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基于标记信息的快速轮廓跟踪算法 被引量:7
1
作者 桑红石 傅勇 +1 位作者 张天序 刘云生 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1-4,共4页
提出了三种利用标记信息加速轮廓跟踪执行过程的快速轮廓跟踪算法.算法的基本原理是:利用标记过程寻找连通区域中第一个像素出现的位置,在此基础上根据一定原则确定轮廓起点,省略了在图像中逐像素搜索轮廓起点的过程,达到加速算法执行... 提出了三种利用标记信息加速轮廓跟踪执行过程的快速轮廓跟踪算法.算法的基本原理是:利用标记过程寻找连通区域中第一个像素出现的位置,在此基础上根据一定原则确定轮廓起点,省略了在图像中逐像素搜索轮廓起点的过程,达到加速算法执行的目的.三种算法分别适用于要求提供不同类型轮廓的应用中.仿真结果表明,大多情况下,快速算法能够将轮廓跟踪的执行时间减少40%以上. 展开更多
关键词 图像处理 轮廓跟踪 连通域标记 快速算法 模式识别
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轮廓跟踪的TN方法 被引量:4
2
作者 童若锋 汪国昭 金通洸 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期579-582,共4页
在灰度图像二值化时 ,断边往往会导致伪边界的生成 ,因此在边界检测时断边处理是非常重要的 提出一种可处理断边的轮廓跟踪方法 ,在遇到断边沟时 ,通过自适应步长 ,能自动跳过断边沟并跟踪出真正需要的轮廓
关键词 计算机视觉 图像理解 灰度图像 二值图像 轮廓跟踪 TN方法 边界检测
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从序列图像计算二次曲线的光流 被引量:6
3
作者 储珺 高满屯 陈震 《工程图学学报》 CSCD 2002年第2期82-88,共7页
提出一种二次曲线的整体表示法:空间二次曲线和平面二次曲线的坐标表示法,建立了基于动态灰度图像和基于序列灰度图像的二次曲线光流概念。采用边缘检测、边缘细化和轮廓跟踪等技术,获得了具有单像素宽的边缘点集,提出用分段二次曲线描... 提出一种二次曲线的整体表示法:空间二次曲线和平面二次曲线的坐标表示法,建立了基于动态灰度图像和基于序列灰度图像的二次曲线光流概念。采用边缘检测、边缘细化和轮廓跟踪等技术,获得了具有单像素宽的边缘点集,提出用分段二次曲线描述边缘,计算得到了二次曲线的光流。 展开更多
关键词 序列图像 光流 边缘检测 边缘细化 轮廓跟踪 二次曲线 时变图像 计算机视觉 图像处理
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基于多线程的分段图像轮廓跟踪算法 被引量:6
4
作者 苏成顺 李贞培 《计算机技术与发展》 2009年第10期99-101,共3页
针对将轮廓分段,并对每段单独进行或全部区段同时进行轮廓跟踪的需求,提出了基于多线程的分段图像轮廓跟踪算法,采用C#语言进行了程序实现。并以面向对象的观点,将轮廓跟踪操作封装成类。一段轮廓的跟踪对应一个线程和一个轮廓跟踪类的... 针对将轮廓分段,并对每段单独进行或全部区段同时进行轮廓跟踪的需求,提出了基于多线程的分段图像轮廓跟踪算法,采用C#语言进行了程序实现。并以面向对象的观点,将轮廓跟踪操作封装成类。一段轮廓的跟踪对应一个线程和一个轮廓跟踪类的对象。应用表明,基于多线程的分段图像轮廓跟踪算法很好地解决了图像分段轮廓跟踪的问题,不仅可以灵活地对整个轮廓中所关心的某几段或所有段进行跟踪,而且各段轮廓的跟踪过程能够相互通信,跟踪速度快、效率高。 展开更多
关键词 多线程 分段 轮廓跟踪 算法
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曲面轮廓恒力跟踪的非线性双闭环控制 被引量:5
5
作者 张铁 胡广 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期99-106,共8页
针对机器人在跟踪未知曲面轮廓运动时,由于缺乏位置信息导致的接触力不恒定的问题,提出了非线性双闭环控制方法。该方法中的双闭环包括运动倾角的实时反馈校正器,以及基于非线性PID的法向接触力控制器。非线性PID控制器是由非线性跟踪... 针对机器人在跟踪未知曲面轮廓运动时,由于缺乏位置信息导致的接触力不恒定的问题,提出了非线性双闭环控制方法。该方法中的双闭环包括运动倾角的实时反馈校正器,以及基于非线性PID的法向接触力控制器。非线性PID控制器是由非线性跟踪微分器(TD)和状态误差反馈(SEF)构造的,基于线性PID框架的非线性控制器。首先,根据受力模型得到基于力反馈的运动倾角校正策略;另外,考虑到多维力传感器维间耦合的影响,对Maxwell三维力传感器的解耦矩阵进行了标定;同时,提出了力信号的自适应惯性滤波方法,改善了滤波器的灵敏度和稳定性,综合性能提高了34.42%;最后,实验验证了双闭环控制方法能有效提高力控制精度和稳定性,具有较强的可执行性和适应能力。 展开更多
