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同时改善稳定性和电压精度的非线性励磁控制器 被引量：40
1
作者 孙元章 黎雄 +1 位作者 戴和平 卢强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期332-336,共5页
根据发电机励磁控制的任务，本文基于微分几何控制理论提出了一种新的非线性励磁控制器的设计方法。应用该方法设计的非线性励磁控制器不仅可以有效地改善电力系统的稳定性，而且还可以满足电压精度调节的要求。实例仿真结果表明，该种... 根据发电机励磁控制的任务，本文基于微分几何控制理论提出了一种新的非线性励磁控制器的设计方法。应用该方法设计的非线性励磁控制器不仅可以有效地改善电力系统的稳定性，而且还可以满足电压精度调节的要求。实例仿真结果表明，该种控制器与已有的非线性励磁控制器相比，在改善稳定性的同时，防止了电压超调现象。 展开更多
关键词 励磁控制 稳定性 电压精度
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土壤重金属监测过程及其质量控制 被引量：48
2
作者 陈皓 何瑶 +1 位作者 陈玲 刘海玲 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期40-43,共4页
重点探讨了土壤中典型重金属含量监测过程中样品制备、含水率、预处理等因素对分析结果的影响。实验结果表明,充分风干土壤的含水率在2%～3%左右,200目土壤颗粒度可满足分析精度的要求。硝酸-氢氟酸-高氯酸的多元混酸消解体系可实现对... 重点探讨了土壤中典型重金属含量监测过程中样品制备、含水率、预处理等因素对分析结果的影响。实验结果表明,充分风干土壤的含水率在2%～3%左右,200目土壤颗粒度可满足分析精度的要求。硝酸-氢氟酸-高氯酸的多元混酸消解体系可实现对土壤重金属的充分溶解,对标准土壤样品中各元素的回收率可达84%～98%。批次内平行样品以及批次间质控样品各元素的相对标准偏差大都小于10%,符合《土壤环境监测技术规范》的要求,表明该研究建立的系统土壤重金属检测方法结果准确可靠。 展开更多
关键词 土壤 重金属监测 质量控制 准确度 精密度
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复合轴控制系统应用研究 被引量：31
3
作者 傅承毓 马佳光 +2 位作者 叶步霞 汪红熳 黄永梅 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第4期1-12,共12页
复合轴控制是提高光电跟踪系统跟踪精度和控制带宽的一种有效手段，尤其在光束定向器系统中，不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标，而且必须将光束锁定在目标的某一点上，这对控制系统的要求是非常高的，必须采用双或三复合轴控制方式... 复合轴控制是提高光电跟踪系统跟踪精度和控制带宽的一种有效手段，尤其在光束定向器系统中，不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标，而且必须将光束锁定在目标的某一点上，这对控制系统的要求是非常高的，必须采用双或三复合轴控制方式。本文从应用角度叙述、分析和讨论了双检测型复合轴系统的主、从结构模式、视场和带宽匹配以及稳定性问题，并给出了应用设计方法。试验结果表明，系统总跟踪精度达到±２″（ＲＭＳ），较一般光电跟踪系统提高了一个数量级。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 复合轴控制系统 应用 双检测型
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煤矿井下巷道贯通测量精度分析及技术方法 被引量：42
4
作者 孙金礼 陈杰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第6期112-114,66,共4页
针对大型矿山巷道贯通工程,测量精度要求高,测量误差积累大等特点,为减小测量误差提高贯通精度,以大同煤矿集团晋华宫矿+870 m水平大巷贯通测量为例,讨论了建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的必要性和可行性;通过分析贯通后的... 针对大型矿山巷道贯通工程,测量精度要求高,测量误差积累大等特点,为减小测量误差提高贯通精度,以大同煤矿集团晋华宫矿+870 m水平大巷贯通测量为例,讨论了建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的必要性和可行性;通过分析贯通后的测量数据,得出了影响巷道贯通精度的主要误差来源及削弱误差的方法,并就井下导线边2项投影改正误差对贯通精度的影响进行了探讨。得出地面、立井定向、井下导线测量3项误差对贯通总误差的影响比例为1∶3∶4。提出了加测陀螺定向边和采用三角架法观测是提高导线精度的一种有效方法,当2项投影改正误差大于贯通误差允许值的1/5时,必须进行2项改正,在+870 m水平巷道贯通中,这2项改正值总数达750 mm,因此必须加以改正。 展开更多
关键词 大型贯通工程 控制网 误差分析 测量精度 两项投影改正
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临床免疫检验质量控制的相关性措施对检验结果的可靠性和准确性的影响研究 被引量：40
5
作者 王清华 《中国医学创新》 CAS 2015年第22期108-110,共3页
