CAD中任意复杂装配图成图原理 被引量：23

1

作者 陆国栋 吴中奇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1995年第2期153-159,共7页

本文介绍了ＣＡＤ中任意复杂装配图生成的技术关键。讨论了零部件的统一表示模式、零件的分类及处理策略，提出了一种新的轮廓识别算法。实现了以零件生成为前提、集合运算和轮廓识别为基本手段的装配算法，其中包括定位问题的处理，装... 本文介绍了ＣＡＤ中任意复杂装配图生成的技术关键。讨论了零部件的统一表示模式、零件的分类及处理策略，提出了一种新的轮廓识别算法。实现了以零件生成为前提、集合运算和轮廓识别为基本手段的装配算法，其中包括定位问题的处理，装配关系的提取，以及轮廓线、细实线、点划线、剖面线的综合处理方法。本方法作为商品化软件ＰＬＡＧＥ的重要组成部分，已应用于工厂设计中。 展开更多

关键词 CAD 装配图 轮廓识别 机械设计 零件

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基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法 被引量：20

2

作者 侯宾 张文志 +1 位作者 戴源成 田洪强 《现代电子技术》 2014年第24期76-79,83,共5页

针对机器人视觉中对目标物体的拾取问题,提出一种基于Open CV函数对从摄像头输入的目标物体的颜色及轮廓进行有效识别的方法。首先利用摄像头读取目标物体及周围环境,经一系列图像处理后进行目标物体的颜色识别,在此基础上进行Canny边... 针对机器人视觉中对目标物体的拾取问题,提出一种基于Open CV函数对从摄像头输入的目标物体的颜色及轮廓进行有效识别的方法。首先利用摄像头读取目标物体及周围环境,经一系列图像处理后进行目标物体的颜色识别,在此基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓,最后将轮廓显示。结果表明,该实验程序可以很好地完成对目标物体的颜色及轮廓提取,且有效地避免了目标物体周围相近颜色的干扰。 展开更多

关键词 机器人视觉 颜色识别 轮廓识别 CANNY边缘检测

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车轮生产线中基于视觉引导机械手定位抓取系统设计 被引量：17

3

作者 张涛 吕庆海 《电子测量技术》 2019年第16期56-61,共6页

针对农用车轮生产线中传统机械手在工艺之间工件抓取都是在固定坐标点前提下进行的问题,提出将传统ABB-IRB120型机器人加人视觉引导的方法来解决机械手在流水线生产中动态实时抓取的问题。通过在传统机器人基础上结合Opencv开源视觉库,D... 针对农用车轮生产线中传统机械手在工艺之间工件抓取都是在固定坐标点前提下进行的问题,提出将传统ABB-IRB120型机器人加人视觉引导的方法来解决机械手在流水线生产中动态实时抓取的问题。通过在传统机器人基础上结合Opencv开源视觉库,DFK-23G274摄像机、传送带等外界设备联合卡尔曼滤波器的位置预测,搭建了一个基于单目视觉的工业机器人在流水线中工件主动识别和智能抓取系统;最终实现了目标定位和机械手控制两大主要功能,成功实现了生产线上工件流的准确抓取任务。实验数据结果表明,视觉定位结果与机械手末端实际抓取测量位置误差在0.08-1.18mm(企业要求误差在±5mm以内);相对于正常企业在全人工状态下平均每分钟15个器件左右的搬运速率,能够提高效率66.7%。 展开更多

关键词 工业机器人 机器视觉 卡尔曼滤波 摄像机标定 轮廓识别

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产品层析图像的轮廓序列匹配技术研究 被引量：7

4

作者 王静 张树生 +1 位作者 孙宏伟 刘晓翔 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期1127-1131,共5页

