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动态合同网协议 被引量：36
1
作者 张海俊 史忠植 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第21期44-46,57,共4页
对经典的合同网协议进行了改进,结合群体智能提出了一种适应环境及主体能力动态变化的动态合同网协议。 并给出了动态合同网协议的算法。经过在多主体平台MAGE(Multi-AGent Environment)上的多次试验,证明了动态合同网协议在各方面的优... 对经典的合同网协议进行了改进,结合群体智能提出了一种适应环境及主体能力动态变化的动态合同网协议。 并给出了动态合同网协议的算法。经过在多主体平台MAGE(Multi-AGent Environment)上的多次试验,证明了动态合同网协议在各方面的优越性。 展开更多
关键词 合同网协议 动态合同网 主体 信任度 求解器 DCNP
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面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术 被引量：33
2
作者 龙涛 沈林成 +1 位作者 朱华勇 牛轶峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期731-737,共7页
对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究．采用合同网实现任务执行过程中的任务分配．通过对合同网进行扩展,使UCAV能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束．设计... 对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究．采用合同网实现任务执行过程中的任务分配．通过对合同网进行扩展,使UCAV能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束．设计了一种新的部分全局规划协商机制,能够更有效地对执行相关任务的UCAV的任务计划进行协调．通过Petri网建模方法,将两种协商机制模型化为Petri网并分析了协商过程的正确性与协商结果的可行性．仿真实验验证了方法的有效性． 展开更多
关键词 无人作战飞机 任务分配 任务协调 合同网 部分全局规划 PETRI网
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基于多智能体结构的车间调度方法 被引量：13
3
作者 李飒 王云莉 +1 位作者 段广洪 王君英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期956-958,共3页
车间调度问题是一个复杂的 NP问题 ,车间调度系统需要具有相当的柔性机制。本文提出了一种基于多智能体结构的车间层动态调度方法。系统中有三种代理 ,车间代理、资源代理和任务代理协同并行工作。车间代理负责各个任务代理之间的协调 ... 车间调度问题是一个复杂的 NP问题 ,车间调度系统需要具有相当的柔性机制。本文提出了一种基于多智能体结构的车间层动态调度方法。系统中有三种代理 ,车间代理、资源代理和任务代理协同并行工作。车间代理负责各个任务代理之间的协调 ,任务代理安排任务的调度路径 ,资源代理安排车间中的具体制造资源。车间代理能够动态调整调度规则 ,解决任务代理之间的资源分配冲突。任务代理采用招标投标机制选择最佳资源代理。资源代理能够提出并实时调整局部调度方案。本文实现了一个基于多智能体结构的车间调度原型系统。 展开更多
关键词 多智能体系统 动态调度 合同网 车间调度
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多Agent协作环境下的任务分配 被引量：16
4
作者 高志军 颜国正 丁国清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期134-136,共3页
对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率... 对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。 展开更多
关键词 多AGENT 任务分配 合同网 多机器人协作
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扩充KQML以实现合同网 被引量：13
5
作者 陈武华 王立春 +1 位作者 李红兵 陈世福 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第4期110-113,共4页
ＫＱＭＬ目前已成了 ａｇｅｎｔ通讯语言的事实标准，并得到广泛应用。该文在对 ＫＱＭＬ的语义分析的基础上指出它不利于ＡＧＥＮＴ间任务级的高级复杂交互，不能实现合同网，为此扩充了 ＫＱＭＬ。文章给出了 ８条扩充原语的定义、语... ＫＱＭＬ目前已成了 ａｇｅｎｔ通讯语言的事实标准，并得到广泛应用。该文在对 ＫＱＭＬ的语义分析的基础上指出它不利于ＡＧＥＮＴ间任务级的高级复杂交互，不能实现合同网，为此扩充了 ＫＱＭＬ。文章给出了 ８条扩充原语的定义、语义及在合同网上的应用。 展开更多