目的:探讨临床免疫检验质量控制的相关性措施对检验结果准确性和可靠性的影响。方法:选择2011年1月-2014年1月本科收治的300例患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组和对照组。对照组采用常规的方法对血液标本进行检查,观察... 目的:探讨临床免疫检验质量控制的相关性措施对检验结果准确性和可靠性的影响。方法:选择2011年1月-2014年1月本科收治的300例患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组和对照组。对照组采用常规的方法对血液标本进行检查,观察组在检测过程中分别从临床实验室环境、操作人员素质、标本试剂质量、仪器精确度及数据分析等方面进行临床免疫检验质量控制。比较两组根据检查结果指导患者进行治疗后的临床疗效。结果:观察组的总有效率优于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:临床标本试剂质量、仪器精确度、操作人员素质、实验室环境及数据分析等可直接影响检验结果的可靠性和准确性,从而直接影响到临床诊治。 展开更多
关键词 临床免疫检验 质量控制 相关性措施 检验结果 可靠性 准确性
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近景摄影测量的控制 被引量：25
6
作者 冯文灏 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 2000年第5期453-458,共6页
论述了近景摄影测量中实施控制的目的、分类与方法 ,提示可以多方法地建立物方空间坐标系 ,建议统一转角系统舍去地面摄影测量系统 ,指明控制的测定精度要求 ,提出建立特高精度工业控制网的理论与方法 ,总结了几种特殊的控制方法。
关键词 近景摄影测量 控制 高精度 工业控制网
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MCS-51单片机温度控制系统 被引量：30
7
作者 夏大勇 周晓辉 +2 位作者 赵增 陈博峰 虎恩典 《工业仪表与自动化装置》 2007年第1期43-46,共4页
通过硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统,用该系统对电阻炉进行控制效果较好。
关键词 MCS-51单片机 温度控制 PID精度
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卫星姿态精度对TDICCD相机的影响 被引量：29
8
作者 龙夫年 张旺 刘剑峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期382-384,共3页
正确的姿态控制精度是TDICCD卫星相机正常工作的基本前提 .通过分析、计算卫星姿态控制精度导致的像移量及其与调制传递函数的对应关系 ,给出了TDICCD相机对卫星姿态精度的要求 .实例计算结果表明 ,TDICCD相机对卫星姿态控制精度的要求... 正确的姿态控制精度是TDICCD卫星相机正常工作的基本前提 .通过分析、计算卫星姿态控制精度导致的像移量及其与调制传递函数的对应关系 ,给出了TDICCD相机对卫星姿态精度的要求 .实例计算结果表明 ,TDICCD相机对卫星姿态控制精度的要求比普通CCD相机的要求高 ,且随着TDI积分级数的增加 。 展开更多
关键词 TDI CCD相机 传递函数 卫星姿态 控制精度 姿态控制 对地观测系统 卫星相机
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煤质检测实验室质量控制 被引量：31
9
作者 王兴无 李春艳 《煤质技术》 2007年第3期14-16,共3页
为确保煤质检测结果的准确性,从煤质检测过程和结果等方面论述了煤质检测实验室质量控制的途径和方法。
关键词 煤质检测 质量控制 准确性
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基于分形的DEM精度评估 被引量：26
10
作者 王光霞 崔凯 戴军 《测绘学院学报》 北大核心 2005年第2期107-109,共3页
分析讨论了DEM精度评估的主要研究内容、影响DEM精度的主要因素、基于等高线数据的DEM内插算法以及精度评估的模型和方法。提出了一种基于分形分析的DEM精度评估模型,为DEM精度的科学评估提供了一种新思路和新方法。
关键词 数字高程模型 质量控制 精度评估 分形内插
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GPS-RTK在常规控制测量中的精度及可靠性分析 被引量：27
11
作者 陈俊林 《测绘与空间地理信息》 2011年第5期95-98,共4页
GPS-RTK实时动态测量技术是继GPS全球定位技术之后,在测绘领域的又一次技术革命,它改变了传统的测量模式。随着测绘新技术的不断出现和发展,快速、灵活、高效的GPS-RTK为测绘工作带来了崭新的突破,其应用前景越来越广。文章主要通过对GP... GPS-RTK实时动态测量技术是继GPS全球定位技术之后,在测绘领域的又一次技术革命,它改变了传统的测量模式。随着测绘新技术的不断出现和发展,快速、灵活、高效的GPS-RTK为测绘工作带来了崭新的突破,其应用前景越来越广。文章主要通过对GPS-RTK的工作原理、精度分析、影响RTK测量的因素和可靠性等方面的问题进行探讨,结合一些工程实例,提出如何提高GPS-RTK技术在常规控制测量中的精度和可靠性的措施和建议,具有一定的可操作性和现实的指导意义。 展开更多
