连续回转电液伺服马达泄漏特性的研究 被引量：4

1

作者 王晓晶 姜继海 李尚义 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期54-56,共3页

连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比,但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力,内泄漏越大,摩擦干扰表现得越明显,导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,分析了产生内... 连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比,但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力,内泄漏越大,摩擦干扰表现得越明显,导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,分析了产生内泄漏的原因及其对低速性能的影响,建立了连续回转马达位置伺服系统的数学模型,通过泄漏实验研究,得到了在不同压差下,泄漏量及泄漏系数的变化规律,并通过摩擦和泄漏综合补偿的复合控制,改善了连续回转电液伺服马达的低速性能。 展开更多

关键词 连续回转 电液伺服马达 泄漏 低速性能

下载PDF 职称材料

连续旋转式激光陀螺寻北仪研究 被引量：6

2

作者 张思将 秦石乔 +1 位作者 王省书 黄宗升 《航空兵器》 2006年第1期12-14,40,共4页

研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素,给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提高寻北精度,采用Kalman滤波算法进行寻北解算。仿真结果表明,系统工作3分钟即可达到2.387′的寻北精度。

关键词 连续旋转 寻北仪 激光陀螺 KALMAN滤波

下载PDF 职称材料

超低速连续回转电液伺服马达内泄漏研究 被引量：4

3

作者 王晓晶 李嵩 +2 位作者 满国佳 张梦俭 修立威 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期11-16,共6页

针对叶片式连续回转电液伺服马达存在低速爬行现象的问题,分析影响马达低速性能的因素.根据马达的工作原理,采用平行平板缝隙流量理论公式,考虑表面粗糙度对泄漏量的影响,建立了连续回转马达内泄漏数学模型,得到了表面粗糙度、进出口压... 针对叶片式连续回转电液伺服马达存在低速爬行现象的问题,分析影响马达低速性能的因素.根据马达的工作原理,采用平行平板缝隙流量理论公式,考虑表面粗糙度对泄漏量的影响,建立了连续回转马达内泄漏数学模型,得到了表面粗糙度、进出口压力差和旋转角速度对内泄漏的影响规律.通过搭建单通道电液位置伺服系统原理框图,采用MATLAB软件对不同泄漏系数下马达的低速跟踪性能进行了仿真,获得了内泄漏对马达低速性能的影响规律,为改善连续回转马达低速性能的控制策略设计奠定了基础. 展开更多

关键词 电液伺服马达 连续回转 低速爬行 内泄漏 表面粗糙度

下载PDF 职称材料

基于连续回转式充填方案的开袋补偿分析 被引量：3

4

作者 张志 陆佳平 +1 位作者 虞胡宇 罗恒 《包装与食品机械》 CAS 2017年第6期41-44,共4页

为了提高多功能袋包装机的工作效率,基于回转式充填方案,研究并提出一种连续自动开袋补偿的技术方案,实现包装的连续高速化作业。针对连续包装袋研究对象,设计出连续回转式充填的自动开袋补偿技术方案。打破目前基本以间歇式制袋的包装... 为了提高多功能袋包装机的工作效率,基于回转式充填方案,研究并提出一种连续自动开袋补偿的技术方案,实现包装的连续高速化作业。针对连续包装袋研究对象,设计出连续回转式充填的自动开袋补偿技术方案。打破目前基本以间歇式制袋的包装形式,实现连续开袋充填,提高了多功能袋包装机的工作效率。 展开更多

关键词 连续包装袋 连续回转 充填 开袋补偿

下载PDF 职称材料

QFT在连续回转电液伺服马达中的应用 被引量：3

5

作者 曹健 马育华 武晓峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期69-72,128,共5页

针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器... 针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器进行了比较,理论和仿真结果均证明了所设计控制器的有效性. 展开更多

关键词 连续回转 电液伺服马达 定量反馈控制理论

下载PDF 职称材料

旋转调制寻北方法的误差研究 被引量：1

6

作者 任鸿飞 李岁劳 +1 位作者 牛振中 牛玉礼 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第3期72-75,161,共5页