图像匹配是图形图像处理领域研究的重要问题之一 .针对基于层析图像的逆向工程 CAD建模过程中的图像轮廓识别与匹配问题 ,通过建立物体轮廓森林 ,进行轮廓识别 ,缩小轮廓匹配搜索范围 ;利用椭圆定量表达平面离散点序列的整体形位信息 ,... 图像匹配是图形图像处理领域研究的重要问题之一 .针对基于层析图像的逆向工程 CAD建模过程中的图像轮廓识别与匹配问题 ,通过建立物体轮廓森林 ,进行轮廓识别 ,缩小轮廓匹配搜索范围 ;利用椭圆定量表达平面离散点序列的整体形位信息 ,实现轮廓匹配 ;提出加权旋转半分法处理分枝问题 ;并结合典型算例 ,进行算法验证 ,取得了较好效果 .本算法具有简单易用、效率高的优点 . 展开更多

关键词 产品层析图像 轮廓序列匹配 逆向工程 椭圆拟合 加权旋转半分法 图形图像处理 CAD

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基于深度测试的二维图形消隐技术 被引量：12

5

作者 梅树立 王泽林 +1 位作者 田竹友 陈忠良 《北京机械工业学院学报》 1999年第2期38-41,共4页

提出一种借用ＡｕｔｏＣＡＤ的三维功能解决二维图形消隐问题的方法，并对其中的几个关键技术问题进行了详细的讨论，解决了任意复杂装配图的生成问题。该方法通过直接调用ＡｕｔｏＣＡＤ内部命令ｂｏｕｎｄａｒｙ 和ｓｕｂｔｒａｃｔ... 提出一种借用ＡｕｔｏＣＡＤ的三维功能解决二维图形消隐问题的方法，并对其中的几个关键技术问题进行了详细的讨论，解决了任意复杂装配图的生成问题。该方法通过直接调用ＡｕｔｏＣＡＤ内部命令ｂｏｕｎｄａｒｙ 和ｓｕｂｔｒａｃｔ完成平面图形内外轮廓的搜索，然后将互相覆盖的图形设为不同的深度值，直接调用Ｈｉｄｅ 命令对二维图形进行覆盖消隐。实例运行表明该方法效率高。 展开更多

关键词 装配图 AUTOCAD 消隐 深度测试 二维图形

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基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发 被引量：11

6

作者 许鑫杰 王秀锋 +3 位作者 鲁文其 游文辉 吴迪 杨亮亮 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第2期201-205,共5页

针对工业流水线检测中存在的成本大、检测效率低的问题,将轮廓检测技术应用到工业流水线检测中,基于边缘检测方法的基本原理,提出了一种基于边缘检测的零件轮廓识别方法。该方法首先使用Canny边缘检测算法来提取出零件的边缘,并在此基... 针对工业流水线检测中存在的成本大、检测效率低的问题,将轮廓检测技术应用到工业流水线检测中,基于边缘检测方法的基本原理,提出了一种基于边缘检测的零件轮廓识别方法。该方法首先使用Canny边缘检测算法来提取出零件的边缘,并在此基础上进一步提取出零件轮廓的相关特征,最后通过与待检测的零件轮廓特征相比较,从而实现对零件的识别检测;为了验证设计方法的正确性,本文搭建了一套零件轮廓识别系统,并使用工业零件来测试该系统的性能。研究结果表明:该系统能够快速、准确地识别目标零件,满足工业流水线检测的需求。 展开更多