关键词 工业机器人 力反馈 双闭环控制 轮廓跟踪 力传感器
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一种高度可智能调节的农业喷杆控制系统设计 被引量:5
6
作者 王强 张文爱 +1 位作者 王秀 王松林 《农机化研究》 北大核心 2016年第9期156-160,共5页
为了提高农药喷洒效率并防止当地面不平时喷杆倾斜与地面发生碰撞,设计了一种高度可智能调节的农业喷杆控制系统。该系统以单片机MSP430F149为核心控制系统,包括超声波传感器测距设计、PWM驱动设计、PID变速调节设计及防抖动干扰设计。... 为了提高农药喷洒效率并防止当地面不平时喷杆倾斜与地面发生碰撞,设计了一种高度可智能调节的农业喷杆控制系统。该系统以单片机MSP430F149为核心控制系统,包括超声波传感器测距设计、PWM驱动设计、PID变速调节设计及防抖动干扰设计。该系统可以进行地面仿形工作,根据地面高度来快速调节喷杆高度,以保证喷头处于合适的喷洒位置,从而提高了喷洒效率,也避免了喷头被碰撞损坏。通过实验可以看出:超声波测距结果在误差范围内可以接受,且当地面高度发生变化时,控制喷杆高度的电机转速也会发生变化。该系统的研究与设计在农业实践中具有重要的意义。 展开更多
关键词 喷杆 地面仿形 高度调节 超声波 测距
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ICT图像实体重建技术中的边缘检测和特征识别 被引量:1
7
作者 王高飞 宁涛 +1 位作者 席平 唐荣锡 《制造业自动化》 2003年第5期8-12,共5页
在ICT图像实体重建技术中,需要进行实体轮廓的边缘检测和特征识别。本文采用Sobel算子对图像进行边缘检测,得到图像的边缘点,通过多次过滤进行边缘细化;然后根据轮廓跟踪准则对边缘点进行排序,将图像数据转化为具有单像素宽的轮廓线;最... 在ICT图像实体重建技术中,需要进行实体轮廓的边缘检测和特征识别。本文采用Sobel算子对图像进行边缘检测,得到图像的边缘点,通过多次过滤进行边缘细化;然后根据轮廓跟踪准则对边缘点进行排序,将图像数据转化为具有单像素宽的轮廓线;最后对轮廓线加以识别,用线段来表示实体的同一特征体素。 展开更多
关键词 工业计算机断层扫描 边缘检测 特征识别 轮廓跟踪 实体重建 图像处理
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基于轮廓跟踪的虹膜定位算法 被引量:4
8
作者 刘元宁 胡宗星 +1 位作者 朱晓冬 何飞 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期273-278,共6页
提出一种基于轮廓跟踪算法的虹膜定位算法.该算法先通过像素点扫描查找二值虹膜图像中轮廓的起始点,然后由起始点进行轮廓查找、轮廓编码、轮廓筛选确定虹膜内轮廓,再通过虹膜外轮廓和巩膜间的灰度突变点到内轮廓圆心距离的平均值确定... 提出一种基于轮廓跟踪算法的虹膜定位算法.该算法先通过像素点扫描查找二值虹膜图像中轮廓的起始点,然后由起始点进行轮廓查找、轮廓编码、轮廓筛选确定虹膜内轮廓,再通过虹膜外轮廓和巩膜间的灰度突变点到内轮廓圆心距离的平均值确定外轮廓半径,实现虹膜内、外轮廓的定位.实验结果表明,该算法具有较快的定位速度、较高的准确率,性能稳定. 展开更多
关键词 虹膜识别 虹膜定位 轮廓跟踪
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视觉不变量与机器视觉研究 被引量:1
9
作者 宋克欧 黄凤岗 易英辉 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1997年第7期468-470,共3页
综述了视觉不变量用于机器视觉研究的新趋向——不变量视觉,概括了视觉不变量理论的主要内容和应用,以及所作的实际研究。
关键词 不变量 方面图 三维运动 目标识别 计算机视觉
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一种用于数控机床进给系统的迭代学习轮廓控制器的设计 被引量:2
10
作者 骆明霞 《机床与液压》 北大核心 2020年第20期97-100,121,共5页