采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪。影响寻北仪寻北精度的误差源有很多,不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响。为了研究引起寻北误差的主要误差源对寻北结果的影响,对提出的寻北仪三种方法(二位置、四... 采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪。影响寻北仪寻北精度的误差源有很多,不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响。为了研究引起寻北误差的主要误差源对寻北结果的影响,对提出的寻北仪三种方法(二位置、四位置、连续旋转)的公式进行了推导,并采用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,影响寻北仪寻北精度的主要误差源为:初始航向角、陀螺常值漂移、采样时间、转位误差、转台旋转速率(连续旋转方法)、台面倾斜角等。结果可为寻北仪的优化研制提供了理论依据。 展开更多

关键词 寻北 二位置 四位置 连续旋转 误差

下载PDF 职称材料

在同一机构上实现开环及闭环控制的方法

7

作者 张帆 《陕西工业职业技术学院学报》 2008年第2期30-32,共3页

在数控机床的设计中，通常会碰到一个数控轴需要在开环及闭环两种控制下工作的问题。文章根据在实际生产中一典型设计案例，介绍了从机械结构上成功地解决了在回转轴上同时实现开环与闭环控制的方法。

关键词 开环控制 闭环控制 连续回转 分度回转

下载PDF 职称材料

基于连续卧式充填方案的开袋补偿机构设计

8

作者 张志 陆佳平 +1 位作者 虞胡宇 罗恒 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第7期152-156,共5页

目的提高多功能袋包装机的工作效率。方法基于回转式充填方案,研究并提出一种连续自动开袋补偿的技术方案,实现包装的连续高速化作业。结果设计出了连续回转式充填的自动开袋补偿技术方案和机构,该设计减少了传统袋包装机中开袋充填的... 目的提高多功能袋包装机的工作效率。方法基于回转式充填方案,研究并提出一种连续自动开袋补偿的技术方案,实现包装的连续高速化作业。结果设计出了连续回转式充填的自动开袋补偿技术方案和机构,该设计减少了传统袋包装机中开袋充填的停顿等待时间。结论该设计不同于目前基于间歇式制袋包装的形式,实现了连续开袋充填,提高了多功能袋包装机的工作效率。 展开更多

关键词 连续包装袋 连续回转 充填 开袋补偿

下载PDF 职称材料

叶片式连续回转电液伺服马达流场数值分析

9

作者 王晓晶 刘美珍 +3 位作者 李嵩 范向阳 谷书杰 孔子成 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期99-103,共5页

针对叶片式连续回转电液伺服马达的内泄漏影响其低速性能的问题,基于流体力学理论,采用有限元数值分析方法研究连续回转马达内部流场分布情况。应用UG软件建立了马达内流场的三维模型,通过ICEM CFD进行网格划分,生成了高质量的O型网格... 针对叶片式连续回转电液伺服马达的内泄漏影响其低速性能的问题,基于流体力学理论,采用有限元数值分析方法研究连续回转马达内部流场分布情况。应用UG软件建立了马达内流场的三维模型,通过ICEM CFD进行网格划分,生成了高质量的O型网格。导入流体分析软件ANSYS CFX中,并设置合理的边界条件,经仿真计算得到了不同的压差及间隙下马达的内泄漏量分布规律。结果表明:高低压腔之间的压差越大,通过叶顶间隙的流体的流速也越大,并且内泄漏随着压差的增加而增加,为研究马达内泄漏对其低速性能的影响奠定了基础。 展开更多

关键词 电液伺服马达 连续回转 泄漏量 低速性能 流场分析

下载PDF 职称材料

仿真转台用连续回转电液伺服马达低速摩擦特性研究 被引量：9

10

作者 马建设 李尚义 +1 位作者 怯军 赵克定 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期361-363,共3页

摩擦特性是影响仿真转台用连续回转电液伺服马达超低速性能的重要因素。介绍了马达内部摩擦的形式 ,对叶片作了系统的受力分析 ,通过计算机仿真揭示了马达低速运行时摩擦力矩的变化规律 ,提出了改善马达摩擦特性以提高超低速性能的措施。

关键词 连续回转电液伺服马达 摩擦特性 超低速

下载PDF 职称材料

仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制 被引量：8

11

作者 王晓晶 刘美珍 +1 位作者 陈帅 李嵩 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1547-1557,共11页

