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题名基于高速视觉的乒乓球旋转速度实时测量方法
被引量：2
- 1
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作者
吕程旭
李清都
季云峰
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海理工大学机器智能研究院
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出处
《软件导刊》
2023年第1期128-137,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(61773083)
上海市浦江人才计划项目(2019PJD035)
上海市人工智能创新发展专项基金项目(2019-RGZN-01041)。
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文摘
针对目前大多数乒乓球机器人视觉系统只能提供乒乓球的位置信息而未考虑旋转,难以对旋转球进行精准预测的问题,提出一种基于高速视觉的乒乓球旋转速度实时测量方法。为解决高速旋转乒乓球转速测量问题,提出一种全新视觉系统方案,满足高速旋转球的转速测量要求;针对商标识别过程中未考虑商标的完整性问题,提出一种基于轮廓拼接的商标中心三维位置求解方法,减小商标中心的计算误差,提高旋转测量精度;根据商标中心在空间中的运动对乒乓球旋转进行估计。最后利用自制的旋转验证平台对该方法进行验证,实验结果表明所提出的方法能够实现高速旋转球的精确转速估计,在乒乓球低速旋转下也具有高精度的旋转测量结果。
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关键词
乒乓球机器人
高速视觉
旋转速度
商标
轮廓拼接
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Keywords
table tennis robot
high speed vision
rotation speed
trademark
contour stitching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于数字全息的回转类机械零件三维显示
被引量：2
- 2
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作者
税云秀
胡琳
戴姚辉
吴海钰
朱岗
杨岩
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机构
重庆理工大学机械工程学院
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第6期43-52,共10页
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基金
国家自然科学基金(11272368,51875068)。
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文摘
提出了一种针对弱漫反射物体在重建平面内的重建像位置预标记法。利用物体上某个特定区域的镜面反射光作为物光,获得全息图,对+1级重建像所在区域进行预标记;不改变物体位置,对物体上的漫反射面发出的物光进行全息记录,在原预标记区域提取弱漫反射物体的重建像。改变照明光倾角方式,并结合FIMG4FFT方法,获取特定视角下的物体三维轮廓。获得多个视角的三维轮廓后,提出利用粒子群算法将非线性方程组的求解问题转化为优化问题求解拼接参数,实现圆柱坐标系下的多视角物体三维轮廓拼接。误差标定实验证明最大相对测量误差为5.6%。所提方法成功地对螺纹表面进行多视角三维轮廓获取、拼接,实现了回转类零件的三维全息显示。
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关键词
全息
数字全息
螺纹表面
轮廓拼接
粒子群算法
三维显示
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Keywords
holography
digital holography
thread surface
contour stitching
particle swarm algorithm
three-dimensional display
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分类号
O438.1
[机械工程—光学工程]
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题名高精度钢轨三维廓形检测系统研究
被引量：2
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作者
周振栋
杨海马
刘瑾
张大伟
杨玉团
闵华
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海瑞纽机械股份有限公司
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第10期29-32,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61701296,U1831133)
上海市自然科学基金资助项目(17ZR1443500)
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文摘
为快速、准确地检测钢轨廓形,提出了一种基于高精度激光轮廓仪的智能钢轨廓形测量系统。根据钢轨建立世界坐标系,构建钢轨廓形测量模型。采用4套高精度三维激光轮廓仪对轨身全面扫描,获取钢轨的4条轮廓线,并进行坐标系的旋转和拼接得到钢轨的真实轮廓,完成对外形尺寸及特征参数的测量和计算。经现场测试,钢轨高度、轨头宽度、轨底宽度和人工测量相比,重复误差分别在0.015~0.027 mm,0.023~0.076 mm,0.036~0.071 mm之间,绝对误差分别在0.012~0.032 mm,0.02~0.07 mm,0.01~0.12 mm之间。证明该系统可以高效、稳定地完成钢轨外形尺寸的检测工作,提高了测量速度和精度。
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关键词
钢轨轮廓
激光轮廓仪
轮廓拼接
廓形测量
模型构建
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Keywords
rail profile
laser profiler
contour stitching
profile measurement
model construction
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP278
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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