关键词 工业流水线检测 边缘检测 轮廓识别 CANNY算法

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基于轮廓识别和BGR颜色空间的车牌定位 被引量：9

7

作者 漆世钱 《计算机技术与发展》 2020年第12期176-180,共5页

车牌定位技术是车牌识别系统的关键步骤,车牌定位的效果会影响后面对车牌字符分割和识别的成功率,进一步影响整个车牌识别系统的成功率和识别速度。为解决车牌在角度偏移、光照不均匀的影响下定位难、定位慢的问题,提出一种基于轮廓识别... 车牌定位技术是车牌识别系统的关键步骤,车牌定位的效果会影响后面对车牌字符分割和识别的成功率,进一步影响整个车牌识别系统的成功率和识别速度。为解决车牌在角度偏移、光照不均匀的影响下定位难、定位慢的问题,提出一种基于轮廓识别和BGR颜色空间的车牌定位方法。将车牌定位分为粗定位和精细定位两部分,粗定位利用轮廓识别技术找出车牌的大致区域,基本步骤包括轮廓检测、矩形区域识别、矩形筛选和截取;在精细定位中,对图像逐像素点遍历,读取各点的B、G、R值,通过BGR处理提取车牌关键位置,然后校正和截取可能倾斜的车牌图像。实验结果表明,在常规环境中,该方法对车牌的定位准确度高达96.5%,算法运行时间低至612 ms,达到了预期效果。 展开更多

关键词 车牌定位 轮廓识别 BGR处理 矩形筛选 角度倾斜

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OPENCV轮廓识别研究与实践 被引量：8

8

作者 度国旭 《装备制造技术》 2020年第1期101-103,131,共4页

在各类生产中加工中,搬运都是不可或缺的活动。如何能够在运动中实现自适应搬运则需要机器视觉的介入。本文针对机器人搬运中的动态物料识别需求进行了研究和实践。应用OpenCV中的图像预处理、轮廓提取和曲线拟合功能实现典型零件特征... 在各类生产中加工中,搬运都是不可或缺的活动。如何能够在运动中实现自适应搬运则需要机器视觉的介入。本文针对机器人搬运中的动态物料识别需求进行了研究和实践。应用OpenCV中的图像预处理、轮廓提取和曲线拟合功能实现典型零件特征的轮廓拟合,并尝试一种用于评价样本原有轮廓与拟合曲线之间误差的计算方法,进而依据计算结果进行典型特征的分类识别。 展开更多

关键词 OPENCV 轮廓识别 误差估算

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薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别 被引量：8

9

作者 毛向向 王红军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期137-143,共7页

针对工业生产线薄壁零件识别中存在的零件轮廓识别受光照影响较大的问题,将颜色恒常性技术应用到工业生产线轮廓识别中,基于Retinex、HSI及边缘检测算法的基本原理,提出了一种薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别算法用于薄壁零件的... 针对工业生产线薄壁零件识别中存在的零件轮廓识别受光照影响较大的问题,将颜色恒常性技术应用到工业生产线轮廓识别中,基于Retinex、HSI及边缘检测算法的基本原理,提出了一种薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别算法用于薄壁零件的图像恢复和轮廓识别。该方法首先使用HSI颜色空间对图像的亮度进行提取,然后利用改进Retinex算法来对获取的零件图象进行自适应图像增强,滤除图像中的光照变化信息,之后在此基础上对图像进行灰度化处理,最后采用Canny算法识别薄壁零件的边缘,进一步提取薄壁零件的有效轮廓特征。实验结果表明:该算法能够快速、准确地识别复杂光照情况下的薄壁零件的轮廓信息,满足工业流水线检测的需求。 展开更多

关键词 轮廓识别 RETINEX 薄壁零件 CANNY算法

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低分辨率暗弱光斑图像的目标识别技术研究

10

作者 李欣阳 李智 《现代计算机》 2024年第9期9-16,共8页

针对新一代激光雷达对远距离、高速运动目标实现超快发现、检测与识别的需求,解决自然环境多变、目标暗弱且高速运动导致图像分辨率低的问题,鉴于传统光学和传统网络无法对目标实现高精准的识别,提出低分辨率暗弱光斑图像的深度层次轮... 针对新一代激光雷达对远距离、高速运动目标实现超快发现、检测与识别的需求,解决自然环境多变、目标暗弱且高速运动导致图像分辨率低的问题,鉴于传统光学和传统网络无法对目标实现高精准的识别,提出低分辨率暗弱光斑图像的深度层次轮廓识别网络LRDSI-DLCRN,该网络引入全局权重编码模块,采用子像素卷积进行上采样,丰富了不同层次边缘结构特征的相关性,在公开数据集PASCAL VOC 2012和真实环境采集的Spotcraf数据集上的效果都优于其它流行算法。 展开更多