针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函数滑模变结构复合控制策略(PFC-SMC)。电液伺服系统采用... 针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函数滑模变结构复合控制策略(PFC-SMC)。电液伺服系统采用了具有状态反馈形式的内模控制理论结构,将内模控制思想和滑模变结构控制思想相结合,利用滑模控制克服外界干扰和参数时变性,利用预测函数控制算法设计内模控制器,实现系统高精度、高频响的跟踪控制,有效抑制了由滑模控制引起的抖振现象。仿真表明:与传统PID控制相比,PFCSMC复合控制算法有效提高了飞行仿真转台用电液伺服系统的低速稳定性和抗干扰能力,极大程度拓展了系统的频响,实现了伺服系统的精确控制。 展开更多

关键词 流体传动与控制 连续回转电液伺服马达 内模控制 滑模变结构控制 预测函数控制

原文传递

连续回转马达电液伺服系统辨识及控制 被引量：7

12

作者 王晓晶 邵俊鹏 +1 位作者 姜继海 李平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1045-1051,共7页

针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进... 针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进行整周的闭环参数辨识.对采集的每组输入、输出数据对序列,采用基于高斯-牛顿优化算法的预报误差法进行系统模型参数辨识,得到了在整周内系统模型参数的变化范围.针对马达系统参数时变及非线性不确定性因素,依据连续回转电液伺服马达设计指标要求,结合系统模型参数辨识结果,利用定量反馈理论设计了一种基于输入信号微分前馈的二自由度QFT(quantitative feedback theory)鲁棒控制器,实验证明连续回转马达符合性能指标要求,证明了该辨识及控制方法的可行性. 展开更多

关键词 连续回转马达 低速性能 系统辨识 定量反馈理论

下载PDF 职称材料

三种连续旋转根管锉对重度弯曲根管预备能力的体外研究

13

作者 刘朝阳 陈盼 +1 位作者 杨焰 马净植 《临床口腔医学杂志》 2024年第5期259-263,共5页

目的:通过有/无操作经验者对树脂模拟重度弯曲根管进行根管预备,评价3种连续旋转系统的镍钛器械的根管预备能力。方法:将30个重度弯曲的树脂模拟根管随机分为A、B两组,A、B组再随机分为3组(n=5),A组由有根管预备操作经验者分别使用M3-L... 目的:通过有/无操作经验者对树脂模拟重度弯曲根管进行根管预备,评价3种连续旋转系统的镍钛器械的根管预备能力。方法:将30个重度弯曲的树脂模拟根管随机分为A、B两组,A、B组再随机分为3组(n=5),A组由有根管预备操作经验者分别使用M3-L、ProTaper Next(PTN)、TruNatomy(TN)进行根管预备,B组由无根管预备操作经验者进行根管预备,采集根管预备时间、根尖推出碎屑悬浮液的吸光度(OD值)、根管偏移量评估器械根管预备成形能力。结果:PTN组根管预备时间最长(P<0.05),且无经验者使用PTN根管预备时间更长(P<0.05);3种镍钛器械预备后均有根尖推出碎屑(P<0.05),M3-L根尖推出碎屑最少(A组:P=0.202,B组:P=0.635);TN中心定位能力最好,各观测水平均无明显根管偏移,距根尖孔7~9 mm处M3-L偏移量大于TN和PTN(P<0.05)。无经验者PTN组在根管中下段(距根尖孔1~5 mm, 7 mm)根管偏移量均明显大于有经验者(P<0.05)。结论:M3-L在根管预备时长和根尖推出碎屑量上具备一定优势,TN有最好的根管定中心能力,有经验者使用PTN能达到更好的根管预备效果。 展开更多

关键词 镍钛器械 连续旋转 弯曲根管 根管预备

原文传递

BP神经网络预测模糊控制液压马达性能研究 被引量：6

14

作者 王晓晶 刘美珍 +1 位作者 陈帅 刘昊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第8期1394-1400,共7页

