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基于等值线约束的地磁匹配方法 被引量:31
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作者 刘颖 吴美平 +1 位作者 胡小平 谢红卫 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期505-511,共7页
地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线... 地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线约束的相关匹配算法,能够有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯性导航系统的积累误差.仿真实验证明,该算法能有效提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.该算法对航向误差具有一定的适应性. 展开更多
关键词 地磁辅助导航 轮廓匹配 等值线约束
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一种基于车辆遮挡模型的车流量统计算法 被引量:16
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作者 齐美彬 鲜柯 +1 位作者 蒋建国 林芬华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1335-1341,共7页
传统视频检测车流量统计利用车辆跟踪解决遮挡问题,算法复杂且容易受到外界干扰影响,为此建立了若干车辆遮挡模型,利用分层轮廓匹配法将运动目标与车辆遮挡模型进行轮廓匹配识别出遮挡车辆。为了提取运动目标完整外部轮廓,提出一种基于... 传统视频检测车流量统计利用车辆跟踪解决遮挡问题,算法复杂且容易受到外界干扰影响,为此建立了若干车辆遮挡模型,利用分层轮廓匹配法将运动目标与车辆遮挡模型进行轮廓匹配识别出遮挡车辆。为了提取运动目标完整外部轮廓,提出一种基于连通域的两轮扫描法来标记各个运动车辆,并利用YUV彩色空间对阴影进行检测和抑制,提高车流量统计精度。实验结果表明,该方法能有效识别遮挡车辆,具有较高的车流量统计精度。 展开更多
关键词 车辆遮挡模型 分层轮廓匹配 连通域 两轮扫描法
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基于激光三角的刚性接触网静态参数测量方法
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作者 龚兆丰 闫思玲 +3 位作者 肖玲 徐军 刘朋朋 张雪 《光学与光电技术》 2023年第5期99-106,共8页
通过对当前城市轨道交通弓网运行现状分析,讨论目前接触网检测技术手段与方式所存在的问题,设计了一款可实现接触线磨耗、导高和拉出值连续测量的仪器。该装置利用刚性汇流排“∏”型结构特点,以轮对和连杆结构形式实现在汇流排表面的... 通过对当前城市轨道交通弓网运行现状分析,讨论目前接触网检测技术手段与方式所存在的问题,设计了一款可实现接触线磨耗、导高和拉出值连续测量的仪器。该装置利用刚性汇流排“∏”型结构特点,以轮对和连杆结构形式实现在汇流排表面的连续移动功能;同时通过激光三角测量原理和轮廓匹配方法,实现接触线磨耗、导高值和拉出值的连续同步测量。最后通过实验室测试、现场人工对比测试,完成该测量仪器功能与测量精度的验证,经实验该测量仪测量精度达到0.01 mm,对于接触网磨耗测量的平均误差为0.128 mm,导高和拉出值的平均误差分别为2.297 mm和3.119 mm,达到对刚性接触网静态参数检测技术手段与检测效率提升的目标要求。 展开更多
关键词 刚性接触网 接触线磨耗 导高和拉出值 激光三角测量 轮廓匹配
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轮廓匹配的有限差分法 被引量:1
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作者 杨新 BartTruyen JanCornelis 《中国体视学与图像分析》 1996年第1期26-30,共5页
本文提出一种匹配相似轮廓线的有限差分法,这个方法是在Duncan方法的基础上开发的。Duncan的方法是通过优化一个二次指标函数来匹配两条轮廓线的。这个指标函数由一个与弯曲能量有关的曲率差项和一个弹性约束项组成。Cohen指出Duncan的... 本文提出一种匹配相似轮廓线的有限差分法,这个方法是在Duncan方法的基础上开发的。Duncan的方法是通过优化一个二次指标函数来匹配两条轮廓线的。这个指标函数由一个与弯曲能量有关的曲率差项和一个弹性约束项组成。Cohen指出Duncan的方法可能造成两条轮廓线上点不是按顺序一一对应。他提出用有限元法来解这个问题。本文采用新的弹性约束项,得到的优化方程不但容易计算而且有明确的物理意义,本文讨论了用有限差分法解这个方程的方法,对于复杂形状的轮廓匹配可以用多尺度法来解决。 展开更多
关键词 图像处理 轮廓匹配 有限差分法
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Contour Matching Using Wavelet Transform and Multigrid Methods
5
作者 蒋田仔 马颂德 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1997年第6期564-570,共7页
In this paper, wavelet transform and multigrid method are combined to make the method more practical. It is known that Gaussian filtering causes shrinkage of data. To overcome this disadvantage, Gaussian filtering is ... In this paper, wavelet transform and multigrid method are combined to make the method more practical. It is known that Gaussian filtering causes shrinkage of data. To overcome this disadvantage, Gaussian filtering is replaced with wavelet transform. This method introduces no curve shrinkage. Then, the linearized form of objective equation is proposed. This makes contour matching easier to implement. Finally, the multigrid method is used to speed up the convergence. 展开更多
关键词 contour matching CURVATURE wavelet transform multigrid method
原文传递
一种基于贝叶斯估计的地形辅助导航 被引量:3
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作者 魏春岭 张洪钺 《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期48-53,共6页
采用基于蒙特卡罗近似的贝叶斯估计算法处理地形辅助导航系统中的估计问题 ,避免了对复杂地形的线性化过程。数字仿真结果表明该方法比传统的基于扩展卡尔曼滤波的SITAN算法有更高的估计精度 ,并能有效克服初始位置误差较大时 ,基于地... 采用基于蒙特卡罗近似的贝叶斯估计算法处理地形辅助导航系统中的估计问题 ,避免了对复杂地形的线性化过程。数字仿真结果表明该方法比传统的基于扩展卡尔曼滤波的SITAN算法有更高的估计精度 ,并能有效克服初始位置误差较大时 ,基于地形线性化方法易出现的滤波发散问题。 展开更多
关键词 地形匹配制导 蒙特卡罗法 贝叶斯估计算法 惯导系统 SITAN算法
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栅格地形图中断裂等高线重建方法比较
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作者 金澄 刘平芝 王峰 《测绘科学与工程》 2015年第4期36-42,共7页
栅格地形图中提取的断裂等高线重建是获取等高线矢量数据和数字高程模型数据的关键环节。本文将基于断点延伸相交判断断点匹配方法(Gul方法)、基于矩形缓冲区约束距离匹配算法(张晓远方法)、基于改进最小点对法断点匹配方法(Samet... 栅格地形图中提取的断裂等高线重建是获取等高线矢量数据和数字高程模型数据的关键环节。本文将基于断点延伸相交判断断点匹配方法(Gul方法)、基于矩形缓冲区约束距离匹配算法(张晓远方法)、基于改进最小点对法断点匹配方法(Samet方法)、基于断点分类和方向差异的等高线补断方法(李晓宁方法)等四种方法应用于等高线图像中断裂等高线重建,并利用大量不同尺寸、质量和复杂度的实验样本对四种方法开展对比分析实验。实验结果表明,在样本复杂度较小的情况下,四种方法具备了一定的重建能力,Gul方法和Samet方法完成效果优于其他两种方法;随着样本图复杂度增加,所有方法性能均有明显下降,误连率和漏连率快速增加。因此,四种方法均尚未具备完成各种复杂度栅格地形图中断裂等高线重建的通用性和实用性。 展开更多
关键词 栅格地形图 断裂等高线 断点匹配 改进最小点对法 断点分类和方向差异
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