关键词 低分辨率光斑图像 轮廓识别 子像素卷积

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Eye-to-Hand机器人系统的平面工件识别研究 被引量：6

11

作者 孙琦 罗志增 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2010年第1期46-49,共4页

针对Eye-to-Hand类型机器人,利用灰度阈值实现工件的存在判定,然后采取基于彩色图像H阈值的图像分割方法实现工件的轮廓识别,在此基础上给出机器人手眼标定和确定工件质心的方法以获取工件的平面位姿信息。实验结果表明本方法能够很好... 针对Eye-to-Hand类型机器人,利用灰度阈值实现工件的存在判定,然后采取基于彩色图像H阈值的图像分割方法实现工件的轮廓识别,在此基础上给出机器人手眼标定和确定工件质心的方法以获取工件的平面位姿信息。实验结果表明本方法能够很好地满足Eye-to-Hand类型机器人视觉应用中对获取的目标工件位姿信息所需的精度。 展开更多

关键词 手眼视觉定位 轮廓识别 颜色空间

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表面应变重构的视觉识别方法

12

作者 霍军周 李高瑞 +2 位作者 胡清华 张占葛 葛利涵 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1590-1598,共9页

针对全断面岩石隧道掘进机刀盘在恶劣工况下的应变监测,本文提出了一种表面应变重构的视觉识别方法。通过图像中圆形标距中心点之间像素点数量的变化,得到标距的实际变形,并在此基础上结合柯西-格林公式进行表面应力重构。本文以隧道掘... 针对全断面岩石隧道掘进机刀盘在恶劣工况下的应变监测,本文提出了一种表面应变重构的视觉识别方法。通过图像中圆形标距中心点之间像素点数量的变化,得到标距的实际变形,并在此基础上结合柯西-格林公式进行表面应力重构。本文以隧道掘进机刀盘刀座和筋板2个关键位置为研究对象,设计了4330V和Q345-D共2种材料不同尺寸标准样件,搭建了基于视觉识别和基于应变片的2套测量系统,进行了拉伸载荷作用下的应变对比及样件表面应力重构。研究表明:本文基于视觉识别方法测得的2种材料标准件变形的误差范围为1.28%~3.23%,在此基础上,进行的材料表面应力重构的误差范围为2.20%~4.76%。本文方法可以实现变形的准确测量及实现多方向的应变和变形重构,为实现复杂结构的应变和变形测量奠定了坚实基础。 展开更多

关键词 隧道掘进机刀盘 图像识别 相机标定 畸变矫正 轮廓识别 变形测量 应变测量 应变重构

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数控系统中HPGL图形文件识别与图形处理研究 被引量：5

13

作者 张书伟 刘建群 +1 位作者 施为 吕振飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期84-87,共4页

阐述了HPGL图形文件的功能、优点、生成方法及在数控系统中的应用。采用逐一字符比较的方法实现了HPGL图形文件中常用指令的读取,并详细描述了圆弧图形显示所需坐标和角度的计算过程,运用双向链表对获取的图形信息进行存储,介绍了双向... 阐述了HPGL图形文件的功能、优点、生成方法及在数控系统中的应用。采用逐一字符比较的方法实现了HPGL图形文件中常用指令的读取,并详细描述了圆弧图形显示所需坐标和角度的计算过程,运用双向链表对获取的图形信息进行存储,介绍了双向链表的创建方法。对图形内外轮廓识别的具体过程进行了研究。实现了将图形移动到指定位置,来减少轮廓加工时的空走刀,提高加工效率,并详细描述了实现过程。最后通过VC++6.0运行设计的软件验证了研究结果的正确性。 展开更多