关键词 GPS-RTK 控制测量 精度 可靠性
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上海光源准直测量方案设计 被引量：27
12
作者 于成浩 殷立新 +2 位作者 杜涵文 赵振堂 黄开席 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1167-1172,共6页
上海光源在准直测量方案设计中面临的最大挑战来自于松软地基及高精度的定位要求。上海光源的准直过程分为控制网测量、元件标定、预安装准直、现场安装及平滑测量5个关键步骤。采用激光跟踪仪和静力水准系统等测量手段,将控制网精度设... 上海光源在准直测量方案设计中面临的最大挑战来自于松软地基及高精度的定位要求。上海光源的准直过程分为控制网测量、元件标定、预安装准直、现场安装及平滑测量5个关键步骤。采用激光跟踪仪和静力水准系统等测量手段,将控制网精度设计为0.08 mm,其余步骤精度达到0.05 mm,以保证相邻共架机构的准直精度达到0.12 mm,优于0.15 mm的设计指标。方案在注重精度指标的同时,还兼顾了可靠性、测量效率、费用及实时监测的可能性。 展开更多
关键词 上海光源 准直测量 控制网 预准直 平滑测量 测量精度
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基于PLC的采摘机械手电气自动化技术研究 被引量：20
13
作者 宣峰 石新龙 《农机化研究》 北大核心 2021年第9期145-148,163,共5页
为了提高采摘机器人电气自动化的效率、水平及机器人的智能化程度,在采摘机械手的设计上引入了PLC控制系统,并利用PID控制算法对自动化系统进行了改进,提高了自动定位和采摘动作控制的精度。为了验证方案的可行性,模拟采摘机器人的作业... 为了提高采摘机器人电气自动化的效率、水平及机器人的智能化程度,在采摘机械手的设计上引入了PLC控制系统,并利用PID控制算法对自动化系统进行了改进,提高了自动定位和采摘动作控制的精度。为了验证方案的可行性,模拟采摘机器人的作业环境,采用MCGS软件设计了采摘机械手作业的监测系统,并对采摘的漏采率和破损率进行了测试。测试结果表明:基于PLC的采摘机械手具有较低的漏采率和破损率,可以满足较高精度的采摘机器人设计需求。 展开更多
关键词 采摘机器人 PLC控制系统 电气自动化 PID控制 采摘精度
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医用输注泵质量控制数据分析研究 被引量：20
14
作者 邸玮 晏正光 +1 位作者 江选东 杨凤娇 《中国医学装备》 2021年第1期175-178,共4页
对不同品牌的医用输注泵开展质量控制,收集输注泵质量控制数据与设备性能数据,进行统计分析。制定医用输注泵质量控制检测计划,分别从外观功能、流量准确性、阻塞报警和其他功能4个方面进行质量控制,保证了医用输注泵各项指标和性能均... 对不同品牌的医用输注泵开展质量控制,收集输注泵质量控制数据与设备性能数据,进行统计分析。制定医用输注泵质量控制检测计划,分别从外观功能、流量准确性、阻塞报警和其他功能4个方面进行质量控制,保证了医用输注泵各项指标和性能均符合国家标准,降低日常故障率,提高其临床安全使用价值及可靠性,保障临床医疗安全,减少医疗风险及不良事件发生。 展开更多
关键词 输液泵 注射泵 质量控制 计量准确性
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基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发 被引量：19
15
作者 蔡锦达 齐建虹 顾豪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2198-2204,共7页
研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控... 研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控制精度,测试结果表明:系统定位精度为11μm,重复精度为5μm,满足控制要求。现场实践证明:该点样仪结构设计合理、运行稳定、定位精准;硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了ARM9微处理器的硬件资源和触摸屏人机交互界面的强大功能,使点样仪控制系统具有可靠性高、实时性高、控制精度高等优点。 展开更多
关键词 生物芯片点样仪 滚筒 ARM9 触摸屏 控制系统 精度测试
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基于线性二次型最优控制的自适应巡航控制算法研究 被引量：18
16
作者 李想 曾春年 +2 位作者 罗杰 胡锦敏 王小龙 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2019年第2期191-196,共6页
以提高自适应巡航控制系统在全速域的控制精度为目标,提出了一种采用变权重系数的线性二次型最优控制算法。根据采集的车辆速度建立模糊控制器,动态选取线性二次型调节器(LQR)中的权重系数,从而得出全速域范围最优的目标加速度。通过仿... 以提高自适应巡航控制系统在全速域的控制精度为目标,提出了一种采用变权重系数的线性二次型最优控制算法。根据采集的车辆速度建立模糊控制器,动态选取线性二次型调节器(LQR)中的权重系数,从而得出全速域范围最优的目标加速度。通过仿真实验发现,改进的最优控制算法跟随距离的平均绝对误差,相较于传统的LQR算法降低了42. 95%,相较于常用的模糊控制算法降低了33. 97%。结果表明:改进的LQR算法能够有效提高自适应巡航控制系统的精度,保证跟随的安全性。 展开更多