针对连续回转马达高度非线性和摩擦、泄漏等不确定性,严重影响系统的跟踪性能,提出了一种基于BP神经网络预测的模糊控制策略。该控制策略采用了BP神经网络进行伺服系统的输出预测,并计算了预测输出与给定输入间的未来误差和误差变化率,... 针对连续回转马达高度非线性和摩擦、泄漏等不确定性,严重影响系统的跟踪性能,提出了一种基于BP神经网络预测的模糊控制策略。该控制策略采用了BP神经网络进行伺服系统的输出预测,并计算了预测输出与给定输入间的未来误差和误差变化率,根据专家经验编制电液伺服系统模糊控制规则,设计模糊控制器,从而调整电液伺服系统的控制量,实现对连续回转电液伺服马达位置状态的实时跟踪。通过Simulink仿真表明,基于BP神经网络预测的模糊控制和传统PID控制相比,有效的提高了电液位置伺服系统的位置跟踪精度和抗干扰能力,缩短了响应时间,拓宽了系统响应频带。 展开更多

关键词 连续回转电液伺服马达 BP神经网络控制 模糊控制

下载PDF 职称材料

基于三次B样条小波变换的寻北仪抗基座扰动研究 被引量：4

15

作者 邹向阳 陈家斌 +1 位作者 谢玲 孙谦 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2005年第2期151-153,157,共4页

为消除连续旋转式寻北仪寻北时基座扰动对寻北精度的影响,提出对动基座下寻北仪的信号进行多尺度小波分析,通过多尺度下小波变换的模极大值对受到干扰的信号进行奇异点辨识,准确地确定出寻北仪信号受到干扰的起点和终点,并根据连续旋转... 为消除连续旋转式寻北仪寻北时基座扰动对寻北精度的影响,提出对动基座下寻北仪的信号进行多尺度小波分析,通过多尺度下小波变换的模极大值对受到干扰的信号进行奇异点辨识,准确地确定出寻北仪信号受到干扰的起点和终点,并根据连续旋转式寻北仪的工作特点,将受到干扰的数据段用上周同一时刻的数据段进行替代,消除了基座扰动对寻北精度的影响。试验结果表明,该方法能有效提高连续旋转式寻北仪抗基座扰动的能力。 展开更多

关键词 连续旋转式寻北仪 基座扰动 多尺度小波分析 三次B样条小波

下载PDF 职称材料

基于连续回转电液伺服马达模糊RBF神经网络控制研究 被引量：5

16

作者 范文静 王晓晶 +3 位作者 孙培元 何超群 刘亚楠 李岩 《液压与气动》 北大核心 2020年第12期89-95,共7页

针对仿真转台用连续回转电液伺服马达,由系统的非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,严重影响了连续回转电液伺服马达的控制精度,提出了一种模糊RBF神经网络控制策略。将RBF神经网络的学习能力引入模糊机制中,利用神经网络高效... 针对仿真转台用连续回转电液伺服马达,由系统的非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,严重影响了连续回转电液伺服马达的控制精度,提出了一种模糊RBF神经网络控制策略。将RBF神经网络的学习能力引入模糊机制中,利用神经网络高效的非线性拟合能力以及基于专家经验的模糊规则,以避免RBF神经网络的权值更新陷入最优解,同时选择遗传算法优化模糊RBF神经网络的中心宽度、阈值和权值的初始值,以提高控制算法的收敛速度以及收敛精度;最后通过仿真对比说明,该控制算法较PID更能有效提高系统的低速稳定性,拓展系统的频响,实现伺服系统的精确控制。 展开更多