数控机床进给系统产生的轮廓误差对产品质量有着严重的影响。为了对轮廓误差进行补偿,设计一种迭代学习轮廓控制器,用以提高进给系统的轮廓跟随效果。对数控机床进给系统进行分析后,获取其跟踪误差以及轮廓误差的模型。在该模型的基础上... 数控机床进给系统产生的轮廓误差对产品质量有着严重的影响。为了对轮廓误差进行补偿,设计一种迭代学习轮廓控制器,用以提高进给系统的轮廓跟随效果。对数控机床进给系统进行分析后,获取其跟踪误差以及轮廓误差的模型。在该模型的基础上,设计线性插值法和圆域插值法,用来计算轮廓误差的大小。接着对进给系统在s域的闭环传递函数进行分析,采用PID反馈补偿器,设计迭代学习轮廓控制器,利用该控制器对实际轮廓误差进行补偿。仿真结果显示:采用此方法跟踪期望轨迹时,产生的最大跟踪误差为6.57%,较PID方法减小了5.7%;在跟踪期望轮廓时,产生的最大轮廓误差为0.8 mm,较PID方法减小了0.7 mm。由此说明此方法对轮廓误差的补偿性能较好,能够对数控机床进给系统的轮廓跟随准确度进行较好的控制。 展开更多
关键词 进给系统 数控机床 迭代学习轮廓控制器 轮廓跟随 轮廓误差 反馈补偿器
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基于速度场的上肢康复机器人的主动控制策略 被引量:3
11
作者 方晓柯 韩冰 +1 位作者 朱雪枫 王建辉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期153-157,171,共6页
针对上肢辅助康复机器人在临床使用中的安全性和平稳性,以及主动康复阶段对患者主动参与康复训练的要求,采用了有别于传统轨迹跟踪的轮廓跟踪策略,并设计了一个主动控制器.轮廓跟踪策略是通过空间中的速度场约束机器人的运动来实现的.... 针对上肢辅助康复机器人在临床使用中的安全性和平稳性,以及主动康复阶段对患者主动参与康复训练的要求,采用了有别于传统轨迹跟踪的轮廓跟踪策略,并设计了一个主动控制器.轮廓跟踪策略是通过空间中的速度场约束机器人的运动来实现的.速度场可使机器人平滑而稳定地沿着期望的空间曲线运动.主动控制器引入了患者作用力,使机器人的运动速度能够根据患者所施加的作用力进行调整,实现患者主动参与康复训练的目的.仿真结果表明,轮廓跟踪-主动控制策略能够在保证跟踪精度的同时实现人机交互. 展开更多
关键词 上肢康复机器人 速度场控制 轮廓跟踪 主动控制
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Image-based Extraction of Characteristic Value of Pathological Leaf Surface 被引量:1
12
作者 程鹏飞 周春娥 刘静香 《Plant Diseases and Pests》 CAS 2010年第5期18-20,25,共4页
[ Objective] Computer image processing technology was used to distinguish the angular leaf spot and spotted disease in the agricultural production. [Method] The computer vision technology was used to carry out chromat... [ Objective] Computer image processing technology was used to distinguish the angular leaf spot and spotted disease in the agricultural production. [Method] The computer vision technology was used to carry out chromatic research on the plant pathological characteristics. The color and texture were taken as the plant disease image characteristic parameter to extract the perimeter, area and the shape of the lesion image, thus carrying out the classification judgment on the disease image. [ Result] C IE1976H IS chorma percentage histogram method was adopted to extract chromaticity characteristic parameters, the process was simple and effective with fast operation speed, eliminating the effect of leaf size and shape. The statistical characteristic parameter of chorma histogram was analyzed to obtain chroma skewness, which could significantly distinguish different symptoms of disease. [ Conclusion] The study suggested that chroma skewness could be adopted as the characteristic parameter to distinguish spotted disease with angular leaf spot. 展开更多
