵偏量对偏航影响显著,利于偏航;前掠翼的偏航力矩随迎角的增加有所波动,但在小迎角时较为稳定,偏航作用随舵偏量增加而增强;右侧滑对滚转作用强于左侧滑,偏航作用低于左侧滑。经比较,平直翼的偏航作用明显强于前掠翼,平直翼和前掠翼的滚转和偏航作用均具有耦合性,但平直翼的耦合效应弱于前掠翼。 展开更多
关键词 变前掠翼 开裂式方向舵 数值模拟 操纵性能 流场
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基于IGBT全控桥的磁控电抗器快速响应研究 被引量:4
20
作者 姜鹏 李中元 +3 位作者 魏连波 李方恺 李凤云 刘天宇 《变压器》 2021年第6期27-32,共6页
提出了一种基于IGBT全控桥的新型磁控电抗器结构,仿真分析了该结构的控制特性和谐波特性,并在Simulink中搭建仿真模型,验证了新型磁控电抗器调节的快速性、准确性和稳定性。
关键词 磁控电抗器 控制特性 谐波特性 全控桥
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