四轮毂驱动电动汽车线控电制动控制方案研究

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作者 张利芬 《科学技术创新》 2023年第15期221-224,共4页

线控电制动系统采用再生制动与摩擦制动相结合,在不同制动工况和制动强度需求下,完成整车制动力协调控制和再生制动与摩擦制动比例控制,本文主要研究后者。主要目标为在保证制动安全可靠前提下,使制动能量回收率最大化。设计1/4车轮控... 线控电制动系统采用再生制动与摩擦制动相结合,在不同制动工况和制动强度需求下,完成整车制动力协调控制和再生制动与摩擦制动比例控制,本文主要研究后者。主要目标为在保证制动安全可靠前提下,使制动能量回收率最大化。设计1/4车轮控制模型和结构模型,建立电机控制数学模型,推演制动建立过程中各主要指标的控制方案,并对其制动特性展开分析。 展开更多

关键词 线控 电制动 能量回收 制动控制

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纯电动商用车气压驻车制动线控技术研究

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作者 李春 王尔烈 +3 位作者 聂石启 王洪亮 谭福伦 皮大伟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期309-314,共6页

为了提高纯电动商用车的智能化水平和安全性,研发了气压式驻车制动线控技术。对某纯电动商用车气压式制动系统进行了详细分析,设计了其驻车制动线控化系统结构,主要由充气电磁阀、放气电磁阀、差动继动阀和气压传感器组成;设计了包括电... 为了提高纯电动商用车的智能化水平和安全性,研发了气压式驻车制动线控技术。对某纯电动商用车气压式制动系统进行了详细分析,设计了其驻车制动线控化系统结构,主要由充气电磁阀、放气电磁阀、差动继动阀和气压传感器组成;设计了包括电控硬件、软件和测试数据采集系统的电控系统;对研发的纯电动商用车气压式驻车制动线控技术进行了验证,完成了坡道驻车和起步自动释放、拔钥匙自动驻车等典型测试,结果表明,纯电动商用车气压式驻车制动线控技术实现了预期的设计功能,驾驶性能良好,提升了车辆智能化水平和安全性。 展开更多

关键词 纯电动商用车 驻车制动 线控技术 起步过程

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基于线控电动汽车的驱动转向一体化控制器研究

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作者 朱小春 董铸荣 《机电工程》 CAS 2017年第6期609-612,622,共5页

针对目前纯电动汽车轮毂电机驱动和四轮电机转向都是作为独立技术进行研究的问题,对线控电动汽车结构、整车控制系统、轮毂电机驱动控制、四轮独立转向、CAN总线通信网络、功率管隔离驱动等方面进行了研究,提出了一种基于线控电动汽车... 针对目前纯电动汽车轮毂电机驱动和四轮电机转向都是作为独立技术进行研究的问题,对线控电动汽车结构、整车控制系统、轮毂电机驱动控制、四轮独立转向、CAN总线通信网络、功率管隔离驱动等方面进行了研究,提出了一种基于线控电动汽车的驱动转向一体化控制器,对其总体控制方案和5大关键技术进行了归纳总结,利用配置了驱动转向一体化控制器的线控电动汽车进行了5种工作模式的实验,并重点对正常工作模式下转向和电子差速控制进行了实验研究。研究结果表明,驱动转向一体化控制器能满足线控电动汽车转向和电子差速在实时性、控制精度和可靠性等方面的技术要求。 展开更多

关键词 电动汽车 驱动控制 线控

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汽车网络技术 被引量：20

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作者 秦贵和 葛安林 +1 位作者 李柱张 洪先基 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期151-155,共5页

综述了当前汽车网络技术应用和发展 ;简要介绍了一些新型汽车网络和线控技术 ;

关键词 汽车 网络技术 线控技术 电子技术 技术发展

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哈特曼声波发生器在出砂井解堵中的室内实验与应用 被引量：2

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作者 张建国 宋硕 +1 位作者 刘斌 张爱武 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期99-102,共4页