关键词 Image processing contour following Plant disease Characteristic value extraction CHROMA
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光流计算中二次曲线的表示和检测 被引量:2
13
作者 储珺 高满屯 +1 位作者 陈国定 陈震 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期203-206,共4页
建立了空间二次曲线和平面二次曲线坐标概念 ;提出了一种适合于光流计算的空间二次曲线表示方法 ;提出了一种较为简单的二次曲线求解方法 ;给出了一种效果较好的边缘检测新方法 ,即把模板为 3× 3的
关键词 二次曲线 边缘检测 边缘细化 轮廓跟踪 光流
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An Approach for Contour Following
14
作者 童若锋 《High Technology Letters》 EI CAS 1999年第2期53-58,共6页
In this paper, a new contour following approach is proposed to deal with the broken edge gaps in the binarized images. The new approach makes it possible to skip the gaps by means of taking adaptive steps. Hence the r... In this paper, a new contour following approach is proposed to deal with the broken edge gaps in the binarized images. The new approach makes it possible to skip the gaps by means of taking adaptive steps. Hence the real contours can be found. In this approach, the boundaries are output in forms of polygons which have the advantage that density of sample points is closely related to the curvature of boundaries. 展开更多
关键词 contour following EDGE DETECTION Broken EDGE
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基于拓扑分析的多层通道布线算法
15
作者 卢永江 《电路与系统学报》 CSCD 2003年第6期6-9,共4页
本文提出了一种基于拓扑分析的多层通道布线算法。算法把整个布线过程分成拓扑分层和物理布线两个部分。拓扑分层利用线段交叠图及模拟退火算法解决线段分层及通孔最少化问题,物理布线过程引入虚拟走线道解决交叉问题,再利用轮廓线跟踪... 本文提出了一种基于拓扑分析的多层通道布线算法。算法把整个布线过程分成拓扑分层和物理布线两个部分。拓扑分层利用线段交叠图及模拟退火算法解决线段分层及通孔最少化问题,物理布线过程引入虚拟走线道解决交叉问题,再利用轮廓线跟踪的方法来决定最终确定各线段的布线位置。算法还解决了多层布线分层的管脚约束问题和相邻约束问题。实验结果表明,这是一种有效的方法。 展开更多
关键词 拓扑分析 多层通道布线 线段交叠图 通孔最小化 模拟退火算法 轮廓线跟踪
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一种基于分裂合并的多边形逼近算法
16
作者 郝园 黄雪梅 +1 位作者 张磊安 王金川 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第6期200-202,共3页