关键词 数控系统 HPGL 双向链表 轮廓识别

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3D机器视觉在折弯单元中的应用研究 被引量：1

14

作者 孔尧 吉方靖 +1 位作者 黎兴宝 陈磊 《锻压装备与制造技术》 2023年第1期33-37,共5页

当前折弯单元中使用的重力对中台无法完成异形工件的定位,异形工件的精定位已经成为制约折弯单元成交量的一个比较重要的因素。而机器视觉在轮廓识别和空间定位方面的应用已经十分成熟,引进3D机器视觉可以完成折弯单元在异形工件加工方... 当前折弯单元中使用的重力对中台无法完成异形工件的定位,异形工件的精定位已经成为制约折弯单元成交量的一个比较重要的因素。而机器视觉在轮廓识别和空间定位方面的应用已经十分成熟,引进3D机器视觉可以完成折弯单元在异形工件加工方面的欠缺,提高单元的加工柔性。 展开更多

关键词 折弯单元 机器视觉 工件定位 3D 轮廓识别

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舰载武器装备安全射界测量与设计 被引量：4

15

作者 王赟 符丽君 《计算机测量与控制》 2015年第5期1595-1598,共4页

安全射界装置是保证舰载设备安全与完成作战使命任务的重要设施;为了确保舰船在作战过程的设备完好以及发射的安全可靠,对安全射界装置进行了需求分析,对装置的组成进行设计,构建了其硬件电路与软件框架,并详细规划了软件中各模块的基... 安全射界装置是保证舰载设备安全与完成作战使命任务的重要设施;为了确保舰船在作战过程的设备完好以及发射的安全可靠,对安全射界装置进行了需求分析,对装置的组成进行设计,构建了其硬件电路与软件框架,并详细规划了软件中各模块的基本功能;在对某型号武器系统轮廓曲线测量的前提下,分析了停射滞后现象对安全射界轮廓曲线乃至发射装置安全性的影响,对最大滞后角度进行了计算,确定了禁射曲线应当预留的空隙值,完成了发射可靠性与安全性验证,为相似系统安全射界装置的设计提供了借鉴作用。 展开更多

关键词 舰载武器装备 安全射界 轮廓曲线识别 提前角

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基于扇区投影-小波描述子的图像轮廓识别 被引量：2

16

作者 熊广芝 冯大毅 +1 位作者 杨百愚 屈马林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期102-107,共6页

针对传统轮廓描述子不能识别相似样本或者确定图像方向复杂等一系列缺陷,本文提出了基于主轴归一化方法的轮廓扇区投影-小波描述子。该方法根据图像识别中的畸变不变性原理,采用先位置、大小、方向归一化,后扇区投影和小波分析的方法。... 针对传统轮廓描述子不能识别相似样本或者确定图像方向复杂等一系列缺陷,本文提出了基于主轴归一化方法的轮廓扇区投影-小波描述子。该方法根据图像识别中的畸变不变性原理,采用先位置、大小、方向归一化,后扇区投影和小波分析的方法。该描述子不仅能消除掉主轴归一化方法的不精确性对轮廓描述的影响,而且还能够解决傅里叶描述子和环投影方法不能解决的一些特殊轮廓样本的分类问题。实验结果表明,无论是差别比较大的轮廓样本还是差别细微的轮廓样本,扇区投影-小波描述子都有着很好识别效果。 展开更多