关键词 连续回转电液伺服马达 模糊RBF神经网络 遗传算法 梯度下降法

下载PDF 职称材料

工业催化剂及其载体焙烧设备进展 被引量：4

17

作者 史建公 谈文芳 李沂濛 《中外能源》 CAS 2014年第11期67-75,共9页

焙烧几乎是所有固体催化剂及其载体制备的最后环节。焙烧温度对催化剂的结构性质、物相、晶粒大小、表面酸性以及强度、比表面、孔分布等性质具有重要影响,并最终影响催化剂的综合性能。从实验室少量焙烧到大批量的工业生产,即从小容积... 焙烧几乎是所有固体催化剂及其载体制备的最后环节。焙烧温度对催化剂的结构性质、物相、晶粒大小、表面酸性以及强度、比表面、孔分布等性质具有重要影响,并最终影响催化剂的综合性能。从实验室少量焙烧到大批量的工业生产,即从小容积、温度场均匀、浓度场均匀和间歇操作的实验室焙烧装置放大到温度场和浓度场尚不十分清晰的工业焙烧设备,有必要研究设备变化的工业放大效应。在催化剂工业生产中,有微波焙烧炉、厢式焙烧炉、回转式焙烧炉、网带式焙烧炉、流态化焙烧炉、立式焙烧炉、隧道窑、梭式窑、辊道窑等多种焙烧窑炉可供选择。厢式炉不适于连续生产,网带式炉不适于高温焙烧,对于大批量催化剂的高温焙烧往往采用隧道窑和连续式回转炉。通过炉体自身的旋转,回转炉能促使物料颗粒之间的相互混合,而隧道窑则不能;回转炉炉体不漏风,物料床层截面主体温度均匀,而隧道窑中易出现窑车下部漏风、窑车自身蓄热等问题,从而引起预热段断面的上下温差;此外,隧道窑温度分布不均匀。微波炉具有加热速度快等优点,是近年来发展较快的焙烧方式。 展开更多

关键词 焙烧 催化剂 载体 焙烧炉 隧道窑 连续式回转炉 微波焙烧炉

下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的连续回转电液伺服马达超低速性能结构优化 被引量：4

18

作者 袁立鹏 崔淑梅 +1 位作者 卢红影 李尚义 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期166-174,共9页

为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,针对超低速运行时局部爬行及振荡现象,在考虑压力切换过程中密闭容腔内部压力、流量变化及泄漏和摩擦特性的基础上,分析密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,同时鉴于求解问题的复杂性,采用... 为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,针对超低速运行时局部爬行及振荡现象,在考虑压力切换过程中密闭容腔内部压力、流量变化及泄漏和摩擦特性的基础上,分析密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,同时鉴于求解问题的复杂性,采用基于初始种群渐进漂移的自适应改进遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最佳尺寸。经过仿真及试验数据对比分析,验证了该方法理论分析的正确性及实践应用的有效性。该寻优方法不仅避免了传统遗传算法早熟现象,同时通过引入初始种群渐进漂移技术,改善了算法邻域函数结构和初值鲁棒性。采用此方法进行设计能够使新型连续回转电液伺服马达跟踪0.001(°)/s的超低速斜坡信号并满足0.001°的公差带要求,为类似问题的求解开辟了新途径。 展开更多

关键词 连续回转电液伺服马达 遗传算法 低速性能 压力冲击

下载PDF 职称材料

基于ADINA分析的连续回转电液伺服马达结构优化及性能研究 被引量：3

19

作者 王晓晶 姜继海 +2 位作者 赵克定 李尚义 张勤华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1397-1401,共5页

为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,采用ADINA软件对钢壳及铝壳电液伺服马达的配油盘进行了有限元分析,在系统开环性能实验基础上,对现有钢壳及铝壳连续回转电液伺服马达进行了低速性能对比实验,结果表明在油压的作用下,铝壳马... 为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,采用ADINA软件对钢壳及铝壳电液伺服马达的配油盘进行了有限元分析,在系统开环性能实验基础上,对现有钢壳及铝壳连续回转电液伺服马达进行了低速性能对比实验,结果表明在油压的作用下,铝壳马达配油盘产生较大的变形及端面间隙,内泄漏是铝壳马达产生低速脉动及爬行现象的主要原因,为此对配油盘结构及叶片顶廓形状进行了优化,使变形量及内泄漏大为减少,且改进后的叶片最大压力角为14.043度。该研究为新型连续回转电液伺服马达的设计奠定了基础。 展开更多

关键词 连续回转电液伺服马达 ADINA 结构优化 低速性能

下载PDF 职称材料

仿真转台用超低速连续回转电液伺服马达的设计研究 被引量：3

20

作者 马建设 李尚义 赵克定 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1221-1223,共3页

提出 1种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的结构模型 ,从设计上采取了一系列关键技术措施以提高马达的超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标。

关键词 仿真转台 电液伺服马达 结构模型 飞行器

下载PDF 职称材料