断层医学图象目标组织经图象分割、轮廓跟踪后得到的轮廓像素点数据量较大,不宜直接用于几何建模。多边形逼近是提取曲线特征点和简化数据、加快图形运算的一个重要方法,提出一种基于分裂合并的多边形逼近算法,将轮廓像素点集合分段进... 断层医学图象目标组织经图象分割、轮廓跟踪后得到的轮廓像素点数据量较大,不宜直接用于几何建模。多边形逼近是提取曲线特征点和简化数据、加快图形运算的一个重要方法,提出一种基于分裂合并的多边形逼近算法,将轮廓像素点集合分段进行线段逼近,逐次递增进行共线检查,反复执行分裂、合并操作,直到所有逼近误差在指定范围内,逼近多边形不再改变为止。该算法能够在保持原始轮廓形状特征的前提下,有效减少数据量,提高了计算效率。 展开更多
关键词 断层医学图象 轮廓跟踪 多边形逼近 共线检查
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轮廓跟踪算法的改进及在字符识别技术中的应用 被引量:11
17
作者 任民宏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第10期2378-2379,2382,共3页
针对图像中字符识别技术的应用需求,提出了轮廓跟踪算法的改进算法,在链码表示法基础上提出了轮廓表存储结构。在字符识别中根据轮廓表生成字符的轮廓特征数据序列,运用其相关值来度量字符的相似程度。实验结果表明提取特征少,识别速度... 针对图像中字符识别技术的应用需求,提出了轮廓跟踪算法的改进算法,在链码表示法基础上提出了轮廓表存储结构。在字符识别中根据轮廓表生成字符的轮廓特征数据序列,运用其相关值来度量字符的相似程度。实验结果表明提取特征少,识别速度快,准确率高,受字号的影响较小。 展开更多
关键词 轮廓跟踪算法 轮廓表 字符识别
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基于图像处理的轮廓提取方法应用 被引量:5
18
作者 周亚罗 潘晓娣 +2 位作者 曹秀爽 刘文广 潭江 《唐山学院学报》 2009年第6期72-74,共3页
采用索贝尔算子检测边缘,最大类间方差法把图像二值化,通过数学形态学处理得到改进的二值图像,掏空内部点得到边界点,进行边界跟踪把轮廓从复杂的图像中提取出来。传统的边缘检测得到的边缘不一定是单像素点,而此方法实现单像素点的轮... 采用索贝尔算子检测边缘,最大类间方差法把图像二值化,通过数学形态学处理得到改进的二值图像,掏空内部点得到边界点,进行边界跟踪把轮廓从复杂的图像中提取出来。传统的边缘检测得到的边缘不一定是单像素点,而此方法实现单像素点的轮廓提取,实验证明该方法行之有效。 展开更多
关键词 边缘检测 阈值 数学形态学 方向链码 轮廓跟踪提取
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中耕机五杆仿形机构分析 被引量:1
19
作者 赵荣第 王佩德 《北京农业工程大学学报》 1990年第2期44-54,共11页
通过机构分析和仿形过程的模拟计算,论证了中耕机五杆仿形机构的特点和性能。分析表明,在上坡或下坡后沟底曲线的逼近曲线的渐近线为设计耕深线,耕深曲线仅与仿形轮至后踵的距离和铲尖至后踵的距离有关,机构设计应满足总仿形量的要求。... 通过机构分析和仿形过程的模拟计算,论证了中耕机五杆仿形机构的特点和性能。分析表明,在上坡或下坡后沟底曲线的逼近曲线的渐近线为设计耕深线,耕深曲线仅与仿形轮至后踵的距离和铲尖至后踵的距离有关,机构设计应满足总仿形量的要求。论述了基础四杆机构对仿形机构性能的影响,认为以采用双播杆机构较为适宜。 展开更多
关键词 中耕机 仿形机构 耕深变异系数
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交错轴圆柱端面齿盘共轭齿面的数值计算方法 被引量:3
20
作者 李建刚 吴序堂 +1 位作者 毛世民 贺敬良 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期917-919,988,共4页
提出了一种简单且精确的端面齿盘齿面数值计算方法,可用简单的直线和平面曲面段变点的求取,来代替复杂的啮合方程、过渡曲线方程的推导和求解.该方法只需圆柱齿轮参数、偏置距和传动比,就可以同时完成共轭齿面和过渡曲面的精确计算,并... 提出了一种简单且精确的端面齿盘齿面数值计算方法,可用简单的直线和平面曲面段变点的求取,来代替复杂的啮合方程、过渡曲线方程的推导和求解.该方法只需圆柱齿轮参数、偏置距和传动比,就可以同时完成共轭齿面和过渡曲面的精确计算,并得到圆柱齿轮和齿盘啮合的瞬时接触线.通过对瞬时接触线的图形显示和分析,该方法可以优化设计参数,将空间共轭曲面的求解转化为平面曲线的计算,无原理误差,且简明、易于实现. 展开更多
关键词 圆柱端面齿盘 共轭齿面 数值计算
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