关键词 合同网 KQML 原语 DSS 决策支持系统
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通信约束下异构多无人机任务分配方法 被引量：23
6
作者 陈璞 严飞 +1 位作者 刘钊 成果达 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期306-319,共14页
针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布式多无人机任务分配方法。首先建立了异构集群发现新目标时的局部任务分配问题模型,设计了局部无人机通... 针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布式多无人机任务分配方法。首先建立了异构集群发现新目标时的局部任务分配问题模型,设计了局部无人机通信网络中的信息一致性算法,实现了任务分配过程中任务发布阶段各无人机的冲突消解。设计了任务分配过程中的联盟构建和无人机资源管理方法,使联盟中各无人机能够以更加平衡的方式消耗资源。仿真结果表明,该方法能够解决通信约束下,异构多无人机执行察打任务时,所触发的针对目标打击任务的任务分配问题,且能够获得最大的系统效能。 展开更多
关键词 多无人机 异构无人机 任务分配 通信约束 合同网
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基于任务熟人集的合同网模型的改进 被引量：14
7
作者 万武南 张蕾 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期3-5,共3页
合同网模型广泛应用于基于多Agent系统的各种应用系统中 ,以解决分布合作求解和任务分配问题 ,在讨论基本合同网模型的缺点和不足的基础上 ,给出了一个任务熟人集的概念 ,随后提出一种的改进的合同网模型和基于任务熟人集选择候选结点... 合同网模型广泛应用于基于多Agent系统的各种应用系统中 ,以解决分布合作求解和任务分配问题 ,在讨论基本合同网模型的缺点和不足的基础上 ,给出了一个任务熟人集的概念 ,随后提出一种的改进的合同网模型和基于任务熟人集选择候选结点和协商策略方法的选择机制。该模型有效地降低通讯量 ,减少了协商时间和信息流量 ,提高了系统效率。 展开更多
关键词 任务熟人集 合同网模型 合同网协议 通讯协议 任务分配 多AGENT系统
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基于Multi-Agent敏捷卫星动态任务规划问题 被引量：23
8
作者 郝会成 姜维 +1 位作者 李一军 袁子清 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期53-59,共7页
在分析敏捷卫星的特点和卫星多用户需求的基础上,针对敏捷卫星任务规划问题,基于Multi-Agent理论构建了任务分配模型;针对敏捷卫星任务规划初始方案调度中卫星资源失效的情况给出了敏捷卫星动态任务重调度模型;在此基础上,提出了基于诚... 在分析敏捷卫星的特点和卫星多用户需求的基础上,针对敏捷卫星任务规划问题,基于Multi-Agent理论构建了任务分配模型;针对敏捷卫星任务规划初始方案调度中卫星资源失效的情况给出了敏捷卫星动态任务重调度模型;在此基础上,提出了基于诚信机制的可解约合同网任务分配方法,设计了招投标机制、可解约合同网协议以及招投标、评标策略;以敏捷卫星任务规划调度问题为例通过实验获得了满意的结果,表明了模型的合理性以及算法的有效性。 展开更多
关键词 敏捷卫星 动态规划 合同网
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基于网络的多Agent协作环境下的任务分配 被引量：14
9
作者 高志军 颜国正 丁国清 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期19-21,共3页
对基于网络的多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述,在合同网的基础上,提出了基于合同网的任务列表分配机制,以4台机器人为试验对象,有效地解决了动态环境下多机器人的实时性要求,实验和理论证明了其机制的优越性。
关键词 多代理 任务分配 合同网
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基于多因子和合同网协调机制的微网多Agent混和能量管理方法 被引量：19
10
作者 茆美琴 金鹏 +3 位作者 奚媛媛 张榴晨 徐海波 董玮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第31期5542-5552,共11页