关键词 全速域 控制精度 线性二次型调节器 自适应巡航控制 权重系数
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基于模糊自适应PID高精度控制系统设计 被引量：18
17
作者 陈云 刘新妹 +1 位作者 郭栋梁 殷俊龄 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第2期13-17,共5页
针对传统二维运动控制平台定位精度低、稳定性差的问题,设计了基于模糊自适应PID算法的运动控制系统。设计了系统的硬件组成,建立了基于模式力的解耦动力学模型,并进一步分析模糊自适应PID控制算法的控制原理和设计规则,同时运用MATLAB... 针对传统二维运动控制平台定位精度低、稳定性差的问题,设计了基于模糊自适应PID算法的运动控制系统。设计了系统的硬件组成,建立了基于模式力的解耦动力学模型,并进一步分析模糊自适应PID控制算法的控制原理和设计规则,同时运用MATLAB对运动控制系统进行了传统PID控制和模糊自适应PID的模型仿真,得到系统的位置阶跃响应曲线。试验测试结果表明:以直线运动和圆弧运动进行定位试验,系统在X、Y二维方向上动态位移的跟随误差δ∈[-0.8μm,0.8μm]。因此,系统完全能满足高速运动下定位精度高和稳定性好的要求。 展开更多
关键词 运动控制 解耦运动学模型 模糊自适应PID 定位精度
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注水井双流量高效分层测调技术 被引量：17
18
作者 王中国 郝伟东 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期126-130,共5页
常规注水井测调技术工序繁琐、测调效率低、控制精度低。介绍了一种用于分层注水井流量调配的带有双流量探头的电动流量测调技术，该技术是通过地面测试电缆将测调仪器下到井内预定位置，并使之与井下活动式流量控制器对接；通过地面控... 常规注水井测调技术工序繁琐、测调效率低、控制精度低。介绍了一种用于分层注水井流量调配的带有双流量探头的电动流量测调技术，该技术是通过地面测试电缆将测调仪器下到井内预定位置，并使之与井下活动式流量控制器对接；通过地面控制系统驱动流量控制器，改变流量大小；再通过双流量探头计量控制器的上下流量，计算出目的层流量值，并最终调节到所需流量值。实现了地面实时监控注水井调配过程中的测试数据，自动智能调节井下流量，同步录取测试资料及所有类型配水管柱的单一层段流量测调。注水井单井测调时间可缩短到1．5d，测调误差控制在5％以内，现场应用效果较好。 展开更多
关键词 分层测试 双流量 测调控制 地面控制 层间干扰 机电一体化 测调效率 控制精度
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同步断路器的统计特性分析及自适应控制 被引量：12
19
作者 方春恩 周承鸣 邹积岩 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期183-185,共3页
电容器组同步投切的关键问题是断路器投切相位准确度。该文分析了参考电压零点同步误差和操动机构动作时间分散性对断路器同步投切无功补偿电容器组控制准确度的影响。采用自适应同步采样算法减少参考电压零点同步误差;根据断路器合、... 电容器组同步投切的关键问题是断路器投切相位准确度。该文分析了参考电压零点同步误差和操动机构动作时间分散性对断路器同步投切无功补偿电容器组控制准确度的影响。采用自适应同步采样算法减少参考电压零点同步误差;根据断路器合、分闸时间分散性的统计特性,采用补偿算法和自适应控制减少控制电压、环境温度和操作历史对电容器组同步投切控制准确度的影响。测试结果验证了提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 同步断路器 统计特性 控制准确度 自适应控制
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倾斜摄影测量中像控点数量对模型精度的影响研究 被引量：17
20
作者 毕波 喜文飞 《甘肃科学学报》 2018年第6期24-28,共5页
为了研究像控点数量对三维模型精度产生的影响。利用倾斜摄影测量技术方法,以云南师范大学呈贡校区东区为例,采用Smart 3D软件构建三维模型,分析3组控制点对平面和高程精度的影响,实例验证的结论是:当控制点数量为5个、9个、11个时,地... 为了研究像控点数量对三维模型精度产生的影响。利用倾斜摄影测量技术方法,以云南师范大学呈贡校区东区为例,采用Smart 3D软件构建三维模型,分析3组控制点对平面和高程精度的影响,实例验证的结论是:当控制点数量为5个、9个、11个时,地面检核点Y轴精度分别为5.8cm、4.0cm、3.6cm,X轴精度分别为6.1cm、5.1cm、3.7cm,高程精度分别为6.5cm、6.1cm、5.8cm;空间检核点高程精度分别为6.5cm、4.4cm、3.3cm。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 SMART 3D 三维模型 控制点 精度
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