一些出砂井在生产过程中,由于化学防砂效果较差及机械防砂有效期短等原因,极易造成近井地带和井底堵塞。针对该问题,提出了声波解堵与绕丝筛管防砂相结合的方法,即绕丝筛管防砂与声波解堵同步进行。设计了一套油层模拟器,并利用它模拟... 一些出砂井在生产过程中,由于化学防砂效果较差及机械防砂有效期短等原因,极易造成近井地带和井底堵塞。针对该问题,提出了声波解堵与绕丝筛管防砂相结合的方法,即绕丝筛管防砂与声波解堵同步进行。设计了一套油层模拟器,并利用它模拟了地层堵塞和哈特曼声波发生器解堵的实验过程。研究结果表明,出砂井生产时存在着极限压力和极限产量,超出该极限值,地层会严重出砂,造成井底和近井地带堵塞;声波解堵后,相对于污染地层的渗透率恢复程度最高达到了336.92%,相对于原始地层的渗透率恢复程度最高达到了76.92%。现场应用结果表明,该方法对绕丝筛管堵塞不供液停产井均见到了较好的解堵效果,产液量和产油量均得到了大幅度提高,平均单井增液量为20t/d,平均单井增油量为5.4t/d;同时,该方法不仅可以延长绕丝筛管防砂油井的生产周期而且能够提高出砂地层注水井的吸水能力。 展开更多

关键词 声波解堵 绕丝筛管防砂 哈特曼声波发生器 地层模拟实验 现场应用

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汽车底盘线控与动力学域控制技术 被引量：27

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作者 李亮 王翔宇 +4 位作者 程硕 陈翔 黄超 平先尧 魏凌涛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第2期143-160,共18页

汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题,一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术的最新进展:针对汽车动力学及控制技术,介绍了动力学... 汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题,一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术的最新进展:针对汽车动力学及控制技术,介绍了动力学建模分析、动力学状态观测以及动力学稳定性控制策略的发展历程及研究现状;针对底盘线控执行技术,概述了面向智能驾驶的线控制动、线控转向、线控驱动发展历程及研究现状;针对汽车底盘集成控制技术,提出了底盘动力学域控制的概念,系统性地说明了域控制架构和协调控制策略。最后展望了汽车底盘线控与动力学域控制技的术未来研究趋势。 展开更多

关键词 汽车动力学 智能汽车 底盘线控 动力学域控制 集成协调控制

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无人驾驶车辆智能控制技术发展 被引量：23

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作者 钱玉宝 余米森 +2 位作者 郭旭涛 黄华宝 李世震 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第10期3846-3858,共13页

无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人,体系结构可分为感知和决策,在智能控制技术的加持下,无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进。为了优化车辆控制技术,使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望... 无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人,体系结构可分为感知和决策,在智能控制技术的加持下,无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进。为了优化车辆控制技术,使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望值;借助CiteSpace研究了中外无人驾驶车辆控制技术的发展、接着列举智能控制在无人驾驶中的先进应用,并提炼线控技术优化、控制精度优化等关键技术。分析结果表明:当前无人驾驶车辆的实际控制效果还不能稳定的位于决策拟定的期望值内。可见优化线控技术,提升无人驾驶车辆的跟踪控制精度将会是实现L5级自动驾驶的重点研究方向之一。 展开更多

关键词 无人驾驶车辆 智能控制 控制策略 线控技术 CITESPACE

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电磁直驱静液作动器多学科建模与优化 被引量：3

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作者 谭草 李波 +3 位作者 于鹏 陆佳瑜 刘永腾 孙兆岳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1080-1088,共9页