能量管理系统对微网的控制管理和优化运行具有十分重要的作用。通过合同网方法,对微网能量不同层次的协调控制机制进行研究,建立一种新型的基于多代理系统(multi-agent system,MAS)的集中与分布混合式微网能量管理系统;同时提出MAS下微... 能量管理系统对微网的控制管理和优化运行具有十分重要的作用。通过合同网方法,对微网能量不同层次的协调控制机制进行研究,建立一种新型的基于多代理系统(multi-agent system,MAS)的集中与分布混合式微网能量管理系统;同时提出MAS下微网内Agent协作的多因子评价决策机制,从而构建了基于微网本地层发电单元自主控制与中央层多单元间主动能量协调控制相结合的微网系统能量协调控制框架。实验结果表明,利用所提控制系统,若干Agent参与的合同网方法和整个微网Agent参与的市场竞标方法可以实现微网能量不同层次的协调控制目标。 展开更多
关键词 微电网 多代理系统 协调控制 多因子方法 合同网
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基于改进合同网协议的多Agent协作模型 被引量：17
11
作者 林琳 刘锋 《计算机技术与发展》 2010年第3期71-75,共5页
合同网是用于分布式问题求解环境下各Agent进行通信和协作的一种协议,各个Agent内部的知识、能力和策略在问题求解过程中总是动态变化的。为了能够得到实用性强且易于实现的协作模型,分析了传统经典合同网的缺点并进行了改进,利用熟人... 合同网是用于分布式问题求解环境下各Agent进行通信和协作的一种协议,各个Agent内部的知识、能力和策略在问题求解过程中总是动态变化的。为了能够得到实用性强且易于实现的协作模型,分析了传统经典合同网的缺点并进行了改进,利用熟人模型对投标者进行了合理的筛选。采用Agent的主动感知特性,改进了任务Agent接受任务的被动性。在投标过程中引入信任度、感知系数和活跃度等智能参数,防止了投标者在投标过程中的自私性,平衡了各个合同承担者的负载。通过实验证明,改进的合同网降低了网络通信量,提高了多Agent系统协作的效率。 展开更多
关键词 多AGENT 合同网 熟人模型 感知 协作
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基于扩展合同网的多Agent协作研究 被引量：14
12
作者 王向东 魏蓉 王文杰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第4期108-111,共4页
分析传统合同网方法的不足,提出改进和扩展合同网的方法.在改进的合同网方法基础上,研究了基于扩展合同网方法的多Agent协作策略,通过对招标和投标双方状态的扩充以及对投标者评价指标的引入,完善合同网方法的招投标过程,提高了合同网... 分析传统合同网方法的不足,提出改进和扩展合同网的方法.在改进的合同网方法基础上,研究了基于扩展合同网方法的多Agent协作策略,通过对招标和投标双方状态的扩充以及对投标者评价指标的引入,完善合同网方法的招投标过程,提高了合同网方法的招标效率以及用户任务的完成质量. 展开更多
关键词 AGENT 合同网 协作
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基于改进的合同网的多专家Agent协作的研究 被引量：11
13
作者 马建红 王万森 季秋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期47-49,共3页
在研究专家系统和MAS(Multi agentSystem)结构的基础上,讨论了专家Agent的功能。结合农业专家系统的特点,提出了基于改进的合同网的关系网模型,在此基础上分析了专家Agent协作过程及通信语言。
关键词 专家系统 多AGENT 合同网 协作
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基于合同网的虚拟企业多智能体协商研究 被引量：9
14
作者 高阳 周伟 曾小青 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期471-475,共5页
协商是虚拟企业成员之间协作的一种实现方式。通过深入分析多智能体的协商框架、协商模型和协商过程等,在合同网协议的基础上,构建多智能体协商体系框架,并结合贝叶斯决策方法,来建立自学习协商模型。根据协商中的更新信息,实时更新智... 协商是虚拟企业成员之间协作的一种实现方式。通过深入分析多智能体的协商框架、协商模型和协商过程等,在合同网协议的基础上,构建多智能体协商体系框架,并结合贝叶斯决策方法,来建立自学习协商模型。根据协商中的更新信息,实时更新智能体信念,实现多智能体协商过程的自学习功能。从而有利于提高协商效率,改善网络通信,保证虚拟企业的敏捷性和协商双方的利益。 展开更多
关键词 虚拟企业 多智能体 协商 合同网 贝叶斯决策
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一种改进的动态合同网协议 被引量：8
15
作者 韦兆文 区云鹏 闫俊燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第36期208-210,216,共4页