关键词 扇区投影-小波描述子 轮廓识别 图像分类 图像方向

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基于红通道先验的水下障碍物双目定位方法

17

作者 王宇海 张美燕 +1 位作者 蔡文郁 谢起楠 《电子科技》 2023年第8期19-28,共10页

基于双目视觉的自主水下航行器在水下巡航过程中,由于水体对光线的衰减效应和悬浮颗粒对光线的散射作用,双目摄像机获取的图像存在对比度低、颜色失真等问题,导致水下障碍物定位的精度较低。针对以上问题,文中采用红通道先验复原算法提... 基于双目视觉的自主水下航行器在水下巡航过程中,由于水体对光线的衰减效应和悬浮颗粒对光线的散射作用,双目摄像机获取的图像存在对比度低、颜色失真等问题,导致水下障碍物定位的精度较低。针对以上问题,文中采用红通道先验复原算法提高水下成像质量,根据双目相机标定参数获取障碍物的双目视差图,并提出了一种基于深度视差图融合的水下障碍物定位方法。该方法通过融合深度视差图与水下复原轮廓图,对融合图像进行凸多边形检测,获取障碍物的轮廓,基于轮廓信息进行障碍物的有效深度信息提取,实现障碍物的空间定位。水下双目定位实验结果表明,文中所提方法可以使双目立体匹配的效果更理想,能够有效提高水下障碍物定位的精度。 展开更多

关键词 立体视觉 双目相机标定 水下成像模型 红通道先验 立体匹配 图像融合 轮廓识别 双目测距定位

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基于Android的手势识别系统的设计 被引量：3

18

作者 黄玮 《电脑与电信》 2019年第11期49-51,57,共4页

利用开源计算机视觉库OpenCV设计了一种基于Android的手势识别系统,详细阐述了手势轮廓的获取方法和步骤,以及手势识别算法的实现和性能测试的过程。实验结果表明,此基于Android的手势识别系统对不同场景下的手势图像有较高的识别准确... 利用开源计算机视觉库OpenCV设计了一种基于Android的手势识别系统,详细阐述了手势轮廓的获取方法和步骤,以及手势识别算法的实现和性能测试的过程。实验结果表明,此基于Android的手势识别系统对不同场景下的手势图像有较高的识别准确率和较低的响应时间。 展开更多

关键词 手势识别 轮廓识别 OPENCV ANDROID系统

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基于机器视觉的铸件多区域铸字识别 被引量：2

19

作者 侯明君 孙晓龙 +4 位作者 伍缘杰 计效园 钱星云 李连杰 周建新 《特种铸造及有色合金》 CAS 北大核心 2022年第10期1225-1231,共7页

针对人工铸字识别方法识别效率低、工作强度大,且现有字符识别技术无法直接应用于铸字识别的问题,设计了一种基于机器视觉的铸字识别系统。该系统能对铸字图像的光强、亮度、对比度、二值化、去噪等方面进行预处理。此外,还能将预处理... 针对人工铸字识别方法识别效率低、工作强度大,且现有字符识别技术无法直接应用于铸字识别的问题,设计了一种基于机器视觉的铸字识别系统。该系统能对铸字图像的光强、亮度、对比度、二值化、去噪等方面进行预处理。此外,还能将预处理后的图像进行轮廓识别和铸字识别,最终获得铸字信息。针对于具有复杂结构的铸件的识别,提出了若干改进方法,在一定程度上解决了上述问题,能更好地实现对铸件全流程的生命周期管控与溯源。 展开更多

关键词 图像预处理 同态滤波 二值化 轮廓识别 铸字识别

原文传递

车辆轮廓识别及动态称重同步检测系统研究 被引量：3

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作者 唐练 杜长东 《公路交通技术》 2016年第2期117-120,共4页

随着交通运输事业的快速发展,交通阻塞、事故增多、能源浪费等社会问题日趋严重。交通检测能够有效缓解并治理常见的超限、超载等现象。将动态称重技术与电磁波检测技术相结合,进行交通检测对比试验,深入研究动态称重技术与电磁波检测... 随着交通运输事业的快速发展,交通阻塞、事故增多、能源浪费等社会问题日趋严重。交通检测能够有效缓解并治理常见的超限、超载等现象。将动态称重技术与电磁波检测技术相结合,进行交通检测对比试验,深入研究动态称重技术与电磁波检测技术的时序同步关系,全面准确获取多种车辆特征数据,为交通管理养护等部门提供决策依据。试验结果表明:车辆总重误差≤±5%,速度测量误差≤±2 m/h,轴距识别小于100 mm,车辆轮廓误差可控制在150 mm以内。 展开更多

关键词 动态称重 电磁波检测 轮廓识别 交通检测

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