针对汽车电动化与智能化对线控系统执行元件日益严苛的需求,提出了一种高功率密度动圈式直线执行器直接驱动液压泵活塞,进而实现作动筒容积伺服控制的电磁直驱静液作动器,有效缩短了动力传递路径.建立了作动器电磁-机械-液压-控制耦合... 针对汽车电动化与智能化对线控系统执行元件日益严苛的需求,提出了一种高功率密度动圈式直线执行器直接驱动液压泵活塞,进而实现作动筒容积伺服控制的电磁直驱静液作动器,有效缩短了动力传递路径.建立了作动器电磁-机械-液压-控制耦合的多学科仿真模型,设计了直驱活塞运动的滑模-自抗扰控制算法,分析了单向阀阀芯球座直径、阀芯球体直径、弹簧刚度和弹簧预压力等结构参数对作动器性能的影响规律;以作动器动态响应时间为优化目标,通过遗传算法优化了单向阀的结构参数.仿真与实验结果验证了电磁直驱静液作动器多学科建模及优化的有效性,在直驱活塞运动幅值±5 mm、频率20 Hz典型工况下,作动器20 mm行程的响应时间小于0.2 s. 展开更多

关键词 线控系统 直接驱动 电动静液作动器 直线执行器 多学科建模 优化设计

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露天煤矿无人驾驶矿卡安全冗余设计与研究

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作者 丁震 王鑫 刘思哲 《煤炭工程》 北大核心 2023年第S01期23-29,共7页

针对矿卡无人驾驶的运行安全问题,以矿卡的角度,分析了矿卡无人驾驶系统架构,设计了无人驾驶矿卡安全冗余整体框架。在此基础上,针对线控系统,进行了双控制器、双通信总线、多传感器和多执行套件的安全冗余设计方法;针对车载无人驾驶系... 针对矿卡无人驾驶的运行安全问题,以矿卡的角度,分析了矿卡无人驾驶系统架构,设计了无人驾驶矿卡安全冗余整体框架。在此基础上,针对线控系统,进行了双控制器、双通信总线、多传感器和多执行套件的安全冗余设计方法;针对车载无人驾驶系统,进行了硬件、软件和作业安全的安全冗余设计。通过合理的安全冗余设计和安全冗余控制策略,可以确保矿卡能够安全、可靠地工作,防止故障发生,提高矿山生产效率和安全性,降低生产成本。 展开更多

关键词 无人驾驶矿卡 线控系统 车载无人驾驶系统 安全冗余设计

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电传飞控系统起飞着陆时的PIO研究 被引量：3

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作者 王敏文 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1996年第2期80-86,共7页

应用目前国外许多著名飞机公司及研究机构关于起飞着陆阶段的驾驶员诱发振荡（ＰＩＯ）问题的预测方法和设计判据，对某数字电传飞控系统起飞着陆控制系统进行了纵向ＰＩＯ研究。经多种设计准则的迭代优化及ＰＩＯ预测方法的评定，使所... 应用目前国外许多著名飞机公司及研究机构关于起飞着陆阶段的驾驶员诱发振荡（ＰＩＯ）问题的预测方法和设计判据，对某数字电传飞控系统起飞着陆控制系统进行了纵向ＰＩＯ研究。经多种设计准则的迭代优化及ＰＩＯ预测方法的评定，使所设计的系统性能处于最优区，无纵向ＰＩＯ趋势。 展开更多

关键词 数字式 飞行控制系统 PIO 起飞 着陆

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飞机横侧响应反馈控制律设计

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作者 盛小明 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1995年第3期61-67,共7页

以某原型机为例对三自由度电传系统横侧响应反馈控制律的设计原理及计算方法进行了探讨￣［１］，所提出的参数预修正法能使指标检验与系统控制参数调整构成稳定闭环，进一步提高了匹配精度。经数字仿真和实时仿真试验证明，所提出的方... 以某原型机为例对三自由度电传系统横侧响应反馈控制律的设计原理及计算方法进行了探讨￣［１］，所提出的参数预修正法能使指标检验与系统控制参数调整构成稳定闭环，进一步提高了匹配精度。经数字仿真和实时仿真试验证明，所提出的方法能够满足总体要求。 展开更多

关键词 飞行控制 控制律设计 响应反馈

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