对动态合同网协议进行了改进,提出了一种改进的动态合同网协议。管理者进行决策时不仅考虑信任度还综合相应的承包商代价。此外,给出了此动态合同网协议的算法。经过在REPAST平台上的实验,证明了IDCNP协议在运算时间及通信量方面的优越性。
关键词 合同网 动态合同网 改进的动态合同网 承包商代价 缓冲池 挥发
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基于合同网的无人机协同目标分配方法 被引量：14
16
作者 钱艳平 夏洁 刘天宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1672-1676,共5页
多无人机(UAV)协同目标分配是多无人机协同控制的重要内容之一。针对多无人机协同侦察问题,以提高作战效能,减少侦察代价和任务完成时间为目的进行目标分配,首先建立了目标分配问题的数学模型,在初始分配的基础上,使用基于合同网的目标... 多无人机(UAV)协同目标分配是多无人机协同控制的重要内容之一。针对多无人机协同侦察问题,以提高作战效能,减少侦察代价和任务完成时间为目的进行目标分配,首先建立了目标分配问题的数学模型,在初始分配的基础上,使用基于合同网的目标分配方法,引入负载系数参数,最后通过迭代执行买卖合同与交换合同实现了任务的合理分配。由仿真结果可知,算法能够给出很好的优化效果的分配方案,并有很好的可扩展性。 展开更多
关键词 无人机 目标分配 合同网 聚类
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分布式对象技术在多机器人系统中的应用 被引量：6
17
作者 陈仁际 谈大龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期465-470,共6页
本文介绍了我们建立的基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统——ＤＡＭＡＳ，在此基础上研究了多机器人合作的协商协议，采用了改进的合同网协议方法．针对多机器人协商协议的软件实现，采用了应用前景广阔的分布式对象技术。
关键词 分布式对象 多机器人系统 工业机器人
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协同设计环境下的任务分配方法的研究 被引量：8
18
作者 万武南 王晓京 +1 位作者 宋春雨 刘旸 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期151-152,208,共3页
介绍一种基于辅助Agent的合同网模型的任务分配方法,并给出了协作过程中的任务选择策略和Agent选择策略,改进基本合同网模型的缺点和不足,以解决多Agent的协同设计系统中分布合作求解问题和任务分配,达到全局最优化,产生高质量的设计及... 介绍一种基于辅助Agent的合同网模型的任务分配方法,并给出了协作过程中的任务选择策略和Agent选择策略,改进基本合同网模型的缺点和不足,以解决多Agent的协同设计系统中分布合作求解问题和任务分配,达到全局最优化,产生高质量的设计及有效的资源利用,并减少协商时间和信息流量,提高系统效率。 展开更多
关键词 合同网 任务分配 协同设计 多AGENT
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多智能体系统的协调方法 被引量：2
19
作者 杨亚萍 杜树新 《浙江万里学院学报》 2001年第3期10-13,共4页
在简述并评价多智能体系的多种协调方法的基础上 ,提出了实际采用协调方法时需考虑的一些因素 ,并以实例说明合同网协调方法的应用 .
关键词 多智能体系统 合同网 医学诊断 协调方法 协作方法
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基于图论的虚拟企业制造伙伴选择优化算法 被引量：10
20
作者 尚耀华 万威武 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期375-380,共6页
虚拟企业是21世纪企业进行生产经营和市场竞争的主要模式,确定合适的,有竞争力的合作伙伴直接关系到虚拟企业的市场反应速度及合作的绩效和成败.针对此问题,提出了基于图论的优化算法的解决方案.首先描述了虚拟企业制造任务,明确了虚拟... 虚拟企业是21世纪企业进行生产经营和市场竞争的主要模式,确定合适的,有竞争力的合作伙伴直接关系到虚拟企业的市场反应速度及合作的绩效和成败.针对此问题,提出了基于图论的优化算法的解决方案.首先描述了虚拟企业制造任务,明确了虚拟企业在选择制造伙伴时应考虑的因素,在此基础上,建立了虚拟企业制造伙伴选择的数学模型,提出以“合同网”方法选择制造伙伴,针对评标中对投标者如何选择的问题,论文给出了两种基于图论的优化算法,并以实例说明了算法的有效性. 展开更多
关键词 图论 虚拟企业 伙伴选择 合同网 制造伙伴
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